哈尔滨工业大学机构系统创新搭接及运动分析实验台
2020年6月7日，习近平总书记致信祝贺哈尔滨工业大学（简称哈工大）建校100周年。贺信指出：哈尔滨工业大学历史悠久。新中国成立以来，在党的领导下，学校扎根东北、爱国奉献、艰苦创业，打造了一大批国之重器，培养了一大批杰出人才，为党和人民作出了重要贡献。习近平总书记希望学校在新的起点上，坚持社会主义办学方向，紧扣立德树人根本任务，在教书育人、科研攻关等工作中，不断改革创新、奋发作为、追求卓越，努力为实现“两个一百年”奋斗目标和中华民族伟大复兴的中国梦作出新的更大贡献。在习近平总书记贺信精神的引领下，全体哈工大人正奋力开创中国特色、世界一流、哈工大规格的新百年卓越之路。
哈工大隶属于工业和信息化部，学校住所地为黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号，同时在山东省威海市和广东省深圳市分别设有校区。学校始建于1920年，1951年被确定为全国学习国外高等教育办学模式的两所样板大学之一，1954年进入国家首批重点建设的6所高校行列，被誉为“工程师的摇篮”。学校于1996年进入国家“211工程”首批重点建设高校，1999年被确定为国家首批“985工程”重点建设的9所大学之一，2000年与同根同源的哈尔滨建筑大学合并组建新的哈工大，2017年入选“双一流”建设A类高校名单，2022年8个学科入选新一轮“双一流”建设名单。
学校始终坚持党的全面领导，坚持社会主义办学方向，模范执行党委领导下的校长负责制，坚持立德树人根本任务，坚持师德师风第一标准，形成了“政治引领、典型引路、品牌带动、校训育人”的党建和思想政治工作传统，于1996年、2001年、2011年、2021年四次获评全国先进基层党组织，于1984年、2011年、2016年、2021年四次获评全国五四红旗团委，曾被授予全国五一劳动奖状、工业和信息化部“一提三优”工程特别优秀学校等荣誉称号，入选全国首批十所党建工作示范高校。学校持续发挥党建双创示范高校、标杆院系、样板支部引领优势，不断完善“学校党委主导、学院党委主体、党支部主心骨、党员主人翁”的基层党建工作体系，持续深化“+支部”“榜样库”“工作室”思政工作品牌内涵，高质量建设一批理论宣讲团和先进事迹报告团。2021年刘永坦院士被授予“全国优秀共产党员”“时代楷模”荣誉称号。
供货产品图片
DB-JGXT 机构系统创新搭接及运动分析实验台
DB-LG08 三维机构创新综合实验台
产品参数
DB-JGXT 机构系统创新搭接及运动分析实验台
一、概述
机械系统搭接与测试实验台是机械系统搭接实验台全面升级的新一代产品，在机械系统搭接实验台的基础上增加了转速传感器、位移传感器、角位移传感器、摆动传感觉器等多种机构传动系统测试所需的高精度传感器，从而满足测试不同传动系统、不同搭接方式的传动性能，并实时生成实时曲线、数据报表、数据存储打印、曲线存储打印等功能。
二、主要特点
1） 安装平台采用标准T型槽铝合金型材拼接而成，活动支座间的距离可任意调节，搭接灵活机动，可拼装由带传动、链传动、定轴轮系、周转轮系、平面连杆等机构组装的各种不同类型的复杂机构系统。
2） 所有传动轮系采用光杆支承，紧定螺钉固定，调节方便快捷，因此，搭接速度快。
3) 该实验台和联接方式具有设计巧妙，使用调节范围大，拆装轻松方便，结构紧凑，元件之间的通用性好，拼装方案多等特点;
4) 可组成性能各异的机械传动系统，有利于培养学生机械传动系统方案的设计能力。
5) 该实验台是一种全开放式实验台，可同时供多名学生四周安装、调试实验，可有效利用实验设备和减少实验室占地面积；
6) 配置了高精度的转速传感器、直线位移传感器、角位移传感器、摆动传感器等多种测量传感器，使得测试数据精确可靠。
三、主要技术参数
1）直线位移传感器 精度：0.2% 量程：0-200mm 输出电压：0-5V 1只
角位移传感器 精度：0.2% 脉冲数：500 输出电压：0-5V 2只
摆动移传感器 精度：0.2% 量程：0-365度 输出电压：0-5V 1只
转速传感器 精度：0.2% 量程：0-1000r/min 输出电压：0-5V 2只
2）测试软件配送1套
3）供电电源：220V 50HZ
4）交流调速电机：90W
5）调速范围：0-120rpm
6）实验台外型尺寸（mm）：2000x800x860
7）实验台重量：约165(KG)
四、实验内容
（包含了基础机械传动系统的任意搭接实验、传动性能测试实验等）
1）带传动
2) 链传动
3) 圆柱直齿轮传动
4) 圆柱斜齿轮传动
5) 圆锥直齿轮传动
6) 蜗杆、蜗轮传动
7）多轴齿轮传动1
8）多轴齿轮传动2
9）万向联轴器传动
10）齿轮曲柄滑块机构
11）偏心轮曲柄对心滑块机构
12) 偏心轮曲柄偏置滑块机构
13) 齿轮曲柄摇杆机构
14) 偏心轮曲柄摇杆机构
15) 多级传动系统1
16) 多级传动系统2
17) 多级传动系统3
18) 综合传动系统1
19)综合传动系统2等
DB-LG08三维机构创新综合实验台
DB-LG08三维机构创新综合实验台面向新时期高校教学改革的要求，取意于培养学生的创新精神，针对目前此类实验装置局限于平面机构的现状，研制出可实现多种空间三维机构的实验台，建立在强大硬件基础上的软件也是本实验台的一大特点，软件不仅能进行现场实验的测试，还提供了一个先进的三维虚拟仿真平台，是面向 21 世纪培养具有自主创新能力的实用人才、全面提高学生实践和动手能力的最佳实验平台。
一、实验内容：
1、机械原理课程设计；
2、空间、平面机构组合创新实验；
3、机构组成原理拼装实验；
4、组合机构的运动分析实验；
5、铰链四杆机构的基本形式和特性实验；
6、铰链四杆机构的演化实验；
7、实践性教学环节中传动系统方案的拼装实验；
8、机构运动的参数测定实验；
9、黑箱实验
二、功能及特点：
1、三维机构创新综合实验台能实现多种空间三维机构的搭建,并能提供三维虚拟仿真平台,模拟机构的运动状态。
2、多学科融合、一机多用：本实验台提供了多种平面及空间机构的组合，具有良好的硬件和软件的支持，可以作为一个机电综合实验台让学生对多学科的融合有一个更直观的认识。
3、三维机构创新综合实验台的实验方案齐全：实验台由三维机架、多向滑块、电机、低副杆组、高副杆组、齿轮、凸轮、棘轮、槽轮、蜗轮蜗杆、万向联轴节、链传动、带传动组成，可拼装包括平面及空间机构在内的多达 40 种以上的组合实验方案。
4、三维机构创新综合实验台现场实验与虚拟实验相结合：虚拟平台提供了15种运动方案，可完全实现虚拟装配和模拟真实运动，结合虚拟方案可进行现场装配和创新方案设计。
5、三维机构创新综合实验台性能稳定：实验台采用高端的单片机测试系统，结合精密的光栅角位移传感器，以串口通讯实时采集原动件、中间机构和执行构件的位移、速度、加速度，测量精确、稳定。
6、三维机构创新综合实验台系列化、通用化、模块化：零件采用系列化、通用化方法设计，装配简易，部件模块化设计，可以按照实际需要增加或减少模块。
三、软件说明：该软件由两部分，一部分为拼装方案的仿真软件，里面包括：
1）实验台所有零部件的三维实体图、
2）12种运动副拼装方案、
3）14种工程机械原理拼装方案、
4）21种平面机构运动仿真动画、
5）9种三维机构运动仿真动画、
6）拆卸分解过程爆炸演示。
另一部分为机构运动仿真、机构设计仿真、数据采集仿真及实际数据采集系统，里面包括平面机构、凸轮机构、间歇机构等三类，共计12种典型机构运动分析、设计及仿真。在该部分学生既可自行设计或修改各种机构中的所有零部件参数，进而观察期运动情况，模拟采集运动曲线等。又可以利用实验台搭接成实际的机构运动方案，对各部件的实际运动情况进行数据采集。比较理想状态与实际情况的运行差异，使学生更加深刻的掌握所学的知识。
四、主要技术参数：
每套实验台配有1台机架，1套零件；一套软件；
驱动直流减速电机N=70W，220v,输出转速n=0～80 r/min,1台/套；
光栅角位移传感器输出电压/脉冲数 5V/1000P 1个/套；5V/360P 1个/套；
零件及工具陈列柜：不同种类和规格的零件、工具分区摆放，易于取用，1个/套；
外型尺寸：1400×800×1620mm；
重量：150kg；
建议实验台使用人数：2-4人/组。
DB-LG08 三维机构创新综合实验台零部件清单
01、等加速等减速凸轮：1件
02、齿轮32：2件
03、固定导槽：1件
04、棘轮摆杆：1件
05、弹片：2件
06、齿条滑块：1套
07、微型齿轮轴：1件
08、棘爪固定板：1件
09、微型齿轮支撑件：1件
10、推杆滑块：2件
11、拔销板：1件
12、槽轮机构：1套
13、长关联杆：2件
14、传感器固定板：3件
15、大齿轮：1件
16、小齿轮：1件
17、大带轮：1件
18、小带轮：1件
19、大滑块：5件
20、大链轮：1件
21、小链轮：1件
22、大偏心套：5件
23、大锥齿轮：1件
24、小锥齿轮：1件
25、导杆滑块：2件
36、导杆系列：
150 mm：2件
200 mm：2件
250 mm：2件
300mm：2件
27、电机固定滑块：1件
28、短关联杆：2件
29、多用杆：
150mm：2件
220mm：2件
30、方立柱：2件
31、固定块：
12mm：3件
16mm：3件
20mm：3件
24mm：3件
28mm：3件
32mm：3件
36mm：3件
32、滚子：2件
33、横梁：1件
34、后支撑角铁：2件
35、棘轮：1件
36、棘爪：2件
37、制动片支座：1件
38、尖顶：1件
39、颈卡：9件
40、连杆系列：
80mm：2件
120mm：2件
160mm：2件
240mm：2件
320mm：2件
41、偏心连杆：1件
42、偏心盘：1件
43、平顶：1件
44、前支撑角铁：2件
45、曲柄系列：
80mm：2件
123mm：2件
47、垫套系列：
10×20×2mm：3件
10×20×3mm：5件
10×20×4mm：5件
10×20×10mm：4件
10×20×12mm：3件
10×20×43.5mm：3件
10×25×2mm：5件
48、停顿导杆：1件
49、凸轮：1件
51、蜗杆：1件
52、涡轮：1件
53、大销轴：
49mm：4件
51mm：1件
54、小滑块：11件
55、小偏心套：15件 （缺2件）
56、小销轴系列：
8×8×8mm：2件
10×8×8mm：3件
12×8×8mm：5件
14×8×8mm：3件
16×8×8mm：5件
18×8×8mm：3件
20×8×8mm：3件
24×8×8mm：3件
30×8×8mm：3件
40×8×8mm：3件
57、螺旋齿轮：2件
58、摇杆系列：
100mm：2件
150mm：2件
200mm：2件
250mm：2件
59、园立柱：5件
60、园立柱固定滑块：2件
61、齿轮系列：
Z=38：1件
Z=48：1件
62、传动轴：
80mm：1件
200mm：1件
63、轴：8件
64、轴端挡圈：14件
65、轴向卡：2件
66、转动导杆：
150mm：1件
220mm：1件
滚子链：
08B-56J：1支
08B-110J：1支
V形带
O-560：1支
69、一体式实验台：1台
70、标准件：1套
71、直流调速电机（多维安装方式）：1台
72、配套测试及控制系统：1套
73、配套教学虚拟仿真平台：1套
74、防尘罩：1个
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