无人驾驶小车控制系统,无人驾驶智能车教学系统

DB-WR01 智能无人驾驶小车

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。智能无人驾驶小车是一款上海顶邦教育设备制造有限公司专为智能网联功能开发进行优化的轮式机器人，适用于巡检、抓取、智能驾驶、协同控制、计算机视觉、深度学习等技术的研究与应用。
智能无人驾驶小车是一款室内作业的机器人移动底盘，具有强通过、高负载、高精度、高扩展、动力足和续航长等特点，可跨平台开发，支持多种应用场景。智能无人驾驶小车采用四轮高精度差速底盘，上方搭载Mini电脑，前后单线激光雷达，深度相机，等传感器，同时预留4个以上usb口及一个网口，可以扩展多光谱，红外相机，机械臂等。
智能无人驾驶小车软件采用的是ubuntu18.04可视化系统。及ROS机器人框架，已经预先适配cartographer2D建图导航，location_fusion定位融合，teb_local_planner路径规划等功能包，可以实现自动驾驶，避障等功能。搭配全套传感器及导航软件，丰富的教程及资料，代码全部开源、极大降低了用户的使用门槛，用户可快速上手学习或二次开发。软件持续免费更新，也为用户提供更好的使用体验。

产品参数
1.无人车参数

序号	名称	参数	序号	名称	参数
1	尺寸（长宽高）	726617273mm	13	驱动方式	4驱
2	轮距	535mm	14	转向方式	差速转向
3	轴距	386mm	15	控制板	Stm32
4	净重	40kg	16	通信接⼝	USB串口
5	负载	直线50kg	17	编码器精度	400线
6	电机数量	2	18	PID控制频率	50Hz
7	电机功率	24V250W	19	适用地形	全地形
8	轮胎	10寸充气轮胎	20	垂直越障能力	8cm
9	电池	24V DC磷酸铁锂电池	21	爬坡能力	25°
10	续航时间	4小时	22	手柄控制	最大20m
11	辅助电源	312V DC口 15V usb口	23	手柄通信	2.4Ghz
12	最⼤速度	0.8m/s

2.配件参数

序号	传感器名称		数量
1	Mini计算机	CPU AMD® Ryzen3 3200G 芯片组 AMD® A300 内存 DDR4 8GB 硬盘 NVMe 250GB 系统 OS系统键盘/手柄控制机器人运动 joystick_drivers短距离控制 Cartographer 2D SLAM建图/定位teb_local_planer 多点导航基于弹性带理论机器人局部路径规划循环循迹全局规划器 Simulation 仿真模拟器	1
2	电源组件	电池：24V DC磷酸铁锂电池电池容量 16AH @ 24V 输入/输出 24V x 10A / 12V x 20A 输出口数量 5个XT30（并联）纹波电压 < 100mV	1
3	显示器	尺寸 13.3 英寸1080P HDR 前后单线激光雷达测量距离 0.15-10 m @ 10% 角度分辨率 0.36 ° 扫描速度 15 Hz 重复精度 ±3 cm 距离分辨率 1 cm	1
4	深度相机	尺寸 103mmx33mmx22mm 传感器 ToF CCD+RGB 激光发射器 940nm VCSEL ToF分辨率帧率 640X480, Max.30fps RGB分辨率帧率 1920X1080, 30fps ToF FOV 69°(H) × 51°(V) RGB FOV 73°(H) × 42°(V) 输出格式 RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB) 检测距离 0.35m~4.4m 工作温度 -10℃~50℃	1

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