| 序号 | 模块 | 项目 | 技术参数 |
| 1 |
飞行 训练 |
场地类型 | 可选学校、城市场景，场景内有八字飞行引导轨迹线和雪糕筒。 |
| 可选机型 | 支持八旋翼无人机、行业应用无人机、直升机、农业植保无人机、垂起固定翼机型。 | ||
| 练习模式 | 支持训练和考核两种练习模式，在训练模式下可单独进行无人机360°自旋和八字飞行科目的飞行，可通过小地图查看飞行轨迹，同时给出实时评分以及高度、水平、速度、角度误差，飞行结束可查看综合评分。考核模式下，可模拟民航局无人机执照考试流程，可在3次机会下依次完成360°自旋和八字飞行科目，考核结束将给出评分和是否通过评定。 | ||
| 考评参数 | 可自定义考核难度，实现不同难度的训练。自定义参数包括最大高度误差、最大水平误差、最低和最高飞行速度、最大方向误差。 | ||
| 2 |
应急 救援 |
救援场景 | 支持城市场景、工厂场景、山林场景，每个场景下均提供不同位置的起火点。 |
| 灭火负载 | 无人机可以搭载灭火弹、干粉、水枪负载，对起火点实施空中灭火，不同场景和负载可以任意进行组合。 | ||
| 救援模拟 | 支持小地图引导无人机前往救援点，同时显示当前火势、以及灭火进度。到达起火点上方，可以手动触发不同负载的灭火功能。灭火弹发射后若击中着火点，可逐渐减弱火势。干粉和水枪灭火负载则需要对准起火点持续喷洒，直至火势熄灭。 | ||
| 负载参数 | 在救援过程中，可对不同灭火负载的设备参数进行调整。支持调节灭火弹发射的压力大小，实现灭火弹发射速度的调整。干粉和水枪支持喷射压力大小调节，实现不同距离的喷洒。 | ||
| 可选机型 | 支持多旋翼、直升机、垂起固定翼。 | ||
| 3 |
农业 植保 |
作业模式 | 提供植保无人机手动作业、AB点作业、航线规划三种喷洒飞行模式的仿真模拟。 |
| 手动喷洒 | 可手动控制无人机对目标地块进行喷洒作业，支持一键开启和关闭喷洒系统； | ||
| AB点喷洒 | 支持操控无人机进行场地A点、B点标定，标定完成后前后推杆无人机自动锁定沿AB线段朝向飞行，左右拨杆可按设定的行间距自动换行； | ||
| 自主航线规划 | 可添加和移除地块边界点，自动按照喷洒参数生成弓字型作业飞行航线； | ||
| 可设定喷洒流速、水平喷幅、航线角度、飞行高度、飞行速度参数，自动生成满足要求的植保飞行航线。 | |||
| 可显示任务详情，动态更新当前航线计算出的作业面积、航线长度、预计飞行航时、以及预估的药量； | |||
| 断点续喷 | 支持模拟断药断电返航后的断点续喷功能。 | ||
| 换药换电 | 支持模拟植保无人机换电、换药逻辑。 | ||
| 飞行仪表 | 显示飞行速度、模式、药量、电量、高度、喷速、已喷洒面积；能够模拟和现实植保无人机前后视角图像； | ||
| 4 |
电力 巡检 |
杆塔类型 | 支持220kv单回路直线塔、220kv双回路直线塔、500kv单回路耐张塔、500kv双回路耐张塔。 |
| 引导巡检 | 可按《电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范》(T/CEC 193-2018)规范，引导操控无人机对杆塔本体及部件进行巡检拍照。每个步骤可显示该部件的名称、拍摄角度要求、位置要求，并可实时更新当前拍摄的覆盖率水平及巡检进度，并最终给出评价总分。 | ||
| 仿真界面 | 支持模拟DJI M300 RTK使用界面，可显示飞行信息，包括飞行模式、电量等。使用界面支持触发降落、返航、拍照等功能。 | ||
| 态势感知 | 支持模拟DJI M300 RTK态势感知功能，可实时显示飞行器周围障碍物的分布及距离。 | ||
| 5 |
物流 配送 |
配送场景 | 支持快递、外卖、医药无人机配送场景 |
| 可选机型 | 支持八旋翼、直升机、垂起固定翼。 | ||
| 航线规划 | 支持手动添加航点，可以设置飞行高度及速度。 | ||
| 配送信息 | 可查看配送订单信息，包括订单编号、配送内容、目的地、预计飞行时间。 | ||
| 历史订单 | 可查看历史配送订单 | ||
| 自动飞行 | 支持无人机按预设航点执行自动配送任务，也可手动操控无人机沿预设航线进行飞行配送。 | ||
| 6 |
组装 调试 |
可选机型 | 支持四旋翼、直升机、垂起固定翼的拆装。 |
| 零件认知 | 可对飞机进行零件拆解，并对每个零件的名称、作用进行学习。 | ||
| 飞机组装 | 可按步骤对飞机零件进行拖动组装无人机，可对组装过程进行评分，当组装出错可提示原因。 | ||
| PID调试 | 可通过曲线实时显示飞机横滚、升降、油门、方向的响应情况，并可单独调整每个轴的P/I/D参数，使飞机操作手感发生变化。 | ||
| 风力模拟 | 可设置八个不同方位的风力，验证飞机PID的调试性能。 | ||
| 特殊工况 | 可模拟电机停转、IMU震动过大的情况，验证飞机性能。 |
