机电传动控制综合实验台
机电传动控制综合实验台通过实验，使学生了解机电传动控制的一般知识，掌握电动机、电器等电气元件的工作原理、特性，以及应用及选用方法，熟悉控制电路的设计，掌握常用的开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能及应用范围，了解控制技术在机械设备中的应用。提高学生的实际动手能力，培养学生创新设计及综合应用知识的能力。
机电传动控制综合实验台培养具备机械设计、智能制造和其自动化的基础知识与应用能力，能从事机械产品设计、智能制造、应用研究、运行管理与维护的应用型高级技术人才。
机电传动控制综合实验装置就业方向：机电传动控制综合实验台可到机械、电子、冶金、石油化工、医疗器械、航空航天等领域从事设计、制造、管理和营销以及到学校从事教学或管理等工作。
一、实验项目
1、了解机电传动元件结构及工作原理
2、交、直流电机的特性测试
3、交、直流电机的继电器控制实验
4、交、直流电机的上位机控制实验
5、PLC可编程控制器实验
6、机械传动实验
二、实验内容
1、交流电机的实验
（1）交流电机时间控制定子串电阻启动实验
（2）交流电机变电压起动实验
（3）交流电机点动/自动控制实验
（4）交流电机循环工作回原点实验
（5）交流电机Y-△降压起动实验
（6）交流电机反接制动实验
（7）交流电机电流控制定子串电阻启动实验
（8）交流电机能耗制动实验
（9）交流电机正反转控制实验
（10）交流电机变频调速实验
（11）交流电机变频制动实验
2、直流电机的实验
（1）直流电机正反转实验
（2）直流电机串电阻启动实验
（3）直流电机降压启动实验
（4）直流电机变电阻调速实验
（5）直流电机变电压调速实验
（6）直流电机能耗制动实验
（7）直流电机电源反接实验
（8）直流电机倒拉反接制动实验
3、PLC可编程控制器实验(扩展实验)
（1）数字量实验
（2）模拟量实验
（3）PLC通信实验
4、机械传动实验
（1）机电传动系统拼接实验（电机部分）
（2）链传动效率实验
（3）系统转动惯量的折算与实验
三、性能及特点
1、系统直观显示机电传动与控制的全过程，其传动台架与生产实际具有相似性。
2、该实验台有两种控制方式：一种是继电器控制方式，它能使学生掌握传统的继电器控制方式，熟悉继电器等器件原理及硬件接线；另一种是PLC控制方式，此方式接线简单，能大大缩短实验准备的时间，适用于只重视实验结果曲线的情况
3、该实验台软件具有实时测试、保存实验结果、打开历史文件、打印、模拟动画演示及模拟按钮的功能
4、该实验台软件能绘出四种特性曲线（实时、历史）：T-n曲线、t-T曲线、t-n曲线、t-V曲线
5、该实验台的PLC实验部分(扩展部分)集可编程逻辑控制器、编程软件、模拟量控制实验板于一体，可完成PLC的基本指令实验、开关量实验、模拟量实验、通信等实验，实验内容丰富
6、该实验台的扭矩转速传感器是属高精密类器件，可拓宽学习者眼界。
四、主要技术参数
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名称 |
主要技术参数 |
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交流电机 |
0.75KW |
380V |
转速：910r/min |
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直流电机 |
0.75KW |
220V |
转速：1500r/min |
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变频器 |
0.75KW |
380V |
输出频率：0.1～400Hz |
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扭矩转速传感器 |
20N.m |
±15VDC～24VDC |
转 速：3000r/min |
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PLC模块 |
西门子S7-200SMART CPU ST40 |
A/D模块EM AM03 |
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操作台外形尺寸：1550×730×1700mm
负载传动装置:1200×600×500mm
传动架：高2000mm
