光机电一体化四自由度气动机械手实训装置，机械手实训
光机电一体化四自由度气动机械手实训装置
一、光机电一体化四自由度气动机械手实训设备简介
光机电一体化四自由度气动机械手实训装置是实际工业现场应用的典型结构,主手架180度旋转,伸缩行程300mm,上下行程150mm,手爪180度旋转。该装置综合应用了气动及PLC技术进行控制,是现代机器人自动化应用的基础构成之一。学生通过对此设备的学习可以掌握多种气动驱动控制的基本方法。适合用于各高等院校机电一体化课程的设计/实训,产品轻便、美观、易学习。
二、实训项目内容
1.机械安装与位置调整
2.气动回路安装与应用
3.传感器安装与应用
4.PLC可编程序控制器的应用
三、主要特点
1.装置由全铝合金制作,表面高亮度银色硬质氧化
2.PLC控制端口对外开放;
3.可实现手动/自动控制模式,针对硬件检测及程序校验;
4.可与多种实训系统集成应用;
5.适合实际训练的开放型结构;
6.可根据编写好的程序进行实际接线,具有很强的实操性;
7.采用铝材加,不生锈、轻便、美观;
8.学习趣味性,耐用、直观。
四、产品涉及课程
1.电气控制技术
2.传感器检测技术及应用
3.气传与控制技术
4.可编程控制器技术及应用
五、主要技术参数
1.输入电源Ac220±10%
2.控制电压DC24V;
3.整机功率<1KW
4.气源压力0.75Mpа
5.外形尺寸长1200X宽750X高800 (mm)
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