智能制造仓库管理与控制实验装置，仓储实训装置

（1）仓库管理与控制装置介绍
仓库管理与控制装置主要由：驱动电机、电磁阀、伸缩气缸、滚珠丝杆、传感器等组成。通过PLC控制电机来实现左右X轴、上下Y轴的高精度定位，结合气动机构实现工件的出库和入库；可以完成垂直平面内复杂运动轨迹的控制。
立体仓库模型是一个模拟的自动存储仓库实物模型，它具有顺序存料、任意取料、物料记忆等一系列功能，由存储搬运手和仓库架两部份组成。其电控部份相当于一个中型自动化控制系统，在对其控制时可充分煅炼学员编程逻辑能力，适合用于各高等院校机电一体化课程的实训，产品轻便、美观、易学习。

（仓库管理与控制装置，不含信息化显示屏）
主要实验项目：
1)步进电机调试与控制实验；
2)单轴步进开环控制实验；
3)双轴步进开环控制实验；
4)传感器输入限位控制实验；
5)立体仓库移库动作控制实验；
6)立体仓库仓储信息管理编程应用实验。
产品涉及课程：
电气控制、电机拖动技术、电机控制技术、传感器检测技术、气压传动与控制技术、位置控制应用技术、PLC可编程控制器及其应用等自动控制原理技术。
主要特点：
1)用PLC实现电机控制；
2)对电机启停与速度变化控制；
3)采用双轴式驱动；
4)可通过上位机可对硬件检测及程序校验；
5)采用铝材加工、轻便、美观；
6)学习趣味性，易用直观。
实训内容：
1）立体仓库相关实训
通过对装置的应用可充分煅炼学员的编程能力和处理复杂控制过程应对能力。
①仓库怎样存料程序编制实训；
②仓库自动取料程序编制实训；
③仓库任选取料程序编制实训；
④仓库管理实训。
2）机械装配与电气装配
通过配置的机电一体化设备部件、PLC、传送带、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
①传感器的安装与调试；
②二轴堆垛机安装与与调试；
③气动元件组合拆装；
④PLC控制器与外围电器元件的安装。
3）驱动应用与控制技术
①单轴控制速度、方向控制；
②两轴联动式控制；
③多段速控制定位循环控制；
④二维空间定位应用。
4）气动回路安装与应用
气动回路连接、电磁换向阀驱动。通过配置的气缸、电磁阀、流量阀等气动元件可完成下列气动技术的工作任务：
①气动方向控制回路的安装；
②气动速度控制回路的安装；
③推料动作控制。
5）传感器安装与应用
①电感式接近开关输入控制器应用；
②气缸磁性开关输入控制器应用；
③限位开关在定位技术中的应用。
6）PLC可编程序控制器应用
①逻辑电路编程与应用；
②脉冲输出控制；
③PLC控制自/手动程序编写；
④PLC控制步进驱动；
⑤控制器在自动化机械中的应用。
主要技术参数：
1)输入电源：AC220±10%；
2)控制电压 : DC24V；
3)整机功率：0.5KW；
4)气源压力：0.75MPa。
（2）配置清单

序号	名称	型号	数量	备注
1.	实训台	1. 供电电源：AC220V 50HZ; 2. 使用功率：0.7KW 3. 框架材料：半弧形铝合金立柱框架； 4. 桌面材料：高密度压缩板材制作，表面具有防静电桌垫； 5. 封板材料：优质钣金； 6. 尺寸：15007501750mm；	1套
2.	警示灯	1. 灯管为发光二极管 2. DC24V 常亮型 3. 红/绿/黄三色	1只
3.	开关电源	1. 输入：AC220V 50HZ； 2. 输出：DC24V 5A； 3. 具有电流过载保护功能。	1只	明纬
4.	PLC可编程序控制器	1. 型号：S7-1200 1214C 2. I/O输入:14点 3. I/O输出：10点 4. 模拟量输入：2点	1只	西门子
5.	触摸屏	7寸彩色触摸屏	1只	MCGS
6.	交流空开	1P+N 10C	1只
7.	熔断器座	RT18-32X	2只
8.	熔断器	10A	2只
9.	模数化插座	三芯 10A	1只
10.	插头	三芯 10A	1只
11.	中间继电器+底座	DC24V	4套
12.	启动按钮	DC24V 绿色 Φ22开孔	1只
13.	停止按钮	DC24V 红色 Φ22开孔	1只
14	急停按钮	DC24V 红色 Φ22开孔	1只
15	双层接线端子	UKK-05	20片
工作执行模块
1.	仓库框架主体	铝合金材制制作	1套
2.	步进电机	2S56Q-02741	2只	Kinco
	步进电机驱动器	2M420	2只	Kinco
	深沟球轴承	16001 12/28/7	4只	NSK
	直线滑轨+滑块	3/4圆见图纸	2套	上银
	滚珠丝杆	M16 螺距=5 见图纸	2套	上银
	弹性联轴器	8-6.35 梅花型	2只	安达
	直线轴承	LM12UU 12/22/32	8只	安达
	扁平式限位开关	SND04-P	3只	瑞科
	限位开关	SN04-P	3只	瑞科
	检测开关	LJG5C-4/Z0AP2	2只	沪工
	拖链	内25X18 附拖链头	3m
3.	二位五通电磁换向阀	4V110-06（DC24V）	2只	亚德客
	螺纹直通	Φ4-1/8	4只	亚德客
	汇流板	100M-2F	1只	亚德客
	弯头	Φ6-1/4	1只	亚德客
	堵头	1/4	3只	亚德客
	金属消声器	1/4	2只	亚德客
	管塞	Φ4	2只	亚德客
	气管	Φ4 、Φ6	10M	亚德客
附件/工具
4.	插排	3孔3组以上	1只	公牛
5.	插头	三芯 AC220V-10A	1只	公牛
6.	螺丝刀	标准五金件	1套	五金工具
7.	活动扳手	6”	1把	五金工具
8.	内六角扳手	标准五金件	1套	五金工具
9.	尖嘴钳	标准五金件	1把	五金工具
10.	熔断器	10A	2只
11.	万用表		1只	五金工具
12.	资料包（电子光盘）	PLC编程软件及编程手册、PLC参考程序、电路图、产品说明书	1张

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