工业控制与综合实训平台,工业控制实训平台
一、控制屏单元的参数
工业控制实训平台控制屏尺寸为:约H2000×W800×D800(mm)。材料要求:控制面板为冷轧钢板,厚度约2mm,面板上孔径5X15mm,面板尺寸约H2000×W800(mm);底板撑条钢板厚度5mm,支撑架及支撑条尺寸约800×800(mm);4只万向轮;配AC220V、AC380V空气开关;有接线端子、熔断器、电缆线,以及套管、插座等各种的辅料。
操作台尺寸为H750×W600×D1200(mm)。材料要求:支架为铝型材,厚度为1.5mm,桌面采用高密度板,厚度为25mm,颜色采为工业灰,开孔一个(直径为50mm)。桌下方挂一长方形框,用于放置电脑主机。
二、设备单元的参数
1、PLC可编程控制器单元参数
(1)PLC模块通过DIN导轨安装在控制屏上,I/O接口引入到导轨式接线端,并提供误接线保护。
(2)培训资料要求:每个单元包括紧凑型PLC控制系统CPU1214C DC/DC/DC教育培训包,具体包括:1个CPU 1214C,紧凑型CPU DC/DC/DC ,集成输入/输出:14 DI 24V直流输入,10晶体管输出24V直流,2模拟量输入0 - 10V DC或0 - 20MA,供电:直流 DC 20.4 - 28.8 V,可编程数据存储区:50 KB;1套软件STEP 7 BASIC V14,单授权,软件及其文档,包含于DVD;1个仿真模块,8通道,仿真数字量直流输入开关;1个模拟量输出模块SB 1232,1路模拟量输出,+/- 10VDC(12位)或 0 - 20 MA(11位);1个数字量输入输出模块SM1223,8输入24V DC/8输出24V DC;1个模拟量输入输出模块SM 1234,4输入/2输出;1根预制好的Profinet电缆。
2、电源单元参数
(1)配有空气开关(带漏电保护):4P20A。
(2)配有电源模块,输入:120/230V AC,输出:24V DC/ 10A。
(3)配备10A九孔插座、2#安全台阶插座、安全插座、保险管及保险座、船型开关(带指示灯)等,可直接供给直流24V、交流220V、380V电源。
(4)具有急停、启动、停止功能。
3、输入输出单元参数
(1)输入输出单元通过DIN导轨安装在控制屏上,可自由拆装。
(2)设有8组钮子开关输入,2组BCD拨码器输入,4组按钮开关输入。设有八段数码管显示,发光二极管显示。
(3)设有模拟量指示调节单元,可输出符合工业标准的电压信号(0-10V)和电流信号(0-20mA)给PLC的模拟量输入。
(4)设有PLC模拟量输出监视用电压表(0-12V)和电流表(0-24mA)。
(5)设有4组继电器接口,可实现直流24V到交流220V的转换。
4、智能被控对象单元参数
(1)智能被控对象单元通过DIN导轨安装在控制屏上,可自由拆装。
(2)每台设备配备10种智能被控对象,每种智能被控对象单元均独立成模块,可在实训屏上自由移动、组合、装卸。
实验单元板应配用:
1)电机控制:具有电动机直接启动控制、电动机正反转控制、电动机的Y-Δ启动控制、电动机顺序启动控制、电机延时启动控制、电机互锁控制、电机热保护控制、单按钮控制电机起停等功能。
2)抢答器/音乐喷泉(PLC控制模块):通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制,掌握条件判断控制指令的编写方法;通过对音乐喷泉控制系统中的“水流”及音乐的循环控制,掌握循环调用指令的编写方法。
3)装配流水线/十字路口交通灯(PLC控制模块):通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号的控制,掌握顺序控制指令的编写方法。
4)水塔水位/天塔之光(PLC控制模块):通过对 “水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断,了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌握移位寄存器指令的编写方法。
5)自动送料装车/四节传送带(PLC控制模块):通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制,掌握较复杂控制指令的编写方法。
6)多种液体混合装置(PLC控制模块):通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制,掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。(提供设备操作实物图片。)
7)自动售货机(PLC控制模块):通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制,掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。
8)自控轧钢机/邮件分拣机(PLC控制模块):通过对自控轧钢机和邮件分拣机原材料(“钢锭”、“邮件”)来料数量、来料类别识别及对各种执行器(例如“电机”)启停时序的控制,掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。
9)机械手控制/自控成型机(PLC控制模块):通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。
10)加工中心(PLC控制模块):通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制程序的编写能力。
11)步进电机控制模块:配置步进电机及步进电机控制器。具有控制步进电机启停、正反转、定位控制等功能。
12)伺服电机控制模块:配置伺服电机控制器及伺服电机。具有控制伺服电机的启停、正反转、精准定位控制、旋转编码器应用等功能。
5、变频器单元参数
(1)变频器单元通过DIN导轨安装在控制屏上,可自由拆装。
(2)每个实训装置包括标准变频驱动控制系统教育培训包,具体包括:
1)SINAMICS G120控制单元CU250-2 PN,内置ProfiNET通讯口,支持矢量控制,可通过EPos功能执行定位任务,4个可组态的IO点,6 DI(可作3 F-DI),5 DI,3 DO(可作1 F-DO),2 AI,2 AO安全集成STO,SBC、SS1安全功能可通过安全授权扩展,编码器:D - CLIQ + HTL/TTL/SSI,旋转变压器/HTL通过端子接入保护等级IP20,提供USB及SD/MMC接口。
2)SINAMICS G120智能操作面板。
3)SINAMICS G120 0.75KW功率单元PM240-2带制动斩波器,3AC 380-480V +10%/-10% 47-63 HZ。
4)SINAMICS SD卡512 MB。
5)1根预制好的Profinet电缆。
6、触摸屏单元参数
(1)变频器单元通过DIN导轨安装在控制屏上,可自由拆装。
(2)KTP700基本型彩色触摸屏教育培训包。
(3)新一代精简面板 KTP700,按键 + 触摸操作,7寸6.5万色显示,集成PROFINET接口。
(4)WINCC BASIC V13/STEP 7 V13或更高版本组态。
(5)1根工业以太网电缆,长度6米。
7、工业以太网交换机单元参数
(1)变频器单元通过DIN导轨安装在控制屏上,可自由拆装。
(2)SCALANCE XB005非网管型工业以太网交换机针对10/100 Mbit/s,用于架设小型星状和线状结构。
(3)具有LED诊断功能。
(4)IP20.24V AC/DC电源,带 5个10/100 Mbit/s双绞线端口及RJ45插座。
(5)所有设备以太网口插头采用金属插头。
8、伺服驱动单元参数
(1)伺服驱动单元通过DIN导轨安装在控制屏上,可自由拆装。
(2)SINAMICS V90 200V驱动器一个;配套低惯量型电机,电机Pn= 0.05kW,Nn = 3000rpm,Mn = 0.16Nm;配套抱闸电缆,用于0.05~1kW电机,含接头;配套增量编码器,2500S/R,用于0.05~1kW电机,含接头;配套动力电缆,用于0.05~1kW电机,含接头。
9、三相异步电动机参数
低压三相异步电动机,额定功率0.55KW;额定电压220V/380V;额定转速1450rpm;防护等级IP55。
三、实训屏实训内容的要求
传输指令实验;定时器指令实验;计数器指令实验;移位指令实验;比较指令实验;步进程序指令实验;跳转指令实验;子程序调用实验;中断控制指令应用实验;编码、解码指令实验;数码管显示实验;拨码器输入实验;光电编码检测实验;脉冲输出、速度位置控制指令实验;算术运算指令实验;高速计数指令实验
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