运动控制系统实训室plc 变频器、触摸屏
运动控制系统实训室其主要功能为学院所开设的基础专业课程的实验课、项目实践课程、及教师、研究生工程项目研究提供支持。运动控制实训室、运动控制实验室面对院校本科生和研究生开放。运动控制实验室配备有工业机器人综合实训系统，包含有自由度和自由度工业机械手、仓储系统、装配检测单元、视觉检测单元、监控及操作触摸屏及无油静音泵等模块。双机械手协调动作，能自动完成特定产品的装配检测。
运动控制实验室主要面向机械设计制造及自动化、机械电子工程、电子科学与技术等本科专业。承担《机电传动与控制》、《运动控制系统原理与应用》和《机器人技术基础》等课程的实验教学工作，可开设实验项目。
通过实验操作,使学生熟悉掌握电机传动与控制系统的基本控制原理、运动平台结构类型、运动模式分析、数控代码基本指令功能和含义、程序编写等，使学生可以根据自己的需求，选择特定的运动模式，基于C语言和Arduion语言进行编程，以实现实际控制要求，编制满足自己特定需求的控制应用程序。全面培养学生独立完成控制系统调试测量、故障诊断及可靠性分析等重要技能，为后期其他专业课程学习和实训打下坚实的理论和实践基础。
运动控制的实训室plc 变频器、触摸屏
参考图（以实物图为准）
1、产品概述
本装置是PLC可编程控制器综合实验设备。做到一机多用、资源共享、便于管理、PLC部分模拟实际工业控制过程中典型的控制对象，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。产品采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。自产品推出以来，得到了各大院校教学教师和专家的一致好评。全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。加快学习PLC的编程方法。都具有极大的帮助。
2、主要设备构成
（1）西门子S7-1200可编程控制器(1214C）
1）CPU∶数字量输入
14 路; 数字量输出 10 路;模拟量输入 2 路;高速计数6 路;脉冲输出4 路; 脉冲捕捉输入 14 路;通信端口 1 个，支持PROFINET 通信;供电
2）电压 20.4-28.8VDC
（4）数据可视化单元（KTP700）
西门子触摸屏KTP700∶7寸;分辨率800*480;前面板尺寸214*158mm; 串 口 、 MPI、PROFINET、USB;2556色;LED;背光;
（5）伺服控制系统（西门子V90）
1) 交流伺服电机：高动态性能；低惯量；带滑键；无抱闸；主题尺寸60*63*123mm ；轴 径14mm；轴高 30SH；额定功 率 0.2kW; 马 力0.54HP ； 额 定 扭 矩
1.27Nm ； 额 定 速 度3000rpm; 最 大 扭 矩3.82Nm ； 最 大 速 度3000rpm ；额 定 电 流2.6A；最大电流 7.8A； 扭矩常数 0.49Nm/A；惯量 0.351；IP65；推荐负载惯量于电机惯量比最大 30 倍，增量编码器TTL2500ppr；安装 IBM5。
2）交流伺服驱动器∶ 最大电机功率 0.2KW;额定输出电流 2.6A;最大输出电流 7.8A;电源电压 1/3 AC 200-240 （- 15%/+10%）; 电 源 频率 50Hz/60Hd （ - 10%/+10% ） ; 电源容量 1.2KVA（1AC），1.1KVA （ 3AC ）; 自冷却; 外形FSB;数字量，4 个输入（NPN/PNP），2 个输出（ NPN/PNP ） ; 通讯，3）电源电缆∶ 1m
4）编码器电缆∶1m; 用于增量编码器TTL2500ppr
（6）多轴运动控制系统
1）一体式变频器（G120C）∶ 额定功率 0.37KW;电压/ 频率AC220V;输入/输出信号4DI/2DO;通讯;RS485，最大100Mbits （全双工）; 输出电流 1.7A;6 路数字量输入;2 路数字量输出;1 路模拟量输入;1 路模拟量输出;集成控制面板∶
2）2 轴直线运动控制系统∶（结构要求采用碳钢材料制作；尺寸：长*宽*高 500*450*100mm；
2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的X-Y轴运动平台；
滚珠丝杠装置要求采用工业级产品，机械精度高，直径16MM；直线滑轨要求采用工业级产品，配置高性能滑块2个；有效行程为200㎜；平台尺寸要求：长*宽*高（形成+360）*300*150㎜；
3）电气控制系统∶ 开放式工业机架结构，含成套器件;面板采用网孔板形式，4 只万向轮（2 只带刹车）。可将 PLC、电源、变频器、触摸屏等安放在该平台上，配有空气开关、接线端子、电缆线、辅料，接地可靠，设有漏电等保护装置，安全性符合相关的国标标准，保护学生在实训过程中的安全性。采用工业规范制作，所有接线有标号，便于实训和日常维护。
1套 实训台尺寸（台式）：H2000*W800*D800
配套电脑桌，铝型材钢木结构。
3、设备主要配置
|
序号 |
名称 |
型号 |
数量 |
|
1 |
网孔架 |
H2000*W800*D800 |
1 |
|
2 |
PLC主机2 |
1214C |
1 |
|
3 |
触摸屏 |
KTP700 |
1 |
|
4 |
伺服驱动器 |
V90 |
1 |
|
5 |
伺服电机 |
V90 |
1 |
|
6 |
变频器 |
G120C |
1 |
|
7 |
2 轴直线运动控制系统 |
|
1 |
|
8 |
电脑桌 |
|
1 |
4、可实训内容
1) PLC的基本逻辑指令练习
2) PLC之间的通讯
3) 触摸屏与PLC之间的通讯
4) 变频器面板启停控制
5) 变频器参数设置
6) PLC的控制变频器的外部端子启停
7) PLC控制外部端子的多段速
8) 伺服电机的参数设置
9) 伺服电机的脉冲控制
10) 伺服电机的转矩控制
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