智能工业药品灌装系统实训平台，灌装自动化生产线实训装置
智能工业药品灌装系统实训平台是一种专门用于培训学生和相关从业人员掌握智能工业药品灌装技术的综合实训设备。该平台模拟了真实的药品灌装生产线环境，通过自动化、智能化技术的引入，帮助学生了解药品灌装的整个流程，并掌握相关的操作技能和工艺知识。
高度仿真：实训平台设计高度仿真药品灌装的真实生产环境，包括原料处理、灌装、封口、检测、包装等各个环节，以便学生能够在接近实际工作的环境中进行学习和操作。
智能化控制：平台采用先进的自动化和智能化技术，如PLC控制、传感器检测、机器视觉等，实现药品灌装的精准控制和实时监测，帮助学生了解智能化生产线的工作原理和操作方法。
多功能性：实训平台不仅可以进行药品灌装的基本操作训练，还可以进行故障排除、工艺优化等高级技能的培训，满足不同层次和需求的学员。
安全环保：平台设计注重安全性和环保性，采用符合相关标准的材料和设备，确保学生在实训过程中的安全和健康。
易于操作和维护：实训平台操作界面友好，易于上手，同时设备维护方便，便于日常管理和使用。
通过智能工业药品灌装系统实训平台的实训，学生可以掌握药品灌装的基本技能，了解智能化生产线的工作原理，提高解决实际问题的能力，为未来的就业和职业发展打下坚实基础。同时，该平台也有助于企业培训员工，提高生产效率和质量，推动智能制造的发展。
一、技术性能
1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 装置容量：＜1.5kVA
4. 实训平台尺寸不小于：2440mm*930mm*1550mm，各部件采用优质铝合金和不锈钢机加工成型，精度高，外观无划痕等。
5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
二、设备结构与组成
智能工业药品灌装系统实训平台由国际知名品牌的6自由度工业机器人系统、传送系统、可编程控制器（PLC）系统、视觉检验系统、分拣系统、供料单元、加工系统、装配系统、仓库单元、各类工件、电气控制柜、型材实训桌等组成。
1.★六轴机器人(ER3B机器人系统)
1)机器人本体包含配套控制系统以及示教器，重量不大于25kg，最高荷重6kg，工作范围达700mm，能通过柔性（非刚性）自动化解决方案执行一系列作业；重复定位精度需为0.02 mm；轴1旋转工作范围+170°～ -170°；轴2手臂+85°～ -135°；轴3手臂+185°～ -65°；轴4手腕+190°～ -190°；轴5弯曲+130°～ -130°；轴6翻转+360°～ -360°，机器人高度为700 mm，机器人底座尺寸：180×180 mm。
2）具有远程机器人系统备份与恢复功能，自动工具重量与载荷检测设定功能，在示教器实现人机互动界面的开发，并提供基于VB和C#的二次开发功能，具有机器人全寿命保养自动维护检测系统功能，机器人运动轨迹实时微调功能，自带IO自定义可编程按钮，3D实时舒适摇杆手动操作系统，电池电量环保节省功能，终身机器人系统功能升级（高级用户），支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行；支持ROBOTAPPS的开发；
3）机器人控制系统软件基于WINCE平台，机器人控制系统原配固态存储器容量不低于1G，并支持USB扩展为副存储器，机器人控制系统支持运行ROBOTWARE6.0以上的版本。
2.可编程控制器单元
配备由5台1200系列可编程控制器、具有以太网通信功能等，分别控制每单元的工作，通过总线组网通讯，控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号、数据传输等任务，完成药品灌装流程。
3.瓶身工位供料单元
模块尺寸400mm*400mm*300mm，由光电传感器、直流减速电机带有半圆型推料挡片组成，通过全透明的出料装置，能够同时推动10个以上的瓶子不会影响实验进程，使得实验具有观赏性。
参考图片：
4.输送单元
模块尺寸1200mm*400mm*260mm，作为系统的主站，传送和执行命令使得将所有的单元建立桥梁，其机械结构由直线执行器及搬运机械手组成，由多种气缸组成的机械手负责工件的抓取及摆放。直线执行器由步进电机及同步带组成，负责带动机械手精确移动，从而实现将工件在各单元之间的精确搬运。可运动与不少于二个方向。
5.模拟加药单元
模块尺寸400mm*400mm*480mm，由双工位井式料槽、顶料气缸、挡料气缸、运料气缸等组成，双工位料槽可以分别模拟不同药物的装配，系统将需要安放的药品放入药瓶中，有制作工艺的标准化流程。
6.瓶盖锁紧单元
模块尺寸575mm*400mm*930mm，由出瓶盖机构、锁螺丝机构和定位机构等组成，在锁瓶盖的同时定位住瓶身通过步进电机脉冲方式，通过扭矩大小的反馈信号判断盖子装配的完成性。
7.灌装检测系统
模块尺寸700mm*400mm*400mm，配备传送带、光电传感器、检测装置等，可识别分辨产品是否缺药、无料，最后等待机器人处理。
8.仓库单元
模块尺寸280mm*280mm*270mm，通过机械手的联动抓起检测好的药品，将分拣好的药瓶完成入库、码垛存储的功能，并在上位机上显示。
9.机器人电气控制柜
用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等电气部件，采用网孔板的结构，便于器件拆装、电气布局，增加了设备的实训性能。通过航空电缆线与型材实训桌相连，强弱电分离，连接安全可靠。
10.现代PLC电气先进控制云平台
本平台将物联网技术运用于将PLC信息并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。需现场演示，本平台可实现以下几个功能： 数据云系统上传，手机app数据查询，历史数据查询，数据分析统计，微信反向控制。
三、实验所需完成的实验项目
项目一 PLC程序编程与调试
项目二 工业机器人示教单元使用
项目三 工业机器人软件使用
项目四 工业机器人基本指令操作
项目五 工业机器人工件的跟踪抓取
项目六 工业机器人的动作编程应用
项目七、材料分拣的编程应用
项目八、整个系统的编程与应用
项目九、机器视觉识别系统
项目十、机器人控制系统原理底层开发
X
截屏，微信识别二维码
微信号：13817525788
（点击微信号复制，添加好友）
打开微信
微信号已复制，请打开微信添加咨询详情！
