工业自动化综合实训装置定时器及计数器实验

一、实验目的
1、掌握常用定时指令的使用方法。
2、掌握计数器指令的使用
3、掌握定时器/计数器内部时基脉冲参数的设置。
4、熟悉编程软件的使用。
二、实验器材
1、PC机
2、PLC实验台（箱）
3、通讯电缆
4、导线若干
三、实验内容及步骤
1、定时器
（1）定时器（T）的编号如下表所示，（编号按10进制分配）。

	100ms型 0.1～3276.7秒	10ms型 0.01～327.67秒	1ms累计型 0.001～32.767秒	100ms累计型 0.1～3276.7秒
FX2N系列	T0～T199,200点； 子程序用：T192～T199	T200～T245， 46点	T246～T249； 4点	T250～T255， 6点

（2）定时器的功能：
定时器累计可编程控制器内的1ms，10ms，100ms等的时钟，当达到所设定的设定值时输出触点动作。
定时器的设定值，可以用常数（K）直接指定，也可用数据寄存器（D）间接指定。但间接指定值必须事先写入数据寄存器里。
A、《常数指定（K）》
T0是经100ms（0.1S）为单位的定时器。将20指定为常数，则0.1SX20=2S的定时器工作。
 

B、《间接指定（D）》
                                                                                                      
将间接指定数据寄存器的内容预先写入程序或通过数值开关输入。D0=K202S定时器。
C、累计型定时器：上面的例子中T0为一般用定时器，也就是说输出触点Y000在线圈驱动2秒后动作，在线圈驱动断开后，定时器复位，输出触点复位。如果使用累计定时器，在线圈驱动断开后，定时器复位，但输出触点保持原来的状态。试将上面例子中和定时器T0改为T250，观察程序运行结果。
（3）输入上面例程中的程序，观察程序运行结果。
2、计数器计数器有16位向上计数和32位向上/向下计数用的两种。向上/向下计数器的计数方向
由特殊辅助继电器8299～M8234的ON/OFF来指定。
（1）计数器的编号（C）如下表所示（编号按10进制分配）

	16位向上计数器 0～32767		32位向上/向下计数器 -2147483648～+2147483647
	一般用	停电保持用	停电保持专用	特殊用
FX2N 系列	C0～C99， 100点	C100～C199， 100点	C200～C219， 20点	C220～C234， 15点

计数器有16位向上计数和32位向上/向下计数用的两种。向上/向下计数器的计数方向由特殊辅助继电器8299～M8234的ON/OFF来指定。
32位计数器增计数/减计数切换用的辅助继电器编号

计数 器No.	方向 切换	计数 器No.	方向 切换	计数 器No.	方向 切换	计数 器No.	方向 切换
C200	M8200	C209	M8209	C218	M8218	C226	M8226
C201	M8201	C210	M8210	C219	M8219	C227	M8227
C202	M8202	C211	M8211			C228	M8228
C203	M8203	C212	M8212	C220	M8220	C229	M8229
C204	M8204	C213	M8213	C221	M8221	C230	M8230
C205	M8205	C214	M8214	C222	M8222	C231	M8231
C206	M8206	C215	M8215	C223	M8223	C232	M8232
C207	M8207	C216	M8216	C224	M8224	C233	M8233
C208	M8208	C217	M8217	C225	M8225	C234	M8234

 
（2）16位计数器与32位计数器的特点如下表所示。可按计数方向的切换与计数范围的使用条件来分开使用。
 
 

项目	16位计数器	32位计数器
计数方向	顺数	顺/倒可切换使用（看上表）
设定值	1～32767	-2147483648～+2147483647
指定的设定值	常数K或数据寄存器	同左但是数据寄存器要一对（2个）
当前值的变化	顺数后不变化	顺数后变化（循环计数器）
输出接点	顺数后保持动作	顺数后保持动作，倒数复位
复位动作	扫行RST命令时，计数器的当前值为零，输出接点恢复
当前值寄存器	16位	32位

如果切断可编程控制器的电源，则一般用计数器的计数值被清除，而停电保持用的计数器则可存储停电前的计数值，因此计数器可按上一次数值累计计数。
（3）例程：
 

计数输入X001每驱动C0线圈一次，计数器的当前值就增加1，在执行第5次的线圈指令时，输出触动作。以后即使计数输入X001再动作，计数器的当前值不变。如果复输入X000为ON，则执行RST指令，计数器的当前值为0，输出触点复位。
（4）输入上面例程中的程序，观察程序运行结果。