三维运动控制实训装置，多维运动控制系统实训装置

三维运动控制实训装置

一、系统要求

三维运动控制实训装置适用《电机传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《电机控制》、《计算机控制》、《可编程控制器技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自控原理》等多个课程。要求采用新的运动控制技术开发的一代运动控制产品，装置要求包括：交流伺服电机和其驱动器、开放式电控台、X-Y运动平台和编程软件。

（图片供参考，以实物为准）

二、要求完成实训项目

1) 步进系统的组成和基本操作

2）步进驱动器的试运行

3）步进驱动器的位置控制模式

4）可编程控制器指令编程

5）单轴定位运动控制

6）三维定位运动控制

三、技术要求

1、工作电源：单相220+15% /50HZ（具有过流保护）

2、工作环境：环境温度为-10℃- +40℃ 相对湿度<5% (25℃) 海拔<4000m；

3、整机容量：＜1KVA

4、装置重量：≤60kg。

5、尺寸：不小于700*450*220mm

四、装置的基本要求

1、铝型材安装底板和支架；

结构要求采用碳钢材料制作；尺寸：长*宽*高 500*450*100mm；

2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的X-Y轴运动平台；

滚珠丝杠装置要求采用工业级产品，机械精度高，直径16MM；直线滑轨要求采用工业级产品，配置高性能滑块2个；有效行程为200㎜；平台尺寸要求：长*宽*高 （形成+360）*300*150㎜；

3、控制器

采用知名品牌主机，包含编程软件、工程组态；

五、主要配置清单