智能汽车惯导与定位检修实训装置，汽车惯导系统
智能汽车惯导与定位检修实训装置是一种专为教学、培训设计的综合实训设备，其核心在于模拟智能汽车惯导与定位系统的故障、维护及操作过程，帮助用户掌握相关技能。
智能汽车惯导与定位检修实训装置是一种集成惯导系统、定位系统、故障模拟模块、检测工具及实训软件的综合实训设备。它通过模拟真实工作场景，使学员掌握智能汽车惯导与定位系统的操作、故障排查、系统维护技能，旨在培养具备智能汽车惯导与定位系统检修能力的技术人才。
定位惯导组合实验台通过车规级定位系统以及RTK模块实现厘米级定位，可帮助学生学习自动驾驶中的厘米级定位系统原理以及整套定位系统的构成，以及车辆的姿态信息（横向、纵向加速度，三维姿态数据）如何获取。并能够根据车辆表征的现象解决维修定位误差过大、定位不准确、定位点漂移等维修问题。
一、基站参数：
工作频段： GPS L1,1575MHz L2,1227MHz北斗 B1,1561MHz B2,1207MHz GLONASS L1,1602MHz L2,1237MHz GALILEO E1,1575MHz E5,1207MHz RTK 精度：水平精度: ± 1cm ，垂直精度：± 2cm静态精度：水平精度: ± 1.5m，垂直精度：± 3m内置 433 电台（用于基站与移动站通信）通讯距离： 5 公里 （自由空间,无遮挡）
二、 移动站参数
工作频段：
GPS L1,1575MHz L2,1227MHz BDS B1,1561MHz B2,1207MHz GLONASS L1,1602MHz L2,1237MHz GALILEO E1,1575MHz E5,1207MHz QZSS: L1C/A,L2C
RTK 精度：水平精度: ± 1cm ，垂直精度：± 2cm单点精度：水平精度: ± 1.5m，垂直精度：± 3m角度精度：小于 3 度内置 433 电台（用于基站与移动站通信）输出格式： NMEA0183接头：串口
显示屏
接口∶HDMIUSB3.0USB2.0VGA COM 口*2刷新率∶ 60HZ分辨率∶1280×1024内存∶ 32GB
显示亮度∶ 250cd/m2背光寿命∶ 5000h响应时间∶5ms
导航主控单元
配置: I7CPU;8G 运存;128G SSD;USB*4;网口*2； HDMI*1;VGA*1内置无线网卡和天线预装 ROS 系统和集成导航系统
工业级工控机
工作电源∶DC24V 30W
设备规格∶≥1.2m*0.7m*1m（长*宽^高）基本配置RTK 基站 1 台、 RTK 移动站 1 台、显示屏 1 个、惯导、算法融合工控板。
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