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电机驱动系统实训装置,电机驱动实训教学系统

电机运动控制实训装置

    电机运动控制实训装置具备了三相异步电动机、步进电机、伺服电机等多种电机的实验功能。且采用数字化检测手段,更直观地反应了电机控制的过程,强化了多种电机制作和电气控制(拖动)方式,是一款可满足多层次教学的实训考核设备。适合高职、高专、中等职业院校开设的相关专业的教学与技能实训。同时该实训装置还可作为技工学校、职教中心、职业资格鉴定站进行技能实训与技能鉴定的考核装置。
电机运动控制实训装置
一、装置特点
1、安全性强:各电源输出、各测量仪表均有可靠的保护功能,具有完善、可靠的人身安全保护体系。
2、适应性强:能满足各类学校相应课程的实验教学,深度和广度可根据需要作灵活调整,普及与提高可根据教学的进程作有机的结合。
3、科学性强:采用高精度智能化数据测量,实验仪表采用指针式、数字式等多种形式,测量数据精度高。还可以利用计算机与其联网,通过组态软件在计算机组态,完成对实验装置的远程监控。
4、综合性强:同时提供多种交流与直流电机,在一个实验平台上即可完成多种电机控制实验。节省实验用房,安装方便灵活。
5、配套性强:从仪器仪表、专用电源、电机装配工具到实验连接专用导线等均配套齐全,仪器仪表、部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配套。
二、技术指标
1、输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10%  50Hz
2、整机功率:≤1 KVA
3、工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m
4、外形尺寸:展开:1850mm×1130mm×1050mm(长×宽×高)
5、不展开:1200mm×750mm×1050mm(长×宽×高)
6、安全保护:具有漏电压、漏电流保护装置,安全符合国家标准
三、结构功能要求:实训装置台采用电源控制及采集
1) 电源控制操作箱:采用抽屉式结构,平时可推进藏于实训装置内,电源控制操作箱提供整台实验装置所需的各种电源和检测仪表。
包含以下几部分
2) 交流电源保护装置
(1)三相四线电源经漏电保护器和短路保护装置,由接触器通过起、停按钮进行操作,输出到面板的安全连接插座

(2)短路保护:当面板U、V、W输出出现短路现象,保护装置将断开接触器,并发出声光报警,故障排除复位后方可重新启动
3) 交流电源
(1)三相可调交流电源,通过6KVA三相同轴自耦调压器进行调压,可输出三相0~450V。可调交流电源输出处设有过流保护。
(2)输出三相交流220V专用电源,供外部设备使用。
4) 直流电源
(1)提供两路可调直流电源为DC 30~220V/2A,并带过载、短路保护功能;配有专用数显表对输出电压电流进行显示。
(2)5V/2A、24V/6A稳压直流电源各一组,还有短路保护功能。
(3)0-1A稳流电源一组,用于对磁粉制动器控制。
5) 测量仪表
(1)智能数字多功能交流仪表(一只)
液晶显示,多功能电力仪表能高精度测量显示三相电网系统中常用的电量参数,如三相电压电流、有功功率、无功功率、频率功率因素数等,具有显示直观,精度高,稳定性好,抗震动等优点。功率表精度为0.5级,电压、电流量程分别为450V、15A。
 (2)指针式交流电流表(三只):量程0-10A用于监视三相可调电源电流。
(3)数显直流电压表(两只):量程0-300V,分别监视直流可调电源(一)(二)输出电压。
(4)数显直流电流表(两只):量程0-2A,分别监视直流可调电源(一)(二)输出电流。
(5)数显直流电流表(一只):量程0-1A,用于监视稳流源输出值。
(6)数显转速表(一只):量程0-9999r/min,显示转速传感器测量的转速值
(7)数显转矩表一只(一只):量程20N.M,用于显示转矩传感器测量值
6) 电机机械载体
电机机械载体是采用钢结构,由原动电机通过弹性联轴器、传动轴、齿轮、皮带轮等不同的连接机构与扭矩传感器对接,通过磁粉制动器对原动机进行加载。
包含以下部件:
无刷直流电动机500W、他励直流电动机123W、磁粉制动器20Nm、三相鼠笼式异步电动机370W、两相步进电机、伺服电机。
(一)电气安装版
采用灵活的多空板设计,位于桌子右侧面,用时电气安装板可以翻开,通过三角角支撑与桌面持平。实验结束后收起贴在实验台右侧面。
(二)安装工具与辅助器材
包括工具箱、一字螺丝刀、十字螺丝刀、自动剥线钳、斜口钳、尖嘴钳、压线钳、压线钳、插针、冷压插子、游标卡尺、橡皮锤、兆欧表、钢角尺、内六角扳手、锉刀、钢直尺、开口扳手、活扳手、导轨C45、绝缘垫等。
(三)电机控制器件
包括直流无刷电机控制板、变频器0.75KW、触摸屏、cpu模块、扩展模块、步进电机驱动器、伺服驱动器、无刷直流电机驱动器、3P空气开关6A、熔断器3P、交流接触器220V、热继电器、辅助触头组、辅助触头组,辅助触头。
四、实训项目
1、三相异步电动机直接起动、停车的控制电路连接实训;
2、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接实训;
3、按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接实训;
4、按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接实训;
5、三相交流异步电动机Y-△(时间继电器切换)启动控制电路的连接实训;
6、直流他励电动机的启停控制控制实训;
7、直流他励电动机的正反转控制实训;
8、步进电机的控制实训;
9、步进驱动器的参数设置实训;
10、步进电机的PLC开环控制实训;
11、交流伺服电机的控制实训;
12、交流伺服驱动器的参数设置实训;
13、交流伺服电机的PLC半闭环控制实训;
14、无刷直流电机驱动器参数设置实训;
15、无刷直流电机的控制实训;
16、速度传感器的使用实训;
17、磁粉制动器的使用实训;
18、变频器面板功能参数设置和操作实训;
19、变频器对电机点动控制、启停控制实训;
20、电机转速多段控制实训;
21、工频、变频切换控制实训;
22、基于模拟量控制的电机开环调速实训;
23、基于面板操作的电机开环调速实训;
24、变频器的保护和报警功能实训;
25、基于PLC的变频器开环调速实训;
26、PLC控制电机顺序启动实训;
27、PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路实训;
28、触摸屏的参数设置实训;
29、触摸屏的编程实训;
30、触摸屏、PLC、变频器的综合实训;
五、配置清单

序号 名称 技术指标 单位 数量
1 运动控制实训装置 1850mm×1130mm×1050mm(长×宽×高) 1
2 运动控制实训装置机械载体   1
3 三相异步电动机   1
4 磁粉制动器 20Nm 1
5 步进电机 2S56Q-02976  1
6 三菱伺服电机   1
7 无刷直流电机 92BL-5015H1-LK-B 1
8 直流他励电动机 110SZ02A1 1
9 按钮指示灯单元 三种不同颜色 1
10 直流无刷电机控制板   1
11 三菱变频器   1
12 昆仑通态触摸屏 7寸  1
13 三菱cpu模块 48mt 1
14 步进电机驱动器 2M530 V4.3 1
15 三菱伺服驱动器   1
16 无刷直流电机驱动器 BL-2203C 1
17 空气开关3P 6A 3P 1
18 熔断器 RT18-32 3P 2
19 熔断器芯  R015  6A 6
20 交流接触器 CJX2-0910 220V 4
21 热继电器 JR36-20 1.5-2.4A 1
22 辅助触头组 F4-22 3
23 接线端子 TB-1512 6
六、配套工具
序号 名称 技术指标 单位 数量
1 工具箱 专用电工工具箱子 1
2 一字螺丝刀 3×7.5mm 1
3 十字螺丝刀 3寸 1
4 一字螺丝刀   1
5 十字螺丝刀 3×7.5mm 1
6 自动剥线钳   1
7 斜口钳   1
8 尖嘴钳 6寸 1
9 压线钳 HS-06WF 1
10 压线钳 HS-30J 1
11 插针 QE1008 1000
12 冷压插子 SV 1.25-4 100
13 游标卡尺 0-150mm 1
14 橡皮锤   1
15 兆欧表 ZC25-4 1
16 钢角尺   1
17 内六角扳手 BM-C9 1
18 锉刀(扁锉) 8寸 1
19 钢直尺 300mm 1
20 开口扳手(呆扳手) 18-21 1
21 活扳手 200*24 8" 1
22 导轨C45 C45 20cm 3
23 铜棒 32X160mm 1
24 台虎钳 QT-100 1

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