电力拖动运动控制系统实验装置,电力拖动实验装置
电力拖动运动控制系统实验装置
(参考图）
一、概述
电力拖动运动控制系统实验装置依据高等院校最新统编教材《电力电子技术》(第五版)(西安交通大学王兆安编著)、《电力拖动自动控制系统》（第三版）(上海大学陈伯时编著)等实验大纲的要求，吸收国内、外同类产品的优点，充分考虑了实验室的现状和发展趋势，精心研制而成。在同类产品中结构合理、功能完善、可靠性好、性价比高。
二、特点
1、综合性强 电力电子技术及电气传动实训装置综合了目前国内各类学校电力电子、半导体变流、交直流调速、交流变频、电机控制、控制理论等实验项目。
2、适应性强 电力电子技术及电气传动实训装置能满足各类学校相应课程的实验教学，深度和广度可根据需要作灵活调整，普及与提高可根据教学的进程作有机的结合，装置采用积木式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加部件即可，永不淘汰。
3、整套性强 从专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线配套齐全，配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配套。
4、直观性强 各实验挂件采用分隔结构形式，组件面板示意、图线分明，各挂件任务明确，操作、维护方便。
5、科学性强 电力电子技术及电气传动实训装置占地面积少，节约实验用房，减少基建投资；配套的小电机均经特殊设计，可模拟中小型电机的特性和参数；小电机耗电省，节约能源，实验噪声小，整齐美观，改善实验环境；实验内容丰富，设计合理，除了加深理论知识外还可结合实际开设设计性实验。
6、开放性强 控制屏供电采用三相隔离变压器隔离，并设有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，各测量仪表均有可靠的保护功能，使用安全可靠；控制屏还设有定时器兼报警记录仪，为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。由于整套装置经过精心设计，加上可靠的元器件质量及可靠的工艺作为保障，产品性能优良，所有这些均为开放性实验室，创造了条件。
7、先进性强 本装置着重从新器件高度来考虑，在保留了晶闸管实验的基础上，加入了新器件的特性、新器件的驱动以及典型的新器件应用的大量现代电力电子技术实验，让学生对新器件有足够的认识和了解，紧跟时代步伐。
三、适用范围
本装置涵盖了各类院校等所开设的“电力电子技术(或称半导体变流技术)”、“直流调速”、“电机控制”、“电力拖动自动控制系统”及“控制理论”等专业课程所要求的实验实验项目。
四、技术性能
1、输入电源: 三相四线(或三相五线 380V±10％ 50HZ)
2、工作环境: 温度-10℃－+40℃ 相对湿度＜85％（25℃） 海拨＜4000m
3、装置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：187×70×160 cm
五、装置的基本配备
1、DK01电源控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板）
（1）交流电源：
提供交流电源：直流调速档为三相交流电 200V/3A
交流调速档为三相交流电 240V/3A
（2）高压直流电源
励磁电源：220V（0.5A），具有输出短路保护。
（3）指针式仪表：
交流电压表一只：可通过其下方的波段开关切换指示三相电网输入线电压，精度1.0级;
(4)数字式仪表
A.智能型真有效值交流数字电压表1只，量程0-5A，四位数字显示。
B.智能型真有效值交流数字电流表1只，量程0-500V，四位数字显示。
C、数字直流电压表1只（0-500V），三位半数字显示，精度0.5级。
D、数字直流电流表1只（0-5A），三位半数字显示，精度0.5级。
（5）人身安全保护体系
三相隔离变压器一组：三相电源首先通过三相漏电保护器，然后经钥匙开关、接触器到隔离变压器，使输出与电网隔离（浮地设计），对人身安全起到一定的保护作用。
电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。
实验连接线及插座：强、弱电连接线及插座分开，不能混插。强电连接线及插座采用全封闭工艺，使用安全、可靠、防触电。
（6）控制屏其它设施
控制屏正面大凹槽内，设有两根钢管，可挂置实验部件，凹槽底部设有3芯插座，挂箱的供电由这些插座提供。控制屏两边设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座，还设有实验台照明用的40W日光灯一盏。
2、DK02实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造形美观大方；设有两个大抽屉、柜门，用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。
3、DQ03-1固定电机导轨、测速系统及智能数显转速表
4、DQ27三相可调电阻（每组900Ω×2/0.41A）
5、DK03晶闸管主电路
提供12只5A/1000V的晶闸管，4只二极管，每只晶闸管均设有保护装置，晶闸管可通过外加信号进行触发（留有触发脉冲输入接口），可更好的完成设计性实验；设有带镜面精密指针式直流电压表±300V，精度1.0级带镜面直流电流表±2A，精度1.0级各一只和平波电抗器一组。
6、DK04三相晶闸管触发电路
提供三相触发电路、功放电路等，与“DK03”配套使用。
7、DK05 单相晶闸管触发电路实验
提供单结晶体管、锯齿波同步移向、单相交流调压，正弦波同步移向，西门子TC785集成触发电路。
8、DK06电机调速控制实验（Ⅰ）
提供以下模块：给定（带数显）、调节器I、转速变换（FBS）、调节器II、反号器（AR）、电流变换（FBC）、电压隔离器（TVD）。其中调节器I和调节器II的比例增益由电位器调节。
9、DK06-1电机调速控制电路（II）
提供以下模块：零电平检测（DPZ）、转矩极性鉴别（DPT）、逻辑控制（DLC）。
10、DK07直流斩波实验
根据西安交通大学王兆安教授和黄俊教授主编的《电力电子技术》(第四版)中相关的直流斩波内容而设计的；提供组成直流斩波电路所需的元器件和采用专用的PWM控制集成电路SG3525。可完成教材中降压斩波电路（Buck Chopper）、升压斩波电路（Boost Chopper）、升降压斩波电路（Boost -Buck Chopper）、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路、Zeta斩波电路六种典型实验。
11、DK08给定及实验器件
提供给定（±15V可调电压输出）、压敏电阻（作为过压保护元件，内部已连成三角形接法）、二极管等。
12、DK10可调电阻器，电容器
提供耐压AC100V的可调电容三组，调节范围为0.1～11.37uF，0～999KΩ十进制可调电阻两组。
13、DK11单相调压与可调负载
提供了一只0～250V/0.5KVA单相交流自耦调压器，为相应的实验提供可调电源；一个整流滤波电路以及0～90Ω/1.3A（串联）或0～45Ω/2.6A（并联）瓷盘可调电阻，为相应的实验提供一个可调的阻性负载。
14、DK12变压器实验
提供三相芯式变压器一个（该变压器有2套副边绕组，原、副边绕组的电压为127V/63.6V/31.8V），用于异步电机串级调速实验和三相桥式、单相桥式有源逆变电路实验；还设有三相不控整流电路等模块。
15、DK13功率器件驱动电路实验箱
主要是为完成新器件特性实验提供驱动和保护电路，使学生了解电力电子新器件的驱动特性。主要包括电源、驱动电路、PWM波形发生器。
（1）电源：为驱动电路提供电源，包括±5V、+20V、±15V直流电源。
（2）驱动电路：包括MOSFET、IGBT的驱动电路。其中IGBT的驱动电路采用了专用芯片EXB841。
（3）PWM波形发生器：由SG3525为核心的PWM波形发生器主要为新器件驱动电路提供PWM驱动波形；可以通过频率调节旋钮进行频率调节；通过占空比电位器来调节PWM波的占空比 频率调节范围4KHz～10KHz。
16、DK14单相交直交变频原理
根据普通高等教育“九五”国家级重点教材王兆安，黄俊主编的《电力电子技术》（第四版）的内容进行开发。用于展示交直交变频原理，主要让学生了解SPWM正弦波脉宽调制信号的形成方法，了解IGBT管专用集成驱动芯片的特点及其使用，能完成如下实验项目： 1）SPWM波形成的过程；2）交直交变频电路在不同负载时的工作情况和波形，并研究工作频率对电路工作波形的影响；3）IGBT管专用集成驱动芯片的工作特性。
17、DK17双闭环H桥DC/DC变换直流脉宽调速系统
通过对四个桥臂上IGBT管的触发控制，来实现对可逆直流他励电机进行调速的目的，主要由三大部分组成，即主回路部分、控制电路部分和调节部分。主回路由直流电源、四种IGBT管组成；控制回路部分由专用芯片产生PWM脉冲波，PWM波脉冲发生器产生的四路控制脉冲，分别驱动四个桥臂的IGBT管；调节部分由两个PI调节器组成，并通过速度环、电流环构成的反馈回路使电机的转速稳定运行在给定的转速下。本实验挂件可完成的实验项目有：（1）全桥DC/DC 变换电路实验（2）双闭环可逆直流脉宽调速实验。
18、GDK28变频器
提供DSP+IPM的矢量控制变频器1台，功率0.4KW，（带BOP操作控制面板）、1K电位器一个。
19、DQ07-1直流发电机（DC220V，240W）
20、DQ09直流并励电动机 （DC220V，185W）
21、DQ11三相线绕式异步电动机 （220V，Y接法）
22、GDQ12线绕式异步电机转子专用箱
提供0、2、5、15、35五档同轴联调的三相绕线异步电动机转子起动、调速电阻一组。
23、DB06 实验连接线：根据不同实验项目的特点，配备两种不同的实验联接线，强电部分采用高可靠护套结构手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线，两种导线都只能配合相应内孔的插座，这样大大提高了实验的安全及合理性。
24、学生凳子2只/套。
每套设备提供2只铁质四脚方凳，凳子面板采用高强度高密度板，结实耐用，美观大方。
六、本装置能开设的实验项目
（一）电力电子技术（晶闸管部分）
1．单结晶体管触发电路
2．正弦波同步移相触发电路实验
3．锯齿波同步移相触发电路实验
4．西门子TCA785集成触发电路实验
5．单相半波可控整流电路实验
6．单相桥式半控整流电路实验
7．单相桥式全控整流电路实验
8．单相桥式有源逆变电路实验
9．三相半波可控整流电路的研究
10．晶闸管三相半波有源逆变电路的研究
11．三相桥式半控整流电路实验
12．三相桥式全控整流及有源逆变电路实验
13．单相交流调压电路实验
14．三相交流调压电路实验
（二） 电力电子技术（全控型器件特性部分）
1．功率场效应晶体管(MOSFET)的主要参数测量
2．功率场效应晶体管(MOSFET)的驱动电路研究
3．绝缘栅双极型晶体管(IGBT)特性及其驱动电路的研究
4.单向晶闸管（SCR）特性实验
5.双向晶闸管（SCR）特性实验
6.电力晶体管管（GTR）特性实验
（三） 电力电子技术（全控型器件典型线路部分）
1．直流斩波电路（Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta等六种电路）的性能研究
2．SPWM单相交直交变频电路的性能研究
3.全桥DC/DC变换
（四） 直流调速实验
1．晶闸管直流调速主要单元的调试
2．不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究（电压单闭环，电流单闭环，速度单闭环）
3．带电流截止负反馈的转速单闭环不可逆直流调速系统
4．电压，电流双闭环晶闸管不可逆直流调速系统
5．转速，电流双闭环晶闸管不可逆直流调速系统
6.双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥、IGBT）
（五） 交流调速实验
1.双闭环三相异步电机调压调速系统实验
2.双闭环三相异步电机串级调速系统实验
3.三相异步电机变频调速实验
（六）电力电子透明元件盒创新实训
本套件可完成单相半波不控整流电路实训，单相全桥不控整流电路实训，三相晶闸管触发电路实训，三相半波整流电路实训，三相半控桥式整流电路实训，三相桥式整流电路实训，三相交流调压电路实训，DC/DC 全桥IGBT整流电路实训，直流电机H桥IGBT可逆调速电路实训，交流电机矢量变频调速电路实训等。
七、装置的配置清单：
|
序号 |
编号 |
名 称 |
数 量 |
备注 |
|
1 |
DK01 |
电源控制屏 |
1件 |
|
|
2 |
DK02 |
实验桌凳 |
1张 |
|
|
3 |
DQ03-1 |
固定电机导轨、测速系统及智能数显转速表 |
1件 |
|
|
4 |
DQ27 |
三相可调电阻（每组900Ω*2/0.41A） |
1件 |
|
|
5 |
DK03 |
三相晶闸管主电路 |
1件 |
|
|
6 |
DK04 |
三相晶闸管触发电路 |
1件 |
|
|
7 |
DK05 |
单相晶闸管触发电路 |
1件 |
|
|
8 |
DK06 |
电机调速控制实验（Ⅰ） |
1件 |
|
|
9 |
DK06-1 |
电机调速控制电路（II） |
1台 |
|
|
10 |
DK07 |
直流斩波实验（六种典型线路） |
1件 |
|
|
11 |
DK08 |
给定及实验器件 |
1件 |
|
|
12 |
DK10 |
可调电阻器，电容器 |
1件 |
|
|
13 |
DK11 |
单相调压与可调负载 |
1件 |
|
|
14 |
DK12 |
变压器实验 |
1件 |
|
|
15 |
DK13 |
功率器件驱动电路实验箱（一） |
1件 |
|
|
16 |
DK14 |
单相交直交变频原理 |
1件 |
|
|
17 |
DK17 |
双闭环H桥DC/DC变换直流脉宽调速系统 |
1件 |
|
|
18 |
GDK28 |
三相异步电机变频调速组件 |
1件 |
|
|
19 |
DQ07-1 |
直流发电机 |
1台 |
|
|
20 |
DQ09 |
直流他（并）励电动机 |
1台 |
|
|
21 |
DQ11 |
三相线绕式异步电动机 （220V，Y接法） |
1台 |
|
|
22 |
GDQ12 |
线绕式异步电机转子专用箱 |
1台 |
|
|
23 |
DB06 |
高可靠护套结构手枪插实验连接线及配件 |
1套 |
|
|
24 |
|
铁质四脚方凳，高密度板凳面，结实美观耐用 |
2只/套 |
|
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