一.实验目的
学会利用PLC构成一个自控成型系统。
二.实验器材
1. 可编程控制器实验台 1台
2. 自控成型系统演示板 1块
3. PC机（自备） 1台
4. 编程电缆 1根
5. 自锁式连接导线（或扁平线） 若干根
三．实验原理与实验步骤
1. 自控成型系统演示板结构如图所示。
2. 本实验利用LED发光管来演示系统的工作状态。其中S1至S6用于指示
油缸到位开关；K1至K4用于指示电磁阀的工作状态。
（1） 初始状态，当原料放入成型机时，各油缸为初始状态：
K1=K2=K4=OFF,K3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。
（2） 按下启动键S0,则K2=ON，上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF。
（3） 当该油缸活塞下将到终点时，S3=ON，此时启动左油缸，A的活塞向右运动，C的活塞向左运动，K1=K4=ON时,K3=OFF,使S2=S6=OFF。
（4） 当A缸活塞运动到终点，S1=ON,并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各油缸开始返回原位，首先，A,C油缸返回，K1=K4=OFF,K3=ON,使S1=S5=OFF。
（5） 当A,C油缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B油缸返回S3=OFF，K2=OFF,使 S4=ON。
（6） 当油缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，取出成品；放入原料后，按动启动按钮，重新启动，开始下一工作的加工。
4. 实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）按图接线，实验台与实验模块连接，并检查连线是否正确。
（4）按下启动按钮，观察运行结果。
四．设计程序清单
I/O地址分配：
|
输入地址 |
输出地址 |
||
|
启动 |
X0 |
电磁阀K1 |
Y1 |
|
S1 |
X1 |
电磁阀K2 |
Y2 |
|
S2 |
X2 |
电磁阀K3 |
Y3 |
|
S3 |
X3 |
电磁阀K4 |
Y4 |
|
S4 |
X4 |
|
|
|
S5 |
X5 |
|
|
|
S6 |
X6 |
|
|
接线图
FX系列的输出继电器的公共端：FX1N－40MR为COM0～COM5;输入端COM与0V相连，输出端COM0-COM5与DC24V+相连，实验挂箱COM与0V相连
五、参考程序
参考程序见光盘（自动成型系统）
