加工中心刀具库选择控制
一、实验目的
1、掌握PLC控制的基本原理。
2、掌握加工中心刀具库选择控制原理及程序设计。
二、实验器材
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1、可编程控制器实验台 |
1台 |
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2、加工中心刀具库选择控制演示板 |
1块 |
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3、PC机或手持编程器 |
1台 |
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4、编程电缆 |
1根 |
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5、自锁式连接导线 |
若干 |
三、实验原理与实验步骤
1、加工中心刀具库选择控制演示板结构如图所示。
2、控制要求：
（1）按下刀具选择按钮，控制开始，PLC记录当前刀号A，等待请求。
（2）按请求信号，PLC记录请求刀号B。
（3）刀具盘按照离请求刀具号最近的方向转动，到位符合后，显示符合指示。
（4）机械手开始换刀，显示换刀指示闪烁。5S后结束。
（5）记录当前刀号等待请求。换刀过程中，其它请求信号均视为无效。
3、实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）实验台与实验挂箱连接，检查连线是否正确。
（4）按下刀具选择按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单
1、I/O地址分配清单：
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输入地址： |
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SIN1 |
X1 |
SIN2 |
X2 |
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SIN3 |
X3 |
SIN4 |
X4 |
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SIN5 |
X5 |
SIN6 |
X6 |
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PO1 |
X10 |
PO2 |
X11 |
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PO3 |
X12 |
PO4 |
X13 |
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PO5 |
X14 |
PO6 |
X15 |
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输出地址： |
符合 |
Y0 |
换刀 |
Y1 |
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启动 |
Y2 |
顺/逆 |
Y3 |
接线图
FX系列的输出继电器的公共端：FX1N－40MR为COM0～COM5;输入端COM与0V相连，输出端COM0-COM5与DC24V+相连，实验挂箱COM与0V相连
3、电机控制：
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Y2（启动） |
Y3（顺/逆） |
刀具盘 |
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1 |
0 |
顺 |
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1 |
1 |
逆 |
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0 |
0 |
停止 |
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0 |
1 |
停止 |
