| 对应结点 | PLC | 小车移动模块 | ||
| 1 | 输入端口 | M10.0 | 输出端口 | 启动轴 |
| 2 | M20.0 | 相对位移 | ||
| 3 | M21.0 | 正点动 | ||
| 4 | M21.1 | 负电动 | ||
| 5 | M22.0 | 轴错误确认 | ||
| 6 | M22.1 | 回原点 | ||
| 7 | M22.5 | 绝对定位 | ||
| 8 | MD100 | 相对移动距离 | ||
| 9 | MD104 | 小车速度 | ||
| 10 | MD150 | 绝对移动位置 | ||
| 对应结点 | PLC | 直流电源 | ||
| 13 | 输入端口公共端 | 1M | 电源 | GND/0V |
| 14 | 1L+ | 24V | ||
| 对应结点 | PLC | 加工中心控制模块 | ||
| 15 | 输出端口 | Q0.0 | 信号输入端口 | 步进脉冲+ |
| 16 | Q0.2 | 步进方向+ | ||
| 对应结点 | PLC | 直流电源 | ||
| 19 | 输出端口公共端 | 4L | 电源 | 24V |
| 20 | 4M | 0V | ||
| 对应结点 | 实验箱直流电源 | |||
| 21 | 电源 | 24V | 电源 | GND/0V |
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注意： 1、禁止带电插拔实验导线，接线完成后需仔细检查确认无误后可开启电源开关！ |
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| 序号 | 控制对象实训模块 | 实训教学目标 |
| 1 | 抢答器/音乐喷泉 | 通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制，掌握循环指令的编写方法。 |
| 2 | 装配流水线/十字路口交通灯 | 通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。 |
| 3 | 水塔水位/天塔之光 | 通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。 |
| 4 | 自动送料装车/四节传送带 | 通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 |
| 5 | 多种液体混合装置 | 通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。 |
| 6 | 自动售货机 | 通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。 |
| 7 | 自控轧钢机/邮件分拣机 | 通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（“钢锭“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。 |
| 8 | 机械手控制/自控成型机 | 通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。 |
| 9 | 加工中心 | 通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。 |
| 10 | 四层电梯（仿真实物） | 通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。 |
| 11 | 小车运动模块（实物） | 通过利用PLC对步进电机及往返运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。 |
| 12 | 基础实验/中间继电器 | 通过此模块对PLC的基础指令如标准触点指令、串联电路块的并联连接指令OLD、并联电路的串联连接指令ALD、输出指令、置位与复位指令S、R；跳变触点EU、ED；空操作指令NOP；程序结束指令END等的了解。 |
| 序号 | 名称 | 型号 | 数量 | 单位 | 备注 |
| 1 | PLC实训台 | FX5U-32MR/ES | 1 | 套 | 三菱FX5U-32MR/ES 16点输入，16点继电器输出，AC100V-240V。 |
| 2 | 变频器 | 1 | 台 | 三菱FR-D740变频器 0.4KW | |
| 触摸屏 | 1 | 台 | 三菱7英寸 GS2107-WTBD-N 触摸屏 | ||
| 3 | 实训屏 | 1 | 台 | 含电源 | |
| 4 | 实训桌 | 1 | 台 | 带键盘的桌子 | |
| 5 | 实训模块 | 实训模块1 | 1 | 块 | 抢答器/音乐喷泉/装配流水线/交通信号灯/自动供水/天塔之光 |
| 6 | 实训模块2 | 1 | 块 | 自动送料装车/四节传送带/多种液体混合装置/自动售货机/自控轧钢机/邮件分拣机 | |
| 7 | 实训模块3 | 1 | 块 | 机械手控制/自控成型机/加工中心 | |
| 8 | 实训模块4 | 1 | 块 | 四层电梯/基础实验/中间继电器 | |
| 9 | 小车运动模块（实物） | 1 | 块 | 通过利用PLC对步进电机及往返运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。 | |
| 10 | 电机 | 三相鼠笼式异步电动机 | 1 | 台 | |
| 11 | 软件 | PLC控制编程仿真软件 | 1 | 套 | |
| 12 | 说明书 | PLC编程软件 | 1 | 套 | |
| 13 | 工具 | 实验指导 | 1 | 册 | |
| 14 | 尖嘴钳、螺丝刀、剥线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀各1把 | 1 | 套 | ||
| 15 | 连接线 | 自锁实验叠插连接线100CM | 20 | 条 | |
| 16 | 自锁实验叠插连接线30CM | 5 | 条 | ||
| 17 | 手枪式实验叠插连接线 | 5 | 条 |
