云南国土资源职业学院工业机器人拆装实训装置

（一）历史概况

新中国成立之初，迫切需要大批懂地质矿产的专业人才和技术工人。1958年，学校的前身云南省地质厅技工学校应运而生，与之后相继成立的云南省地质矿产局技工学校、云南省地质矿产局职工大学等，共同开创了云南地质职业技术教育的先河。2001年，经云南省人民政府批准、教育部备案，合并改制为云南国土资源职业学院，实现了从“成人高等学校”到“普通高等职业院校”、从“以地质教育为主”向“国土资源大行业及社会需求教育”转变的历史性跨越，成为云南省第一批独立设置的国有公办高等职业学院和重点建设的示范性高等职业院校。

（二）学校概况

学校现有阳宗海、经开、武定3个校区，校园占地1051亩，设有9个二级学院、60个专业，教职工600余人，全日制高职专科在校生2万人。

学校秉承“国土扎根、资源固本、职业尚能、立德树人”的办学理念，坚定“立足云南、面向全国、辐射周边”的办学方向，累计培养毕业生7万余人，涌现出“云岭工匠”张伦永、在站博士后王进进等一批优秀的国土学子。毕业生就业率始终居于全省职业教育前列，成为西部地区国土资源类高素质技能型人才主要培养基地。先后获得全国地勘钻探技能人才培育突出贡献奖、国家技能人才培育突出贡献奖。入选教育部首批现代学徒制试点单位、首批“1＋X”证书制度试点院校、职业院校数字校园建设样板校。2022年入选云南省高水平高等职业学校和高水平专业群建设单位。

（三）近五年发展概况

近五年来，学校坚持社会主义办学方向，以立德树人为根本任务，以一流党建引领高质量发展。1个党支部荣获第二批“全国样板党支部”；1个党总支入选云南省基层党组织示范点培育；1个党总支、3个党支部、2名党支部书记入选云南省高校“一流党建”示范创建项目；1个团队荣获云南省教育工作先进集体；“一站式”学生社区被评定为云南省高校“一站式”学生社区A级。学校被评为省级绿美校园。

学校以高水平专业群建设为核心，着力打造“2+4+N”三级专业群建设体系。现有全国高等职业教育高水平骨干专业2个、中央财政支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力项目专业3个。省级高水平专业群2个、省级重点专业3个、省级特色专业5个、省级重点建设示范专业3个、省级高等职业教育高水平骨干专业4个、省级高职院校提升服务产业能力建设项目专业3个。教育部课程思政示范课程1门，云南省提质培优行动计划在线精品课程9门。省级职业教育示范性虚拟仿真实训基地（培育）1个。2部教材入选首批“十四五”职业教育国家规划教材。

学校深入推进教育教学改革，实施课堂革命和“三教改革”。主持修订国家专业教学标准4项，主持和参与制定国际职业标准6项。深化产教融合和校企合作，全面推行现代学徒制，推进国家“1＋X”证书制度试点和课证融通。成立3个产业学院、3个行业产教融合共同体。先后获得省级教学成果奖二等奖4项，教师团队在省级及以上教学能力比赛获奖45项。

学校积极服务地方经济社会发展和乡村振兴，获批建设省级教师教学创新团队4支，科技创新团队1支，工程研究中心2个，入选“兴滇英才”支持计划教学名师4名。中标云南省新一轮找矿行动计划地勘基金科研项目，多项科技成果实现转化。荣获2023年度西部地区高职院校“服务贡献”卓越奖50强。

学校积极响应国家“一带一路”倡议，成立“中巴资源环境国际学院”，服务央企中广核集团走出去，打造“职教出海”国土品牌。培养留学生280人，100%就业率。获“老挝国家职业标准共建项目示范建设单位”“坦桑尼亚国家职业标准共建项目突出贡献单位”“中巴教育国际合作突出贡献奖”。

学校建立以弘扬社会主义核心价值观为核心的校园文化体系，传承地质“三光荣”“四特别”精神，倡导“大美国土，行动有我”，举办工匠精神进校园、高雅艺术进校园、教授博士论坛、职教活动周等校园文化活动，丰富师生课余文化生活。学生在国家级、省级各类技能竞赛、科技及创新创业大赛、文体竞赛等赛事中获奖400余项。

（四）下一步发展

实干兴校必须心怀“国之大者”。“国土人”主动融入和服务国家发展战略和云南省“3815”战略，对标全国同类先进职业院校，在服务行业产业转型升级的大背景大格局中科学谋划发展，奋力推动学校跨越赶超，开启打造云南高职“国土模式”的新征程。

学校第二次党代会提出“1958”工作新格局：即坚持以一流党建引领学校高质量发展的工作主线，锚定“双高”建设“九大任务”，稳固实施党建引领、质量固本、创新驱动、系统集成、发展共享“五大发展战略”，接续推进高质量党的建设工程、高标准教学质量工程、高水平科研和社会服务工程、高水平合作交流建设工程、高素质国土学子培育工程、高素质师资队伍建设工程、高效能内部治理建设工程、高效益保障条件建设工程等“八大工程”，全面提高办学质量水平，突出办学特色优势，实现规模、质量、结构、效益、安全相协调的高质量发展，全面完成省级“双高”建设任务，争取进入国家级“双高”行列。

前行路上，新一代“国土人”不忘初心，勇担使命，奋力谱写学校高质量发展的新篇章，打造云南高职教育高质量发展的“国土模式”，唱响职教改革发展的“国土强音”。

产品图片：

DB-JQR15 工业机器人拆装实训装置

一、简介
工业机器人拆装实训装置学生可以通过其学习机器人电气关键零部件的工作原理，掌握常用工业机器人的机械结构装配方法，包括本体、减速机、电机及其本体线束的装配。通过实训后学生能基本形成工业机器人的结构理论体系。常用电气件（开关/按钮/断路器/接触器）工作原理、电气接线图识图、电气接线、机器人控制系统故障排除、机器人示教程序等技能。

二、主要功能
1、机械方向：工业机器人电气系统拆装实训平台集成六轴机器人拆装工程模块，通过该工作站学生可基本掌握常用工业机器人的机械结构装配方法，包括本体、减速机、电机及其本体线束的装配。通过实训后学生能基本形成工业机器人的结构理论体系，在工业机器人领域的进一步学习和发展奠定扎实基础。
2、电气方向：工业机器人电气系统拆装实训平台主要把机器人IPC控制器、IO模块、交流伺服驱动器、示教器、伺服电机等电气核心零部件集成到平台来进行展示与教学。学习机器人电气关键零部件的工作原理、常用电气件（开关/按钮/断路器/接触器）工作原理、电气接线图识图、电气接线、机器人控制系统故障排除、机器人示教程序和用户PLC程序设计等技能。
三、配置清单

序号	产品名称	规格参数
1	轻量化拆装机器人	手腕负载：额定3kg最大4kg 最大工作半径：540mm 自由度：6 关节速度： J1 370°/s J2 370°/s J3 430°/s J4 300°/s J5 460°/s J6 600°/s 关节范围： J1±170° J2±110° J3+40°/220° J4±185° J5±125° J6±360° 重量：≤25kg 工作温度：0-40℃ 本体全透明化设计，可直接观察到内部各个部件的运动过程及原理。
2	拆装实训台	防静电拆装一体化实训台主体由铝型材焊接而成，两侧安装喷塑钢板，下方配置推拉式抽屉，用于放置机器人拆装工具，整体结构牢固美观，便于机器人的拆装维护及示教编程作业。防静电拆装一体化实训台尺寸：≥12501000820 mm。
3	机器人控制系统	采用EtherCAT总线技术，兼容IEC61131-3标准，支持各类EtherCAT模块;基于X86 IPC+RTOS设计，支持六关节自由度机器人、SCARA机器人、五轴机器人、连杆码垛机机器人、四轴多关节机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人、多轴专用机器人等多种机器人的控制。自带上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺，并可根据用户需求进行定制；同时提供完整API接口，用户可根据需求高效、方便地自主开发专用工艺（PApp）与专用工艺界面（PUI）。控制器：处理器：X86 4核 2.0G 内存：4G 存储空间：16/32G 控制轴数：标准：6轴垂直关节机器人可选配：1轴地轨、2轴辅助轴变位机、3轴龙门架控制伺服：EtherCAT,Sercos III,CANopen,TSN 接口：数字I/C接口，16路输入/16位输出（可扩展） 4路-10~+10V模拟量输出，12位精度（选配，可扩展） 8路-5~+5或0~10V模拟量采集，12位精度（选配，可扩展）机器人专用端子接口，防碰撞、电机报闸，报警控制等操作模式：示教模式、离线编程、远程模式编程方式：示教编程、离线编程、拖动示教运动功能：点到点、圆弧、样条曲线、直线横摆、轨迹平滑指令系统：运动指令、逻辑指令、输入输出指令、运算指令位置控制方式：点到点控制、连续轨迹控制坐标系统：关节坐标系、机器人坐标系、工具坐标系、用户坐标系结构算法：4轴SCARA 4轴冲压机械手 6轴垂直多关节 4轴连杆码垛 4轴直角坐标机器人客制化专用机器人应用：装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等电源：24V 60W（控制器功率30W，示教盒30W）
4	工业机器人快换组件	外形尺寸（长×宽×高） 300300200 mm 工位数量 2个铝材支架主要由铝型材搭建而成，其表面配套定位装置。工件放置在实验支架的定位装置中，机器人示教再现进行样件的搬运作业。铝材支架上面固定四处尖针，以便进行TCP标定验证。机器人末端配置气动手爪工具，用于夹取样件进行搬运、装配、编程、实操等实训作业。
5	码垛模块	外形尺寸（长×宽×高） 30030060 mm 安装形式适配标准实训台定位安装零件容量矩形工件15个。
6	装配模块	外形尺寸：（长×宽×高）300300178mm 安装形式适配标准实训台定位安装可容纳零件个数18个排列形式 3行6列装配模块设置有装配顺序，可拓展RFID功能。
7	立体仓库模块	外形尺寸（长×宽×高） 300300420 mm 安装形式适配标准实训台定位安装仓储容量 6 兼容工件种类 2种
8	空气压缩机	功率：3990W 压力可达：0.8Mpa 排气量200L/min
9	储气罐	容积：10L

四、实训项目
1、工业机器人基本操作与示教编程
2、工业机器人本体拆卸工艺认知
3、工业机器人本体装配工艺认知
4、工业机器人关键零部件的基本结构认知
5、工业机器人装配精度测试和调整
6、工业机器人控制系统调试和维修
7、工业机器人电气接线工具认识与使用
8、工业机器人关键零部件及电气元器件认知
9、机器人控制系统参数设置
10、机器人电控系统电气系统故障排查和维护

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