| 基本参数 | |
| 微控制器 | MPC5674F，32位，主频160MHz（最大264MHZ），硬件浮点单元 |
| SRAM 256KB，Flash 4MB，EEPROM 64KB | |
| 电源 | 供电电压：9V~32V，1路外部唤醒信号 |
| 4路5V传感器供电电源，300mA，1路可编程电压，1.5~10V，300mA | |
| 输入 |
28路模拟量输入，其中22路电压量输入（有源传感器），6路电阻量输入（无源传感器） 2路电流量输入（4~20mA），兼容电压量（0~12V）输入 |
| 31路开关量输入，其中20路高有效（与电压量输入管脚复用），11路低有效（6路与电阻量输入管脚复用） | |
| 8路频率量输入，其中4路支持霍尔式频率输入，4路支持磁电式频率量输入 | |
| 2路曲轴位置信号输入（2路输入通道互斥），分别支持霍尔式传感器与磁电式传感器 | |
| 2路凸轮轴位置信号输入（2路输入通道互斥），分别支持霍尔式传感器与磁电式传感器 | |
| 2路爆震传感器信号输入，2路线性氧传感器信号输入，2路普通氧传感器信号输入 | |
| 输出 | 6路高边驱动，其中3路兼容开关工作模式和PWM工作模式，3路与直流电机驱动正极管脚复用 |
| 22路低边驱动，其中14路兼容开关工作模式与PWM工作模式，8路低边与高阻喷油管脚复用 | |
| 4路恒流功率驱动，0~3A，集成硬件通道保护与诊断功能，带电流反馈 | |
| 20路PWM输出，其中14路与低端功率驱动复用，3路与高端功率驱动复用 | |
| 3路直流电机驱动输出，其中2路5A，1路3A | |
| 1路步进电机驱动输出，两相1A，与2路直流电机管脚复用 | |
| 8路低阻型喷油驱动输出，适用于低阻型喷油器（如高压共轨柴油机喷油器、缸内直喷汽油机喷油器、电控单体泵电磁阀、低阻型喷气阀等）喷油波形参数可配置，Boost电压可硬件配置（默认配置49V），40V~90V，额定电流25A | |
| 8路高阻型喷油驱动输出，适用于高阻型喷油器（比如歧管喷射汽油机喷油器、高阻型喷气阀等） | |
| 1路高压油泵驱动输出，适用于高压油泵，额定5A，峰值12A | |
| 8路点火逻辑信号输出（适用于自带IGBT的点火线圈），其中2路内部集成功率驱动（适用于不带IGBT的点火线圈） | |
| 6路喷气驱动输出，其中1路与高压正时油泵驱动输出管脚复用 | |
| 2路模拟量输出，0~10V | |
| 通信 | 4路CAN，CAN2.0B，ISO11898 |
| 1路LIN主机；1路RS232串行通信接口；1路RS485串行通信接口 | |
| 环境 |
防护等级：IP67，工作温度：-40℃~+85℃，重量约1500g； 气候环境防护符合ISO16750-4； 化学环境防护符合ISO16750-5； 振动、冲击、跌落试验符合ISO16750-3 |
| 序号 | 项目 | 类型 | 数量 |
| 1 | RapidECU-S1快速原型控制器 | RapidECU-S1 | 1 |
| 2 | ECUCoder全自动代码生成软件 | ECUCoder-5674 | 1 |
| 3 | MeCa测量与标定软件 | MeCa-001 | 1 |
| 4 | USBCANII通信适配器 | USBCAN-003 | 1 |
| 5 | 154pin S1专用开发线束 | HRNS-06S1 | 1 |
| 6 | CAN转接头 | CNCT-CAN | 1 |
| 7 | BootKey激活器 | BOOTKEY | 1 |
| 8 | USBKEY软件加密狗 | USBKEY | 1 |
| 9 | 专用工具箱 | KIT | 1 |
| 10 | CodeWarrior（免费版） | 编译器 | 1 |
