PLC实训台中四层电梯控制系统实验操作步骤

PLC实训台中四层电梯控制系统实验操作步骤

一、实验目的
1、掌握四层电梯的控制方法及程序编写
二、实验设备
1、可编程控制器实验箱 1套
2、电脑（安装编程软件） 1片
3、以太网线 1根
4、实验导线若干
三、实验内容
1、实验原理
本实验采用四层模拟电梯控制模块实现，四层电梯在实际使用时的控制流程。
电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。
电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。
例如：闭合开关SQ1，电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3，上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。
当电梯在三层时（开关SQ3闭合），电梯位置指示灯L3亮。按下轿厢内选开关S1，电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中，若按下二层上呼U2与下呼按钮D2，由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运行至二层时，电梯停在二层，当电梯运行至一层时，一层内选指示灯SL1灭，下降指示灯DOWN灭，上升指示灯UP亮，电梯转为上升状态，响应二层上呼，当电梯运行至二层时，上升指示灯UP灭。
2、配套程序
本实验配套程序为“四层电梯控制”.

对应结点	SR40 CPU		四层电梯系统模块
1	输入端口	DIa.0/I0.0	内部一层按键	S1
2		DIa.1/I0.1	内部二层按键	S2
3		DIa.2/I0.2	内部三层按键	S3
4		DIa.3/I0.3	内部四层按键	S4
5		DIa.4/I0.4	一层信号	SQ1
6		DIa.5/I0.5	二层信号	SQ2
7		DIa.6/I0.6	三层信号	SQ3
8		DIa.7/I0.7	四层信号	SQ4
9		DIb.0/I1.0	外部一层上行	U1
10		DIb.1/I1.1	外部二层上行	U2
11		DIb.2/I1.2	外部三层上行	U3
12		DIb.3/I1.3	外部二层下行	D2
13		DIb.4/I1.4	外部三层下行	D3
14		DIb.5/I1.5	外部四层下行	D4
对应结点	SR40 CPU		直流电源
15	输入端口公共端	1M	电源	24V
对应结点	SR40 CPU		四层电梯与LED模块
16	输出端口	DQa.0/Q0.0	电梯上升指示	S1
17		DQa.1/Q0.1	电梯上升指示	S2
18		DQa.2/Q0.2	一层指示	L1
19		DQa.3/Q0.3	二层指示	L2
20		DQa.4/Q0.4	三层指示	L3
21		DQa.5/Q0.5	四层指示	L4
22		DQb.2/Q1.2	一层上行指示	UP1
23		DQb.3/Q1.3	二层上行指示	UP2
24		DQb.4/Q1.4	三层上行指示	UP3
25		DQb.5/Q1.5	二层下行指示	DN2
26		DQb.6/Q1.6	三层下行指示	DN3
27		DQb.7/Q1.7	四层下行指示	DN4
对应结点	SR40 CPU		直流电源
28	输出端口公共端	1L	电源	24V
29		2L
30		3L
31		4L
对应结点	实验模块直流电源
32	公共端	OM	电源	GND/0V
1、禁止带电插拔实验导线，接线完成后需仔细检查确认无误后可开启电源开关！

四、实验步骤
1、使用编程电缆连接电脑及PLC。
2、对照接线表连接实验导线。
3、检查确认接线无误后开启实验箱电源。
4、下载程序至CPU。
5、设置CPU至运行状态，并控制输入信号观察输出状态是否与设计程序一致。

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