adas智能驾驶辅助系统-智能网联汽车传感器装调实训台
一、实训台介绍
该智能传感器装配调试台架用于理论教学、实训及考核，台架通过部署毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航实现智能传感器的原理介绍、结构展示、装配、故障诊断、数据检测及考核功能。
包含毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航，测量面板，电脑，故障设置及恢复系统，配套软件，仪器仪表工具以及其他配套模块等。
二、实训台配置
激光雷达：
水平视角：360度；
垂直视角不低于30°
测距：≥50m
测距精度：±10cm
测距通道不低于16线
提供百兆以太网数据输出，包含距离、旋转角度、反射率等信息
工作温度至少满足：-20℃-85℃
工作电压：9-32V
防护等级：不低于IP67
毫米波雷达：
水平视角：远距±15°/75m、短距±60°/30m；
垂直视角不低于±5°；
测距：远距不低于2m-75m、短距不低于0.6m-30m；
测距精度不低于：远距±1m、短距±0.3m；
最大目标数：不少于32；
探测目标类型：远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标；
物体类型：杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体；
提供CAN/CANFD数据输出，至少包含跟踪目标ID、距离、速度、RCS等信息；
工作温度至少满足：-40℃-85℃；
工作电压：9-16V；
防护等级：不低于IP67
超声波雷达：
毫米波雷达测距范围：130mm―5000mm，盲区13cm；
波束角10~60度可调；
处理板和探头工作温度 -40~85度
精度: 5mm（近距离） 探测距离的0.5%（远距离）
各探头测量测量距离单独可调
工作电源：+12V～24V
工作电流：<200mA
摄像头：
探测目标类型：道路、车辆、围栏、行人、车辆、两轮车、人行横道、交通标志/线、导航线、圆锥筒、停止线、红绿灯减速带等
图像分辨率：1280*800
工作温度：-40°C ~ 85°C
输出接口：LVDS
防护等级：不低于IP67
视场角：D(72°)/H(59.4°)/V(36°)
组合导航：
具有GNSS和IMU组合导航定位；
GNSS/BD信号良好时位置误差精度不高于10cm，航向角误差精度不高于1°；
GNSS信号丢失时，位置偏差10m以内维持时间不低于3s；
数据更新频率不低于100Hz；
支持RS-232/485、网口等接口；
包含组合导航主机、2个卫星天线及连接线等；
工作温度至少满足：-30℃-70℃；
工作电压：9-32V；
防护等级不低于IP65。
测试软件：
毫米波/超声波雷达测试软件：接口测试；毫米波/超声波雷达标定，包括探测距离和范围等；接收毫米波/超声波雷达数据流，观察不同工况下的目标物情况；故障信息读取。
激光雷达测试软件：接口测试；激光雷达标定，包括以太网、时间、电机参数等；接收激光雷达数据流，可视化显示点云。
相机测试软件：接口测试；相机标定，包括内参和外参；识别信息读取；故障信息读取。
组合导航测试软件：接口测试；组合导航标定，包括初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置等；接收组合导航数据信息；故障信息读取。
驱动软件：能有效驱动台架测试工具。
（样式参考图）
