一维伺服电机控制平台系统，伺服电机控制平台
一维伺服电机控制平台系统
参考图（以实物图为准）
1、产品概述
本装置是伺服电机控制平台系统实验设备。做到一机多用、资源共享、便于管理、PLC部分模拟实际工业控制过程中典型的控制对象，它形象生动的演示了对伺服电机的运动控制整个执行过程。能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握伺服电机的实际应用，增强学生对运动控制系统的学习兴趣。产品采用网孔板方式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。自产品推出以来，得到了各大院校教学教师和专家的一致好评。全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便，对学生理解和掌握伺服、可编程控制器的控制原理和操作方法。加快学习PLC、伺服驱动的编程方法。都具有极大的帮助。
2、主要设备构成
（1）逻辑控制单元
西门子S7-1200可编程控制器套件1套
1) 控制器CPU 集成输入/输出：14 路数字量输入 24V直流输入，10路晶体管输出24 V直流，2路模拟量输入0 - 10V DC或0 – 20mA；供电：直流 DC 24 V；可编程数据存储区：50 KB
2) 模拟输出模块 1路模拟量输出 12BIT +/- 10VDC / 0-20 mA
3) 以太网电缆
4) 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器
电源模块，输入：120/230V AC，输出：24V DC/2.5A
7）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。
（2）数据可视化单元
TPC7062Ti，是一套以的Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz）的嵌入式一体化触摸屏。该产品设计采用了7英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×480），四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096）。同时还预装了MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理功能。
产品特性:
液晶屏：7"TFT
背光类型：LED
显示颜色：65535真彩
分辨率：800x480
显示亮度：200cd/m2
触摸屏：电阻式
输入电压：24±20%VDC
额定功率：5W
处理器：Cortex-A8 600MHz
内存：128M
系统存储：128M
组态软件：Mcgs嵌入式
外部接口
串行接口：COM1（RS232），COM2（RS485），可扩展（COM3，COM4）
USB接口：1主1从
以太网口：10/100自适应3）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。
（3）逻辑编程控制对象
1套 信号模拟，包含的模拟器件提供真实的模拟量信号和开关量信号，能够模拟工业现场的设备运行状态。包括：
1) 2个 电压表，测量AQ输出电压。
2) 2个 直滑电阻，提供0~10V 直流电压信号。
3) 8路开关和8路LED显示。
配套教学使用的对象，三层电梯、自动售货机、机械手、自动门、天塔之光、全自动洗衣机、自动成型机、红绿灯、装配流水线、四路抢答器、音乐喷泉、轧钢机、邮件分拣、物料分拣、多级传输带等模拟控制实训，指示灯采用贴片双色LED，面板采用3D立体彩色搭配设计，使模拟对象更直观立体，开关采用自复位兼自锁一体设计使实训能灵活实用，为适用各类PLC模块具有输入信号高低电平切换功能。
（4）运动控制对象
提供一套V90伺服电机，伺服驱动器，支持多种通讯方式，配置一个485口，支持位置控制，速度控制，转矩控制。直线轴承一套，丝杠一套，光杆一套，按钮开关四个，传感器3个
（5）变频控制对象
提供G120C变频器一台，功率0.55KW，电压380V，支持6路数字量输入，4路输出，两路模拟量输入和输出，一台三相异步电机，功率180W，
（6）产品平台尺寸
1套 网孔式标准控制屏（台式）：H1800*W800*D800
配套电脑桌，铝型材钢木结构。
（7）智能电源管理系统
智能电源管理系统具有过温、短路、过流、过压、欠压、失压、功率限定7大保护功能；电源具有一键锁定功能，处理故障时，防止漏电保护器合闸，造成触电危险；电源具有故障锁定功能，发生故障导致跳闸时，不能人为上电，只能通过远程清除故障后，才能上电成功；能通过无线4G和有线以太网与手机APP和PC端云平台通讯，没有网络的情况下，教室整套智能电源管理系统可离线独立运行。
1、智能终端：智能电源管理系统以32位ARM为核心，采用4.3寸彩色触摸屏为人机交互界面，实时监控设备运行情况，提供Zigbee、CAN等多种通信模式，具备语音播报功能。能实时监测三相电压、电流、功率，功率因数、频率、电能等参数，液晶触摸屏监测数值。能监控实验室电源的故障类型和故障次数；设备时间管理包含年月日时间的显示；用户通过刷卡方式请求开启设备，PC端进行授权之后，设备可启动使用，PC端可分时预约设备的启动和停止！
2、手机APP：用电状态界面实时显示当前电压、电流、有无功功率、电能、设备温度、漏电电流值等；用电数据界面能智能查找近2年用电数据，设置界面能设置限定电能值、负载值、设备超温值、过欠压值、过欠压恢复时间值等。后台查看报警日志、操作日志、故障日志等。
3、PC端软件：每个设备状态信息显示，具有多个子界面，具有故障分析，用电能效分析、集中管理、个人中心资料管理、用户报警定位跟踪与信息统计；具有管理员信息修改与权限管理等功能。可一键开启和关闭所有设备，可单独控制每台设备的开关！
4、后台系统：实时视频监控每个教室，可一键预览所有设备的在线和运行情况，分析设备使用率及运行时间！
3、可实训项目
（1）PLC的置位指令练习
（2）PLC的复位指令练习
（3）PLC的移动指令练习
（4）PLC的传送指令练习
（5）PLC的边沿指令练习
（6）PLC的触发器指令练习
（7）PLC的加法指令练习
（8）PLC减法指令练习
（9）PLC乘法指令练习
（10）PLC除法指令练习
（11）PLC计数器指令练习
（12）PLC定时器指令练习
（13）PLC的与或非指令练习
（14）PLC的基本指令练习实训
（15）PLC模拟量数据处理实训
（16）红绿灯的PLC控制实训
（17）冲压机的PLC控制实训
（18）流水灯的PLC控制实训
（19）自动售货机的PLC控制实训
（20）机械手的PLC控制实训
（21）天塔之光的PLC控制实训
（22）洗衣机的PLC控制实训
（23）自动门的PLC控制实训
（24）三层电梯PLC控制实训
（25）四路抢答器PLC控制实训
（26）音乐喷泉PLC控制实训
（27）轧钢机PLC控制实训
（28）邮件分拣PLC控制实训
（29）物料分拣PLC控制实训
（30）多级传输带PLC控制实训
（31）触摸屏的基本画面编辑实训
（32）触摸屏通讯参数设置实训
（33）触摸屏上下载程序实训
（34）触摸屏的交通灯控制实训
（35）PLC与触摸屏通讯实训
（36）伺服电机的参数设置
（37）伺服电机的外部端子控制
（38）伺服电机的位置控制
（39）伺服电机 模拟量控制
（40）伺服电机通讯控制
（41）变频器参数设置
（42）变频器面板启停
（43）变频器外部端子启停
（44）变频器模拟量控制
（45）变频器通讯控制
（46）触摸屏、PLC、变频器总线通讯控制
（47）触摸屏、PLC、伺服电机脉冲控制
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