DSP电机控制实验箱,DSP教学实验箱,DSP实验箱

DB-3600 DSP电机控制实验箱

一、概述
DSP-3600 DSP机电控制实验箱采用模块化结构，主要由F28335开发板、DSP仿真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔离版进行选择）、BLDC直流无刷电机、直流电机、42步进电机、BLDC驱动模块、直流电机驱动模块、GPIO扩展功能模块、W5300网口通讯模块、液晶触控屏等主要模块组成，该实验箱资源丰富、组合灵活、性价比高、是高校、研究院所学习或研究TIDSP-F28335或者无刷直流电机控制极好的组合实验箱。

二、产品简介

原理框图

1、采用DSP开发板+电机驱动板+DSP外扩网口模块+DSP外扩GPIO功能运用模块+液晶触控显示的组合操作平台，方便用户实现电机控制的一体化开发；
2、 DSP端采用公司自主研发的28335实用板开发板，以现今主流TMS320F28335为核心，采用六层核心板+底板的形式；
3、 BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电机精确运转；
4、直流电机驱动板控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动；
5、 42步进电机驱动器具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境，具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能；
6、板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可满足各类项目实验；
7、 7.0寸触控显示，采用工业类级别，满足恶劣的工作环境，友好的人机界面方便您更好的操作；
8、 W5300模块支持软、硬件混合TCP/IP协议： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个独立的端口（sockets）同时连接；网络数据传输，速率可达到80Mbps；支持ADSL连接 (支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证)；
9、 GPIO扩展功能模块包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机；
10、采用分拆独立的模块化设计理念，既可独立演示，又可整体工作；
11、对于电机控制有独特设计的电机控制口；
12、详细的用户手册，让您轻松入门掌握；
13、注重EMI设计，稳定高效，包括外扩和所有外设资源；
14、主流的F28335平台，是电机控制领域和电力检测领域的首选；
15、丰富的实验例程，可满足各种教学实验，尤其电机控制领域，方便用户对其进行移植。
三、设备参数

	序号	项目	要求
D S P 端	1	主处理器	TMS320F28335（开发板形式）
	2	485接口	一路485接口
	3	RS232异步串口	一路RS232接口跳选，可以与上位机进行串行通信，RS232电平
	4	CAN	用于CAN总线组网
	5	PWM接口	12路PWM（包含6路增强型PWM）
	6	ADC输入接口	16路AD输入接口，反馈电机的状态
	7	音频接口	Audio接口，提供录音、播音功能
	8	捕捉接口	6路CAP捕捉口（和正交编码脉冲引脚共用）
	9	DSP外扩接口	20位地址线和16位数据线及其他
	10	SD卡接口	用户自配SD卡
	11	开关电源	+5V，5A
B L D C 端	12	三相无刷电机接口	可以与12V—36V电机相连，额定电流不超过4A
	13	电机类型	有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连
	14	26针接口，包括PWM脉冲输入接口，AD接口	可以与DSP-F28335A/B、 DSP-F2812/basic相连，PWM输入
	15	BLDC_HALL接口	位置传感器电机的霍尔传感器输出
	16	CAP_BEMF接口	与控制端CAP相连，无位置传感器电机反电动势输出端
	17	CAP_HALL接口	与控制端CAP相连，有位置传感器的电机霍尔输出端
	18	电机电源输入接口	24V直流母线电压的输入端
直流电机端	19	两相直流电机接口x2	可以与7V—24V电机相连，额定电流不超过3A，防反接
	20	电机类型	两相直流电机
	21	10针接口，包括3.3V-5.0V控制信号，5V电源	控制信号可由任意单片机相连，信号输入范围3.3V-5.0V
	22	电机电源输入接口	24V直流电源输入端
42步进电机端	23	两相步进电机接口	驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电机，其细分数有 4 种，最大 16 细分
	24	电机类型	42型4线两相混合式步进电机
	25	6针接口，包括控制信号，电源	由单片机给出5V脉冲信号
	26	电机电源输入接口	24V直流电源输入端
显示端	27	液晶显示屏	工业级7.0寸LCD串口屏，800*480分辨率，5V供电，带触摸
	28	核心处理器	CORTEX-M3内核+高速FPGA
	29	通讯接口	RS232电平
	30	上位机软件	VisualTFT
DSP外扩模块	31	W5300网口模块	支持软、硬件混合TCP/IP协议： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个独立的端口（sockets）同时连接；网络数据传输，速率可达到80Mbps；支持ADSL连接 (支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证)
DSP外扩模块	32	GPIO扩展运用模块	包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机

四、技术指标
 主处理器            TMS320F28335，主频150MHz
 SRAM                片内：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
 FLASH               片内：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
 ROM                 片内：BOOT ROM 8K×16位
片内：OPT ROM   1K×16位，36ns
 A/D                 片内：2×8通道，12位分辨率，80ns转换速率，0～3V输入量程
 SCI 异步串口        2通道，MAX3232 & MAX485
 CAN总线             1通道，符合CAN2.0规范，最高传输速率1Mbps
 网口                网络数据传输，速率可达到80Mbps
 工作温度            0～70℃
28335实用板参数
 核心板上外扩512K ×16位FLASH，最大可扩512K×16位。
 核心板上外扩256K（512K可选） ×16位SRAM，最大可扩512K×16位。
 底板有一路MAX3232和一路MAX485转换电路，方便与上位机通信。
 底板有一路CAN2.0转换电路。
 底板有耳机插孔，可实现播音。
 底板有听筒插孔，可实现录音。
 底板有16路AD输入接口。（精度：12位，输入电压范围：0～3V，最快转化时间：80ns）。
 底板有两组电机控制接口，每组可以控制一台3相电机。
 底板有4个发光二极管，可用于调试程序和监测等。
 底板有一个X1226实时时钟和1KB的I2C EEPROM。
 底板提供总线开放，数据线16位，地址线20位，特殊功能引脚，方便用户二次开发。
BLDC技术指标
 直流母线电压+12~36V
 电机额定电流不超过 4A
 电机霍尔传感器的供电电压+5V
 过压过流指示
 可以与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic开发板，DSP-F28335B实用板相连
直流电机驱动板技术指标
 支持电机电压 7-24V，防反接
 双路电机接口，每路最大负载电流 3A，每路有独立的 3A 过流保护
 与 L298N 电机驱动芯片控制信号同逻辑，每路都支持三线控制使能、正反转及制动
 使能信号可外接 PWM，正反转控制信号可串联限位开关
 控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动
 使用光耦对全部控制信号进行隔离
42步进电机驱动板技术指标
 TB6560 驱动器采用直流电源供电，供电电压范围为 8V DC－35V DC,建议使用 24V DC供电，推荐使用 24V/5A 开关电源进行供电
 TB6560 驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高速光耦进行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号
 驱动器主要用于驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电机，其细分数有 4 种，最大 16 细分
 其驱动电流范围为 0.3A－3A，输出电流共有 14 档，电流的分辨率约为 0.2A
 具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能
 转速指示
液晶屏幕产品规格

产品型号	DC80480B70_02TW
产品类型	基本型
核心处理器	CORTEX-M3内核+高速FPGA
尺寸	7.0寸
分辨率	800*480
颜色	64K色，16位RGB
通讯接口	RS232
图片下载存储容量	USB2.0/SD卡/UART 1Gbit，任意大小图片存储，累加可存储457张全屏图片
图层	2个图层，层与层之间可拷贝叠加显示
SD卡接口	支持，用于脱机量产和线长指定图片更新
键盘接口	支持，外接4*4矩阵键盘
触摸	支持
功耗	开背光：202mA@5V 关背光：86mA@5V
电压输入	5-26V
屏有效显示尺寸	长×宽=95.0mm×53.8mm
产品尺寸	长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5
产品净重	90g
外壳	无
配套上位机PC机软件	VisualTFT
组态控件	支持按钮空间、文本空间、进度条控件、仪表、动画和曲线等常用控件
系统键盘	内置虚拟数字键盘和英文输入法

电机驱动模块实验项目

序号	实验项目	说明
1	有位置传感器无刷电机的开环控制
2	有位置传感器无刷电机的闭环控制
3	无位置传感器无刷电机的开环控制
4	有位置传感器无刷电机的实验箱的控制
5	提供整个系统中所有的可编程器件的源代码
6	直流电机的控制
7	42步进电机控制

28335实用板实验项目

序号	实验内容
实验1	GPIO-LED测试
实验2	GPIO-Button实验
实验3	TIMER0定时测试
实验4	TIMER1定时测试
实验5	External_Interrupt_button实验
实验6	FFT实验
实验7	AIC23实验
实验8	SCIB_RS232实验
实验9	SCIB_RS232实验
实验10	SD-DPI-Fatfs实验
实验11	FPU试验
实验12	WATCHDOG实验
实验13	39VF800实验
实验14	EXRAM测试
实验15	I2C-rtc实验
实验16	EEPROM测试
实验17	DMARAM试验
实验18	PWM试验
实验19	CAP测试
实验20	PWM-CAP测试
实验21	SPI_LOOKBACK_INT实验
实验22	McBSP-SPI-LOOKBACK实验
实验23	McBSP-SPI-LOOKBACK_INT实验
实验24	McBSP_DMA实验
实验25	AD实验
实验26	ADC_SOC_INT实验
实验27	CAN实验
实验28	CAP-APWM实验
实验29	HRPWM_SFO实验
实验30	HRPWM实验
实验31	卷积实验

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