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基于OpenSceneGraph的汽车驾驶模拟器

汽车驾驶模拟器是通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境, 使学员沉浸其中,并有实车驾驶的感觉,以便训练正确的驾驶操作。它可取代实车训练中的部分科目和内容,有利于驾驶培训正规化、科学化和规范化,并具有节能、安全、经济和培训不受时间气候、场地的限制,培训效率高等优点。驾驶模拟器的研究目前已成为一个新的热点,开发适合我国交通国情和道路状况的汽车驾驶模拟器具有重大的社会效益和经济效益。汽车驾驶模拟器要求具有很好的人机交互性,要让参与者能产生犹如置身真实环境的体验,即要满足三维虚拟环境沉 浸 (Immersion) 、 交 互 (Interaction) 和 构 想(Imagination)的特征要求,所以在开发汽车驾驶训练模拟器的过程中,视景系统的设计和实现就显得尤其重要。本文在综合考虑开发成本和开发周期的基础上,采用 OpneSceneGraph(OSG) 为场景驱动和图形渲染引擎,MultiGen Creator V2.5 为三维实体建模工具,完成具有自主产权的汽车驾驶模拟器视景系统开发。
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