电镀生产线控制实验

电镀生产线控制

一、实验目的
1．掌握电镀生产线控制编程及调试方法
二、实验设备
2．可编程控制器实验箱                                                1套
3．电脑（安装编程软件）                                            1片
4．下载线                                                                         1根
5．实验导线                                                                     若干
三、实验内容
6．实验原理
控制要求：电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。行车和吊钩各有一台电动机拖动。行车的左移、右移和吊钩和升降均由相应的限位开关SQ定位。流程如下：
※　吊钩上升，提起工件，碰到上限开关SQ5时停止，转到下一步工序。
※　行车右移，至压下SQ1时才停止，刚好在镀槽的上方。
※　吊车下降，到压下SQ6时才停止，工件侵入镀液中。
※　电镀结束，吊钩提起工件，至压下SQ5时才停止，让渡液滴回槽中。
※　行车左移，到压下SQ2时停止，刚好停在回收液槽上方。
※　吊钩下降，碰到SQ6后，工件放回回收液槽中。
※　吊钩上升，至SQ5处。
※　行车左移，到SQ3处停于清水槽上方。
※　吊钩下降，撞到SQ6后，工件置于清水槽中。
※　吊钩上升至SQ5处。
※　行车左移，至SQ4处停在原位上方。
※　吊钩下降，到SQ6处回到原位，被镀好的工件被取下来。
至此，整个电镀生产完成一个工作循环。再接起动按钮，则开始第二个工作循环。
2、电镀车间生产系统模拟控制I/O分配表（见下表）
3、按下图所示的梯形图输入程序
4、调试并运行程序
7．配套程序
本实验配套程序为“电镀生产线控制实验”。
8．接线对照表9-1

对应结点

PLC

电镀生产线控制模块

输入端口

I0.0

输出端口

启动

I0.1

停止

I0.2

SQ1

I0.3

SQ2

I0.4

SQ3

I0.5

SQ4

I0.6

SQ5

I0.7

SQ6

对应结点

PLC

直流电源

输入端口公共端

电源

GND/0V

1L+

24V

对应结点

PLC

电镀生产线控制模块

输出端口

Q0.0

信号输入端口

行车左移

Q0.1

行车右移

Q0.2

吊钩上升

Q0.3

吊钩下降

对应结点

PLC

直流电源

输出端口公共端

电源

24V

对应结点

实验箱直流电源

电源

24V

电源

GND/0V

注意：
1、禁止带电插拔实验导线，接线完成后需仔细检查确认无误后可开启电源开关！

四、实验步骤
9．使用编程电缆连接电脑及PLC。
10．对照接线表连接实验导线。
11．检查确认接线无误后开启实验箱电源。
12．下载程序至CPU。
13．设置CPU至运行状态，并控制输入信号观察输出状态是否与设计程序一致。