电机拖动实验操作台，电机运动控制实训装置

    电机运动控制实训装置具备了三相异步电动机、步进电机、伺服电机等多种电机的实验功能。且采用数字化检测手段，更直观地反应了电机控制的过程，强化了多种电机制作和电气控制（拖动）方式，是一款可满足多层次教学的实训考核设备。适合高职、高专、中等职业院校开设的相关专业的教学与技能实训。同时该实训装置还可作为技工学校、职教中心、职业资格鉴定站进行技能实训与技能鉴定的考核装置。 一、装置特点
1、安全性强：各电源输出、各测量仪表均有可靠的保护功能，具有完善、可靠的人身安全保护体系。
2、适应性强：能满足各类学校相应课程的实验教学，深度和广度可根据需要作灵活调整，普及与提高可根据教学的进程作有机的结合。
3、科学性强：采用高精度智能化数据测量，实验仪表采用指针式、数字式等多种形式，测量数据精度高。还可以利用计算机与其联网，通过组态软件在计算机组态，完成对实验装置的远程监控。
4、综合性强：同时提供多种交流与直流电机，在一个实验平台上即可完成多种电机控制实验。节省实验用房，安装方便灵活。
5、配套性强：从仪器仪表、专用电源、电机装配工具到实验连接专用导线等均配套齐全，仪器仪表、部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配套。
二、技术指标
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz
2、整机功率：≤1 KVA
3、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
4、外形尺寸：展开：1850mm×1130mm×1050mm（长×宽×高）
5、不展开：1200mm×750mm×1050mm（长×宽×高）
6、安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准
三、结构功能要求:实训装置台采用电源控制及采集
1) 电源控制操作箱:采用抽屉式结构，平时可推进藏于实训装置内，电源控制操作箱提供整台实验装置所需的各种电源和检测仪表。
包含以下几部分
2) 交流电源保护装置
（1）三相四线电源经漏电保护器和短路保护装置，由接触器通过起、停按钮进行操作，输出到面板的安全连接插座。
（2）短路保护：当面板U、V、W输出出现短路现象，保护装置将断开接触器，并发出声光报警，故障排除复位后方可重新启动。
3) 交流电源
（1）三相可调交流电源，通过6KVA三相同轴自耦调压器进行调压，可输出三相0～450V。可调交流电源输出处设有过流保护。
（2）输出三相交流220V专用电源，供外部设备使用。
4) 直流电源
（1）提供两路可调直流电源为DC 30~220V/2A，并带过载、短路保护功能；配有专用数显表对输出电压电流进行显示。
（2）5V/2A、24V/6A稳压直流电源各一组，还有短路保护功能。
（3）0-1A稳流电源一组，用于对磁粉制动器控制。
5) 测量仪表
（1）智能数字多功能交流仪表（一只）
液晶显示，多功能电力仪表能高精度测量显示三相电网系统中常用的电量参数，如三相电压电流、有功功率、无功功率、频率功率因素数等，具有显示直观，精度高，稳定性好，抗震动等优点。功率表精度为0.5级，电压、电流量程分别为450V、15A。
 (2）指针式交流电流表（三只）：量程0-10A用于监视三相可调电源电流。
（3）数显直流电压表（两只）：量程0-300V，分别监视直流可调电源（一）（二）输出电压。
（4）数显直流电流表（两只）：量程0-2A，分别监视直流可调电源（一）（二）输出电流。
（5）数显直流电流表（一只）：量程0-1A,用于监视稳流源输出值。
（6）数显转速表（一只）：量程0-9999r/min，显示转速传感器测量的转速值
（7）数显转矩表一只（一只）：量程20N.M，用于显示转矩传感器测量值
6) 电机机械载体
电机机械载体是采用钢结构，由原动电机通过弹性联轴器、传动轴、齿轮、皮带轮等不同的连接机构与扭矩传感器对接，通过磁粉制动器对原动机进行加载。
包含以下部件：
无刷直流电动机500W、他励直流电动机123W、磁粉制动器20Nm、三相鼠笼式异步电动机370W、两相步进电机、伺服电机。
（一）电气安装版
采用灵活的多空板设计，位于桌子右侧面，用时电气安装板可以翻开，通过三角角支撑与桌面持平。实验结束后收起贴在实验台右侧面。
（二）安装工具与辅助器材
包括工具箱、一字螺丝刀、十字螺丝刀、自动剥线钳、斜口钳、尖嘴钳、压线钳、压线钳、插针、冷压插子、游标卡尺、橡皮锤、兆欧表、钢角尺、内六角扳手、锉刀、钢直尺、开口扳手、活扳手、导轨C45、绝缘垫等。
（三）电机控制器件
包括直流无刷电机控制板、变频器0.75KW、触摸屏、cpu模块、扩展模块、步进电机驱动器、伺服驱动器、无刷直流电机驱动器、3P空气开关6A、熔断器3P、交流接触器220V、热继电器、辅助触头组、辅助触头组，辅助触头。
四、实训项目
1、三相异步电动机直接起动、停车的控制电路连接实训；
2、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接实训；
3、按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接实训；
4、按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接实训；
5、三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）启动控制电路的连接实训；
6、直流他励电动机的启停控制控制实训；
7、直流他励电动机的正反转控制实训；
8、步进电机的控制实训；
9、步进驱动器的参数设置实训；
10、步进电机的PLC开环控制实训；
11、交流伺服电机的控制实训；
12、交流伺服驱动器的参数设置实训；
13、交流伺服电机的PLC半闭环控制实训；
14、无刷直流电机驱动器参数设置实训；
15、无刷直流电机的控制实训；
16、速度传感器的使用实训；
17、磁粉制动器的使用实训；
18、变频器面板功能参数设置和操作实训；
19、变频器对电机点动控制、启停控制实训；
20、电机转速多段控制实训；
21、工频、变频切换控制实训；
22、基于模拟量控制的电机开环调速实训；
23、基于面板操作的电机开环调速实训；
24、变频器的保护和报警功能实训；
25、基于PLC的变频器开环调速实训；
26、PLC控制电机顺序启动实训；
27、PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路实训；
28、触摸屏的参数设置实训；
29、触摸屏的编程实训；
30、触摸屏、PLC、变频器的综合实训；
五、配置清单

序号	名称	技术指标	单位	数量
1	运动控制实训装置	1850mm×1130mm×1050mm（长×宽×高）	台	1
2	运动控制实训装置机械载体		套	1
3	三相异步电动机		台	1
4	磁粉制动器	20Nm	台	1
5	步进电机	2S56Q-02976	台	1
6	三菱伺服电机		台	1
7	无刷直流电机	92BL-5015H1-LK-B	台	1
8	直流他励电动机	110SZ02A1	台	1
9	按钮指示灯单元	三种不同颜色	块	1
10	直流无刷电机控制板		块	1
11	三菱变频器		只	1
12	昆仑通态触摸屏	7寸	台	1
13	三菱cpu模块	48mt	只	1
14	步进电机驱动器	2M530 V4.3	只	1
15	三菱伺服驱动器		只	1
16	无刷直流电机驱动器	BL-2203C	只	1
17	空气开关3P	6A 3P	只	1
18	熔断器	RT18-32 3P	只	2
19	熔断器芯	R015  6A	只	6
20	交流接触器	CJX2-0910 220V	只	4
21	热继电器	JR36-20 1.5-2.4A	只	1
22	辅助触头组	F4-22	只	3
23	接线端子	TB-1512	只	6

六、配套工具

序号	名称	技术指标	单位	数量
1	工具箱	专用电工工具箱子	只	1
2	一字螺丝刀	3×7.5mm	把	1
3	十字螺丝刀	3寸	把	1
4	一字螺丝刀		把	1
5	十字螺丝刀	3×7.5mm	把	1
6	自动剥线钳		把	1
7	斜口钳		把	1
8	尖嘴钳	6寸	把	1
9	压线钳	HS-06WF	把	1
10	压线钳	HS-30J	把	1
11	插针	QE1008	只	1000
12	冷压插子	SV 1.25-4	只	100
13	游标卡尺	0-150mm	把	1
14	橡皮锤		把	1
15	兆欧表	ZC25-4	只	1
16	钢角尺		把	1
17	内六角扳手	BM-C9	套	1
18	锉刀(扁锉)	8寸	把	1
19	钢直尺	300mm	把	1
20	开口扳手（呆扳手）	18-21	把	1
21	活扳手	200*24 8"	把	1
22	导轨C45	C45 20cm	条	3
23	铜棒	32X160mm	只	1
24	台虎钳	QT-100	台	1