汇川自动化综合控制台
一、产品概述
汇川自动化综合控制台、汇川自动化实验室设备是控制工程学科重要的专业实验室之一，为校企联合建设。汇川自动化综合控制台能够满足自动化、机械设计等专业的《电气控制与PLC》、《电机及拖动基础》、《运动控制系统》的实验（实训）教学和课程设计。学生可以利用试验台上PLC、变频器、伺服驱动器完成单个模块的实验操作，也可以开展综合设计性的复杂实验，通过相关实验能够促进学生掌握理论知识，培养动手能力，提高应用能力，从而达到相关课程的教学目的。学生通过对汇川设备的熟悉操作，也为学生进入相关自动化类的企业工作打下基础，很快适应工作岗位，为社会创造价值。汇川自动化综合控制实训装置也适合技工学校、职业院校、职教中心、鉴定站/所各工种PLC实操、技能鉴定考核。
二、特点
1、电气控制线路元器件都装在模块上，并由安全插座引出接线端子，只需要使用插拔式安全导线连接实验，为了降低器件损坏和学生安全，设计原则是高低压分别用不能互插的安全插座进行布局，操作方便、更换便捷、易扩展功能或开发新的实训项目。
2、操作台只需三相四线的交流电源即可投入使用，占地面积小、节约实训用房、减少基建投资、经济效益显著。
三、技术参数
1）输入电源：380V±10％ 50Hz；
2）容量：<1000VA；
3）工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85％（25℃） 海拔＜4000m；
4）外形尺寸：长×宽×高140cm×70cm×158cm+电脑桌63cm×50cm×110cm；
5）安全保护措施：具有接地保护、漏电过载过流保护功能及智慧用电安全控制系统。
四、设备组成要求：本实训台由实训挂件、实训桌、实训储物柜三大部分组成。
1、实训桌：采用四个工业铝型材立柱为支撑，立柱端部可安装调节脚，方便高度调节，主体结构通过左、右各2个C字形铝压成型构件联接，台面高度约750mm，桌面板下设支撑框架，截面尺寸为40×20mm，承受力不少于300kg。立柱采用工业铝型材成型工艺，表面氧化处理，截面尺寸：70×70mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部配套塑料堵头，槽内适用工业铝型材通配螺母及配件。C字形铝压成型构件为左、右对称件，采用压铸成型工艺，经机加工、抛丸、喷砂，表面橘红静电喷涂工艺。桌面采用25mm麻灰色高密度层压板封边特制，有效提高绝缘等级；实验桌底部装有至少4个导向轮，方便实训台架移动；
2、实训储物柜：采用圆弧卷边冷冲压钣金一体成型，封闭式结构，表面静电喷涂，外形尺寸：约宽450x深550x高705（mm），总重量≥31kg；柜体四边圆弧设计：R=30mm，柜体边框总厚度≤2.5mm；配有承重型卡扣式三节轨，导轨承重量≥30kg，抽屉把手采用卡套式钣金卷边工艺，抽屉采用联体锁设计，底部配有4个万向带刹车脚轮。
3、电脑桌：钢铝结构，装有4只万向轮，装有黑色钢质网孔电脑后靠、键盘托、主机支架。
4、学生凳：
（1）凳腿采用30×30×1.2mm 的方管；
（2）拉管采用 30×30×1.2mm 的方管；
（3）凳面采用 240×340×25mm 刨花板贴木纹纸，凳高40cm，凳面与金属凳架使用大扁头防刮螺杆和防退螺帽穿越固定；
（4）防锈处理：金属部件均需经酸洗、磷化、表面除锈处理，采用高压静电喷塑、高温烘烤处理，要求附着力强，抗氧化， 不脱剥，光滑美观，金属桌体颜色为灰色；
五、实训项目
一、实训项目
（一）典型电动机控制实操实训
1.博途软件应用实训
1.电动机点动运行控制
2.电动机连续运行控制
3.电动机正反转运行控制
4.带有指示灯的正反转运行控制
4.电动机顺序启动控制
5.延时启动控制
6.计数运行控制
7.星三角降压启动控制
8.往返运动模拟控制
9.抢答器控制
10.自动送料模拟控制
11.液体混合模拟控制
12.路口交通灯模拟控制
13.多节传送带物料运输模拟控制
14.流水灯控制
（二）触摸屏与PLC实训项目
1.触摸屏点动运行控制
2.触摸屏连续运行控制
3.触摸屏正反转运行控制
4.触摸屏指示灯的正反转运行控制
4.触摸屏顺序启动控制
5.触摸屏延时启动控制
6.触摸屏计数运行控制
7.触摸屏星三角降压启动控制
8.触摸屏往返运动模拟控制
9.触摸屏抢答器控制
10.触摸屏自动送料模拟控制
11.触摸屏液体混合模拟控制
12.触摸屏路口交通灯模拟控制
13.触摸屏多节传送带物料运输模拟控制
14.触摸屏流水灯控制
15.触摸屏实时显示时间
16.触摸屏页面交替正反转控制
17.触摸屏账号密码制作
18.触摸屏设定与显示定时时间
（三）步进电机实训项目
19.步进电机点动控制
步进电机回原点控制
20.步进电机定位控制
21.步进电机的速度控制
22.步进电机的正反转控制
（四）伺服系统实训项目
22.伺服电机点动控制
伺服电机回原点控制
23.伺服电机定位控制
24.伺服电机的速度控制
25.伺服电机的正反转控制
（五）触摸屏、PLC与步进电机实训项目
1.触摸屏回原点控制
2.触摸屏设定定位距离
3.触摸屏控制速度控制
4.触摸屏正反转控制
（六）触摸屏、PLC与伺服电机实训项目
1.触摸屏回原点控制
2.触摸屏设定定位距离
3.触摸屏控制速度控制
4.触摸屏正反转控制
（七）PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
31.变频器参数设置应用
32.外部端子点动控制
33变频器控制电机正反转
34.多段速度选择变频调速
35变频器无级调速
36.外部模拟量方式的变频调速控制
37.基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制
38.基于PLC模拟量方式变频调速控制
39.基于PLC通信方式的变频调速
40.基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习
41.基于触摸屏控制方式的数码显示控制
（八）传感器系统实训项目
42.接近开关与光电开关的认识及使用。
43.温度传感器的认识及使用。
44.压力传感器的认识及使用。
45.湿度传感器的认识及使用。
46.颜色识别传感器（光谱反射）的认识及使用。
47.编码器的认识及使用。
48.超声波传感器的认识及使用。
49.激光测距传感器的认识及使用。
50.气体传感器的认识及使用。
51.烟雾传感器的认识及使用。
（九）PLC、变频器、伺服、触摸屏、传感器综合应用技能实训
52.动物园环境检测及调整系统。
53.温室大棚环境检测及调整系统。
54.工厂车间环境检测及调整系统。
55.运动装置的定位控制。
六、汇川自动化综合控制台模块及器材配置清单
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序号 |
部件名称 |
功能及技术参数 |
数量 |
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1 |
三相交流电源 |
（1）提供线电压380V交流电源、相电压220V交流电源。交流电源输出设有电源保护系统，相间、线间过电流及直接短路均能自动保护。提供三相漏电保护器作为整个实验平台的电源总开关。三相输出通过停止和启动按钮控制。 （2）实验室智慧用电安全控制系统 智能电源管理系统具有过温、短路、过流、过压、欠压、失压、功率限定7大保护功能；电源具有一键锁定功能，处理故障时，防止漏电保护器合闸，造成触电危险；电源具有故障锁定功能，发生故障导致跳闸时，不能人为上电，只能通过远程清除故障后，才能上电成功；能通过无线4G和有线以太网与手机APP和PC端云平台通讯，没有网络的情况下，教室整套智能电源管理系统可离线独立运行。 智能终端：智能电源管理系统以32位ARM为核心，采用4.3寸彩色触摸屏为人机交互界面，实时监控设备运行情况，提供Zigbee、CAN等多种通信模式，具备语音播报功能。能实时监测三相电压、电流、功率，功率因数、频率、电能等参数，液晶触摸屏监测数值。能监控实验室电源的故障类型和故障次数；设备时间管理包含年月日时间的显示；用户通过刷卡方式请求开启设备，PC端进行授权之后，设备可启动使用，PC端可分时预约设备的启动和停止。 |
1套 |
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2 |
低压交直流电源 |
提供3V、6V、9V、12V、18V、24V、36V低压交流电源一组，直流24V/5A，一路直流5V/3A一组，0-10V电压源，0-20mA电流源各一组，带数显指示，旋转编码器调节。 |
1套 |
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3 |
PLC主机2 |
H5U-1614MTD-A8 ，16路数字量输入14路 |
1套 |
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4 |
触摸屏1 |
TPC7032Kt 7寸寸彩色触摸屏，触摸屏实验组件采用 7 寸彩色触摸屏，液晶屏：7"TFT 液晶屏，分辨率（800×480），高清真彩；工业级低功耗 Cortex-A8CPU 主频 600MGHz；触摸屏：四线电阻式；内存： 128M；存储设备：128M。接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN。所有接口、接线端子全部引出。 |
1套 |
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5 |
变频器2 |
MD290T1.5G/2.2PB(1.5KW/2.2KW) |
1套 |
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6 |
伺服系统1 |
MS1H1-40B30CB-T331Z X6+SV630PS2R8I、配套丝杆、滑块、直尺，轴承、运动基座等 |
1套 |
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7 |
运动控制模型 |
57步进电机及驱动器一套，丝杆一套， |
1套 |
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8 |
工业交换机 |
5口工业交换机 |
1套 |
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9 |
网孔板 |
低压电器实训组件：配有网孔板1块，交流接触器3只，时间继电器1只，热继电器1只，3个按钮，塑料卡子200只，自攻螺丝100只。 |
1套 |
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10 |
电动机 |
三相鼠笼电动机AC380V（Y/△）、180W，铝质外壳 |
1台 |
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11 |
基础实训模块 |
1.往返运动模拟控制 2.抢答器控制 3.自动送料模拟控制 4.液体混合模拟控制 5.路口交通灯模拟控制 6.多节传送带物料运输模拟控制 7.流水灯控制 |
1套 |
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12 |
传感器模块 |
1接近开关 2.光电开关 3.温度传感器 4.压力传感器 5.湿度传感器 6.颜色识别传感器（光谱反射） 7.编码器的 8.超声波传感器 9.激光测距传感器 10.气体传感器 11.烟雾传感器 |
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13 |
实训导线 |
4mm/3mm双圈安全插座1批，根据不同实验项目的特点，配备不同规格的实验连接线；强电和弱电导线均采用高可靠护套结构手枪插连接线（不存在任何触电的可能）；两种导线都只能配合相应内孔的插座，不能混插。编程和通信电缆1套。 |
1套 |
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14 |
电脑桌 |
钢铝结构，装有4只万向轮，装有黑色钢质网孔电脑后靠、键盘托、主机支架。 |
1张 |
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15 |
学生凳 |
钢木方凳 |
2张 |
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16 |
指导书 |
1本 |
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17 |
配套资源库 |
附件 |
1套 |
