一、安全须知
在进行安装、接线等操作时，请务必在切断电源后进行，以避免发生事故。
在进行配线时，请勿将配线屑或导电物落入可编程控制器或变频器内。
请勿将异常电压接入PLC或变频器电源输入端，以避免损坏PLC或变频器
请勿将AC电源接于PLC或变频器输入/输出端子上，以避免烧坏PLC或变频器，请仔细检查接线是否有误。
在变频器输出端子（U、V、W）处不要连接交流电源，以避免受伤及火灾，请仔细检查接线是否有误。
在插拔通信电缆时，请务必确认PLC输入电源处于断开状态。
二、实训模块
1.电源模块：三相四线380V交流电源经三相电源总开关后给系统供电，设有保险丝，具有漏电和短路保护功能，提供两组单相双联插座，可以给外部设备、模块供电，并提供单、三相交流电源，同时配有安全连接导线。
2.按钮模块：提供红、黄、绿三种指示灯（DC24V），复位、自锁按钮，急停开关，转换开关、蜂鸣器。提供24V/6A、12V/5A直流电源，为外部设备提供直流电源。
3.变频器模块：西门子系统采用V20系列高性能变频器，三相交流220V电源供电，输出功率0.25KW。具有八段速控制制动功能、再试功能以及根据外部SW调整频率增件和记忆功能。具备电流控制保护、跳闸（停止）保护、防止过电流失控保护、防止过电压失控保护。
4.PLC模块：西门子系统采用CPUST40（DC/DC/DC）主机，内置数字量I/O（24路数字量输入/16路数字量输出），具有2轴脉冲输出功能。每个PLC的输入端均设有输入开关，PLC的输入/输出接口均已连接到面板上，方便用户使用。
三、光机电一体化控制实训装置运行及操作
按照搬运站的PLC控制原理图和端子接线图用安全导线完成按钮模块、PLC模块、变频器模块输入/输出端与实训系统端子排之间连接。接线时请按照如下规则进行操作：
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序号 |
器件名称 |
接线规则 |
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1 |
磁性传感器 |
正端与PLC的输入端相连，负端连接至直流电源的0V |
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2 |
光电传感器 |
信号输出端与PLC的输入端相连，正端连接至24V直流电源的正端，负端全部连接至24V直流电源的负端。 |
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3 |
按钮开关 |
常开端与PLC的输入端相连，公共端连接至直流电源的“0V”端 |
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4 |
电磁阀 |
西门子系统：正端与PLC的输出端相连，负端连接至直流电源的GND |
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三菱系统：正端连接至直流电源的+24V，负端与PLC的输出端相连 |
2.变频器的电源输入端L1、N、分别接到电源模块中三相交流电源W、N端；变频器输出端U、V、W分别接到接线端子排的电机输入端1、2、3。
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序号 |
PLC地址 |
名称及功能 |
实训台 |
序号 |
PLC地址 |
名称及功能 |
实训台 |
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1 |
I0.0 |
原点传感器检测 |
12 |
1 |
Q0.0 |
步进电机驱动器PUL+ |
36 |
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2 |
I0.1 |
右限位开关检测 |
15 |
2 |
Q0.1 |
步进电机驱动器DIR+ |
37 |
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3 |
I0.2 |
左限位开关检测 |
18 |
3 |
Q0.2 |
|
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4 |
I0.3 |
机械手抬升下限位 |
20 |
4 |
Q0.3 |
提升台上升电磁阀 |
38 |
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5 |
I0.4 |
机械手抬升下限位 |
22 |
5 |
Q0.4 |
回转气缸左旋电磁阀 |
40 |
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6 |
I0.5 |
机械手左旋检测 |
24 |
6 |
Q0.5 |
回转气缸左旋电磁阀 |
42 |
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7 |
I0.6 |
机械手右旋检测 |
26 |
7 |
Q0.6 |
手爪伸出电磁阀 |
44 |
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8 |
I0.7 |
机械手伸出检测 |
28 |
8 |
Q0.7 |
手爪夹紧电磁阀 |
46 |
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9 |
I1.0 |
机械手缩回检测 |
30 |
9 |
Q1.0 |
手爪放松电磁阀 |
48 |
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10 |
I1.1 |
机械手夹紧检测 |
32 |
10 |
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11 |
I1.2 |
伺服报警 |
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11 |
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12 |
I1.3 |
停止 |
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12 |
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13 |
I1.4 |
启动 |
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14 |
I1.5 |
复位 |
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15 |
I1.6 |
急停 |
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16 |
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实训台上的接线端子排号码：8、10、13、16、52接+24V；9、11、14、17、21、23、25、27、29、31、33、39、43、45、47、49、51接0V；，1、2、3接变频器挂箱上的输出U、V、W；L、N接电源挂箱交流电源W、N；
实训台6脚接变频器24V，7脚接变频器DI1；
PLC的输入公共端1M接+24V；输出公共端2L+、3L+接+24V；
“启动”、“停止”、“复位”“急停”按钮开关公共端短接接0V。 |
3.在编程软件中打开样例程序或由用户编写控制程序，进行编译，当程序有错误时根据提示信息进行相应的修改，直至编译无误为止，编译完成后，用通信编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC模块电源开关，将五个程序分别下载到各自对应的PLC中，运行模式选择为RUN，运行PLC。
4.按下按钮模块中的“复位”按钮，系统进入复位状态，所有参数清零。当复位完成后，按下“启动”按钮，系统启动，执行工件搬运、加工、装配、分捡工程。
5.按下“停止”按钮后，系统运行完一个周期后停止。按“启动”按钮可继续运行。
6.按下“急停”按钮后，系统立即停止。拿掉没有完成的工件,按复位按钮,等系统复位后，才能重新运行。
