无人驾驶实验室设备,无人驾驶实验小车

  无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。智能无人驾驶小车是一款上海顶邦教育设备制造有限公司专为智能网联功能开发进行优化的轮式机器人，适用于巡检、抓取、智能驾驶、协同控制、计算机视觉、深度学习等技术的研究与应用。
  智能无人驾驶小车是一款室内作业的机器人移动底盘，具有强通过、高负载、高精度、高扩展、动力足和续航长等特点，可跨平台开发，支持多种应用场景。智能无人驾驶小车采用四轮高精度差速底盘，上方搭载Mini电脑，前后单线激光雷达，深度相机，等传感器，同时预留4个以上usb口及一个网口，可以扩展多光谱，红外相机，机械臂等。
  智能无人驾驶小车软件采用的是ubuntu18.04可视化系统。及ROS机器人框架，已经预先适配cartographer2D建图导航，Cartographer 3D SLAM建图/定位，location_fusion定位融合，teb_local_planner路径规划等功能包，可以实现自动驾驶，避障等功能。搭配全套传感器及导航软件，丰富的教程及资料，代码全部开源、极大降低了用户的使用门槛，用户可快速上手学习或二次开发。软件持续免费更新，也为用户提供更好的使用体验。