交流伺服控制和变频闭环故障排故实训装置
功能及用途：
交流伺服控制和变频闭环故障排故实训装置集可编程逻辑控制器、变频器模块、交流伺服控制器、交流伺服电机模块等于一体。在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令训练，多个PLC实际应用的模拟及实物控制训练。装置配备的主机采用可编程控制器，配套、编程电缆、伺服系统专用线、变频器等。套配有伺服系统能实现两点间定位的伺服控制系统调试与维修，用钮子开关设置6个故障点，便于教学。
配置参数：
1、PLC：内置CPU、电源、40点输入输出，可安装使用的特殊适配器及功能扩展板；高速运算处理基本指令：0.21μS/指令、应用指令：0.5μS/指令；可使用带程序传送功能的EEPROM存储器盒；配置编程电缆，连接电脑端USB接口；通过EN或UL/cUL认证。
2、变频器：带独立的操作面板、面板参数显示字体为中文简体字；输出频率一般负载0.01～600Hz、重载：0.00～300Hz；内置10k容量的PLC；速度/转矩/位置控制模式；内置温度感测器。
3、交流伺服电动机：功率：200W；电压：220V；转速：3000转。
4、交流伺服控制器：功率：200W；电压：220V；驱动器过载能力强，可以适应急加速急减速频繁启停，过载能力可至3倍。支持上位机控制，并且支持上位机示波器软件监控，可以采集相关数据波形。支持拷贝优盘，可以使用拷贝优盘进行批量伺服相同配置的参数上传及下载。带显示操作面板，可以实时监控并调整电机运行状态。接线端子采用栅栏式螺丝压接端子，稳定可靠。标准MODBUS协议。可自动检测电机特性、负载特性并自动进行匹配，实现控制特性最优化。
5、平台及行走机械模块： 安装平台合理，易于实训平台的操作；可实现伺服位置控制系统的运行，运行平稳牢靠。
6、其他电气元件：为实现功能而配置的限位开关、继电器、熔断器及熔芯配套、电源、接线端子、漏电保护器及空气开关、按钮、步进脉冲控制器、电位器等需采用国内知名品牌。
其他要求：
1、电气控制线路元器件都装在作为挂板的安装板上，操作方便、更换便捷，便于扩展功能或开发新实训，操作内容的选择具有典型性和实用性；
2、技能培训用的控制线路和经特殊设计的小电机,可模拟工厂中各类电气拖动系统, 并可满足维修电工的安装、调试、故障分析及排除的技术要求；
3、装置设有电压型和电流性漏电保护器，能确保操作者的人生安全；
4、所有元器件都通过导线引到接线端子上，学员接线时只需在端子上进行接线，有利于保护元器件；
5、需布置线槽，便于维护培训使用；
6、实训课题需配备课程指导书并提供技术支持。
