船舶CAN-BUS工控网络实验装置，船舶网络实训设备

随着科技的不断发展，船舶行业也在逐渐引入先进的工控技术。在众多的工控技术中，CAN-BUS(Controller Area Network)总线技术因其具有通信速率高、抗干扰能力强等特点，成为船舶自动化控制系统的第一选择。
    一、实验装置简介
    船舶CAN-BUS工控网络实验装置是一种用于学习和研究CAN-BUS总线的实验设备。它主要由以下部分组成：
    1. CAN-BUS总线模块：用于实现CAN-BUS总线上的数据传输和通信；
    2. 控制器：用于接收和发送CAN-BUS总线上的数据；
    3. 示波器：用于观察CAN-BUS总线上的信号波形；
    4. 电脑：用于搭建CAN-BUS工控网络系统，进行相关实验操作。
    二、实验装置功能
    1. 数据传输与通信：通过CAN-BUS总线模块，实现不同设备之间的数据传输和通信；
    2. 信号采集与显示：利用示波器对CAN-BUS总线上的信号进行采集和实时显示；
    3. 系统搭建与调试：通过电脑搭建CAN-BUS工控网络系统，进行相关实验操作和参数调试；
    4. 实验结果分析：通过对实验数据的分析，了解和掌握CAN-BUS总线技术的性能特点和应用范围。
    三、实验装置应用场景
    船舶CAN-BUS工控网络实验装置主要应用于以下几个方面：
    1. 船舶自动化控制系统：通过搭建基于CAN-BUS总线的船舶自动化控制系统，实现对船舶各设备的远程监控和控制；
    2. 港口调度系统：利用CAN-BUS总线技术，实现港口各类设备的高效协同工作，提高港口作业效率；
    3. 海洋工程装备：在海洋工程装备中，CAN-BUS总线技术可以实现各类设备的远程监控和故障诊断，提高装备的安全性和可靠性；
    4. 船舶能源管理：通过CAN-BUS总线技术，实现船舶能源系统的优化管理和节能措施，降低船舶运行成本。
    四、总结
    船舶CAN-BUS工控网络实验装置作为一款专业的实验设备，为学习和研究CAN-BUS总线技术提供了便利。通过对其功能的了解和应用场景的探讨，相信大家对这一技术有了更加清晰的认识。在未来的船舶行业发展中，CAN-BUS总线技术必将发挥越来越重要的作用。

DBCBK-25 船舶CAN-BUS工控网络实验装置

注：根据船舶AMS系统设计

CAN是Controller Area Network的缩写（以下称为CAN），是ISO*1国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
现在，CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。

CAN连接图

CAN的特点
CAN协议具有以下特点。
(1)多主控制
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA方式*1）。
多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID消息的单元可获得发送权。
(2) 消息的发送
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。
(3) 系统的柔软性
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。
(4) 通信速度
根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
(5) 远程数据请求
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
(6) 错误检测功能
错误通知功能·错误恢复功能所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。
(7) 故障封闭
CAN可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。
(8) 连接
CAN总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。

PCB说明
1、概述
电路板（除通信电路板之外）采用核心板+地板的设计思路，核心板设计完全相同，只需要根据不同的底板焊接不同的功能模块。底板的电源部分及通信接口部分设计是完全相同的，其他部分电路实现具体的功能。
电路板分为：核心板、DO（数字量输出）底板、DIN（数字量输入）底板、RO（继电器输出）底板、AIN（模拟量输入）底板、AO（模拟量输出）底板和通信板组成。
2、核心板

图74：核心板概况

核心板资源介绍：

图75：核心板资源

1、CPU及最小单元。
2、4位八段数码管2个，用来指示当前板子名称：如 CanbusdO，CanbusrO，CanbusdI, CanbusAO，CanbusAI分别代表数字量输出、继电器输出、数字量输入、模拟量输出、模拟量输入电路板。
3、调试及复位接口。
4、底板接口。
5、底板接口。
6、底板接口。
7、底板接口。
8、DA单元。
9、AD单元。
10、AD单元。
11、模拟量电源单元。
12、USB转TTL接口单元。
13、CAN接口单元。
14、RS485接口单元。
15、RS232接口单元。
16、状态指示灯：针对输出（DO/RO/AO）类型的电路板，如果该区域指示灯有红色显示，代表软件控制输出功能，如果显示蓝色，代表硬件（其他输入电路板）控制器输出通道。
17、功能选择开关。（固定设置，绝对不能更改。）
18、掉电数据存储芯片。
19、数码管驱动单元。
20、DA单元。
21、运行指示。（电路板运行指示灯，以1hz的频率闪烁。）
3、底板共性资源介绍：

图76：电路板共性资源

1、电源输入接口，控制电路和数字量驱动电路建议分别单独供电，也可以共用一路电源。针对DI/DO/RO三块电路板，因为都涉及到外部数字量的驱动，全部采用光电隔离的形式，因此需要两路电源同时供给，对于AI/AO可以只提供控制电路24V。从上往下接口定义：控制电源24V+,控制电源24V-,IO电源24V+,IO电源24V-。
下面两个船型开关是电源开关，控制电源和IO电源分别控制，上面控制的是控制电源24V,下面控制IO电源24V。
2、控制电源处理单元。
3、内部输入/输出，外部输入/输出切换开关，有的电路板模块可以同时对内对外输出，比如RO/DO模块，这样的模块不需要切换开关，其他的都需要该开关来切换内外信号源及目标。在该开关附近都有IN<--->OUT字样的丝印，拨码开关朝向IN所指示的方向，代表使用内部的信号源或输出给电路内部，朝向OUT所示的方向，对标使用外部的信号源或者输出给外部电路。
4、外部接线端子。
5、CANBUS接口。
6、RS485接口。
7、RS232接口。
8、控制位置选择开关，对于输出性质的电路板，可以选择软件控制或者硬件控制。在该开关附近有BD Ctrl和SF Ctrl的丝印，开关拨到BD Ctrl方向代表受硬件控制，对应核心板的状态指示灯显示蓝色；拨到SF Ctrl方向代表受软件控制，对应核心板的状态指示灯显示红色。
9、核心板接入区域。
以上9个功能区域对应的功能每块电路板都一样，不再赘述。
4、数字量输入电路板

图77：DIN电路板

1、光电隔离单元。
2、光电隔离单元。
3、电压转化单元。5V转为3.3V输入到CPU对应的GPIO通道。
4、输入船型开关。
在硬件控制模式下，改电路板的1-10通道控制DO通道的1-10；11-20通道控制RO通道的1-10。
5、数字量输出电路板

图78：DIN电路板

1、P-MOS管单元。
2、光电隔离单元。
3、指示单元，双色LED指示，输出通道激活显示绿色，输出通道不激活显示红色。
4、CPU电源转化单元。
5、PTC，1A自恢复保险丝。
(输出极性请参考电路板丝印，以图78视角来看为左正右负)
在硬件控制模式下，改电路板受电路板第1-10路输入信号控制。
6、继电器输出电路板

图79：RO电路板

1、P-MOS单元。
2、光电隔离单元。
3、继电器单元。
4、指示单元。继电器激活时显示绿色，继电器没激活显示红色。
5、CPU电压转换单元。
（输出接线端子排布见电路板丝印，按照图79视角所示，下面一排从左向右分别是 NC/COM/NO.）
在硬件控制模式下，改电路板受DI电路板第11-20路输入信号控制。

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