环境感知传感器装调与测试技术平台-上海顶邦公司

[规格型号]：DB-QC77

[产品名称]：环境感知传感器装调与测试技术平台

[价　　格]：询价

产品详情

DB-QC77 环境感知传感器装调与测试技术平台

一、产品简介
环境感知传感器装调与测试技术平台基于车辆模型设计开发，台架通过毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航智能传感器的原理介绍、结构展示、装调与标定、故障诊断、数据检测及考核功能，实现智能网联汽车传感器的理论与实践教学项目。平台包含毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器，配套上位机软件以及其他配套模块等。
环境感知传感器装调与测试技术平台适用于智能网联汽车传感器的理论与实践教学。
二、传感器基本配置及技术指标
1.激光雷达：
（1）镭神激光雷达1只；
（2）技术指标
扫描通道：16线；激光波长：905nm ，垂直视场角：-15°~＋15°，探测距离：150m 测量精度：±3cm 供电范围：9V-36VDC；工作温度：-20℃-60℃；通信接口：以太网pps 尺寸：120*110mm 重量：1600g；
2.毫米波雷达：
（1）毫米波雷达1只；
（2）技术指标
工作频率：76~77GHz；
探测距离：
远距：0.2…250m；
近距：0.2…70m@0…±45°；
0.2…20m@0…±60°；
水平展开角：
远距：-9°~9°；
中距：-45°~45°；
近距：-60°~60°；
垂直展开角：14°；
通信接口：CAN；
速度分辨率： 0.37km/h；
测速精度：±0.1km/h；
输入电压：8～32V DC；
工作温度：-40-85℃　；
功耗：6.6W（典型值）；
机械振动：符合LV124；
3.超声波雷达：
（1）超声波雷达控制器1只﹑超声波探头8只﹑
（2）技术指标
超声波雷达前后探头：
（1）采用 4 度支架；
（2）频率 58khz；
（3）水平角度 90°；
（4）垂直角度 45°；
（5）最远探测距离 4m；
超声波雷达侧边探头：
（1）采用 8 度支架；
（2）频率 48khz；
（3）水平角度 50°；
（4）垂直角度 50°；
（5）最远探测距离 4m；
通信接口：CAN；
输入电压：12V/3A；
工作温度：-40-85℃；
防水防尘：IP67；
4.双目相机：
（1）双目相机1只；
（2）技术指标
处理单元：FPGA、双核ARM处理器；1GB内存；8GB Flash存储；
分辨率：1280x720；
通信接口：千兆网口、RS485、CAN；
输入电压：12V/1A；
工作温度：-30℃~70℃；
5.组合导航：
（1）组合导航1套﹑GPS天线2只﹑天线底座2只。
（2）技术指标
定位精度 RTK:
水平2cm+1ppm
高程 4cm+1ppm
数据更新率 GNSS
数据更新率： 1Hz、 5Hz、 10Hz
组合数据更新率： 1Hz、 10Hz、 50Hz、 100Hz、 200Hz
姿态精度：
定向精度：0.2° （ 1m 基线）
横滚/俯仰：0.1° （ RMS）
陀螺：
量程：± 500° /s
零偏稳定性：≤3° /h
加速度计：
量程：± 8g
零偏稳定性：＜1mg
工作温度：-40℃ ~ +85℃
存储温度：-55℃ ~ +95℃
防护等级：IP54
电源要求: 9~28VDC
功耗: ≤10W
通信接口：
PHY、RS232、CAN、USB
GNSS:
定位天线： FAKRA type D， 50Ω 额定阻抗
定向天线： FAKRA type A， 50Ω 额定阻抗
输入增益: 20~36dB
6.电脑与显示屏（安装配套运行上位机软件）：
I7CPU;8G 运存;128G SSD;USB*4;网口*2； HDMI*1;VGA*1内置无线网卡和天线预装 ROS 系统和集成导航系统工业级工控机，显示屏18.5 寸，分辨率 1920*1080。
三、功能特点
1. 激光雷达部分：
1) 通过上位机软件设置激光雷达参数，包括以太网、时间、电机参数等；接收激光雷达数据流，可视化显示点云。
2) 可以通过软件设置激光雷达的外部参数x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滚角的值进行标定；
3) 通过激光雷达感知算法控件，通过调节探测范围、滤波阀值、分割参数等参数，改变点云识别状态并对障碍物进行标识，实现对激光雷达识别算法的理解；可以测出障碍物与试验台自身的真实距离。
4) 设置安全区域，安全区域内障碍物将被标志识别。
5) 多种数据源输入，可调用激光雷达实时数据，录制的数据包、仿真实训台输出点云；
2、摄像头部分：

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