| 序号 | 控制对象实训模块 | 实训教学目标 |
| 1 | 抢答器/音乐喷泉/基础实验 | 通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制，掌握循环指令的编写方法。基础实验提供复位型按钮8个、纽子开关16个、LED指示灯24个。 |
| 2 | 装配流水线/十字路口交通灯 | 通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。 |
| 3 | 水塔水位/天塔之光 | 通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。 |
| 4 | 自动送料装车/四节传送带 | 通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 |
| 5 | 多种液体混合装置 | 通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。 |
| 6 | 自动售货机 | 通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。 |
| 7 | 自控轧钢机/邮件分拣机 | 通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（“钢锭“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。 |
| 8 | 机械手控制/自控成型机 | 通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。 |
| 9 | 加工中心（实物） | 通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。 |
| 11 |
步进电机（实物） 步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成； |
通过利用PLC对步进电机的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。 |
| 12 | 自动洗衣机 | 通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。 |
| 对应结点 | PLC | 邮件分拣机控制模块 | ||
| 1 | 输入端口 | I0.0 | 输出端口 | S2 |
| 对应结点 | PLC | 直流电源 | ||
| 2 | 输入端口公共端 | 1M | 电源 | GND/0V |
| 3 | 1L+ | 24V | ||
| 对应结点 | PLC | 邮件分拣机控制模块 | ||
| 4 | 输出端口 | Q0.0 | 信号输入端口 | L1 |
| 5 | Q0.1 | L2 | ||
| 6 | Q0.2 | M5 | ||
| 7 | Q0.3 | M1 | ||
| 8 | Q0.4 | M2 | ||
| 9 | Q0.5 | M3 | ||
| 对应结点 | PLC | 直流电源 | ||
| 14 | 输出端口公共端 | 4L | 电源 | 24V |
| 15 | 4M | 0V | ||
| 对应结点 | 实验箱直流电源 | |||
| 16 | 电源 | 24V | 电源 | GND/0V |
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注意： 1、禁止带电插拔实验导线，接线完成后需仔细检查确认无误后可开启电源开关！ |
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