抓手实训装置，机械手实训模型
（一）功能概述
机械臂将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。机械臂双杆气缸、单杆活塞气缸、旋转气缸和气动夹爪等部件组成，通过旋转移动、上下伸缩、抓取等动作，将前一站上的工件抓起并输送到下一工作站。
（二）可以组合的形式：
搬运站、加工站
上料检测站、搬运站
搬运站、传送带模块
搬运站、分类工作站
……
（三）系统构成：
1.铝合金底板
2.I/O接线端子
3.过滤调压组件
4.电磁阀
5.旋转气缸
6.双杆气缸
7.单杆型活塞气缸
8.气动手指
9.支架组件
（四）技术数据：
工作压力：0.4～0.6MPa
电源：DC24V信号输入：24V数字开关量
信号输出：24V数字开关量
设备主要配置清单
|
名 称 |
型 号 |
数量 |
单 位 |
|
铁质喷塑机座 |
|
1 |
件 |
|
电磁阀 |
SMC 24V |
3 |
件 |
|
双杆气缸 |
SMC |
1 |
件 |
|
单杆气缸 |
SMC |
1 |
件 |
|
气爪 |
SMC |
1 |
件 |
|
磁性开关 |
SMC |
6 |
件 |
|
摆台 |
|
1 |
件 |
|
减压阀 |
|
1 |
件 |
|
说明书 |
实验指导书 |
1 |
册 |
|
FX3U-32MT |
|
1 |
台 |
|
FXON-3A |
|
1 |
台 |
五、实训项目
1.了解传感器的应用
2.了解气动元件的结构
2.电气控制系统安装调试
4.机械系统安装调试
5.系统维护和故障检测技术
6.掌握电气排线基本规则
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