智能网联汽车环境感知技术实训台，智能网联汽车实训台
产品简介：
智能网联汽车环境感知技术实训台,搭载 16 线激光雷达，使用环境感知融合决策控制单元进行数据处理与决策，并配有显示器、蜂鸣器等辅助设备。使用该实训台能够进行智能网联汽车三维点云感知原理认知、传感器装配、 功能测试、 参数调节、故障检测、 融合标定、 硬件测试等实训项目，具有障碍物检测、地图创建、定位等功能。通过理论学习结合该实训台的应用，能够帮助学生理解掌握智能网联汽车环境融合感知技术的核心知识。
功能特点：
1) 激光雷达模块能够进行目标物体检测、激光雷达检测范围筛选、激光雷达参数调节、激光雷达故障检测、使用激光雷达建立三维地图、使用激光雷达进行停避障测试。
2) 环境感知融合决策控制单元以工控机为核心处理器，内置环境感知算法，收集外部传感器信号进行融合计算，并输出控制决策。
3) 实训平台整体介绍能够进行了解环境感知技术、了解环境感知组成及应用、能够进行环境感知系统的故障检测、能够进行环境感知系统的硬件在环测试、能够进行环境感知系统的传感器融合标定。
实训项目：
a) 传感器标定∶16 线激光雷达的标定;
b) 传感器故障检测∶ 激光雷达模块故障检测;
c) 传感器停避障测试∶ 激光雷达模块停避障测试;
d) 传感器参数调节∶ 滑光雷达模块参数检测
e) 环境感知系统故障检测;
f) 环境感知系统传感器融合;
g) 激光雷达创建高精度地图;
技术参数：
1) 设备尺寸： 2.1mX0.7mX1.2m
2) 16 线激光雷达：精度∶±2cm垂直角分辨率∶ 2°防护安全等级∶IP67测距∶20cm 至 75 米（目标反射率 20%）视角（垂直） ∶ ±15°视角（水平） ∶ 360°角分辨率（水平/方位角） ∶0.09°（ 5Hz）至 0.36°（ 20Hz）转速∶300/600/1200rpm (5/10/20Hz)。
3) 显示屏接口∶HDMIUSB3.0USB2.0VGA COM 口*2刷新率∶ 60HZ分辨率∶1280×1024内存∶ 32GB显示亮度∶ 250cd/m2背光寿命∶ 5000h响应时间∶5ms
4) 环境感知融合决策控制单元配置: I7CPU;8G 运存;128G SSD;USB*4;网口*2； HDMI*1;VGA*1内置无线网卡和天线预装 ROS 系统和集成导航系统工业级工控机
基本配置：
16 线激光雷达 1 个、 23.6 寸显示屏 1 个、环境感知融合决策控制单元 1个
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