双摇杆机构

双摇杆机构
一、实验目的
1、了解双摇杆机构的装配及其运动特性。
2、训练学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
3、加深学生对平面机构组成原理的理解。
二、实验原理
任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理

三、实验设备及功能
1）实验台机架
实验台机架如图2所示：机架中有5根铅垂的活塞杆，它们可沿X轴左右移动，固定靠六角头螺钉和蝶型螺母固定。需移动时请先将蝶型螺母松开，双手推动活塞杆.并尽可能使它保持垂直状态。活塞杆上的滑块可沿Z轴上下移动，用内六角螺钉将滑块紧定在活塞杆上。（注意：在移动立柱或滑块时需用直尺或卷尺量出它们的相对位置再把螺钉拧紧。）

图2 机架
2）其它组件

序号	名称	示意图	规格	数量	备注
1	主动轴带轮			1
2	电机轴带轮			1
3	主轴			2
4	小齿轮		Z=20	1
5	大齿轮		Z=50	1
6	连杆		L=350	1
7	连杆		L=250	1
8	连杆		L=200	1
8	隔套		T（厚度）=2	4
9	销轴螺钉		L=14.2	4
10	隔套		T（厚度）=4	1
11	销轴螺钉		L=16.2	1
13	螺钉套		T（厚度）=24	2
14	从动轴			2
15	端盖			3
16	卡环			2