西门子PLC实训台计数器指令

计数器指令，如表 2.18 所示：

表 2.18
（1）对于 LAD 和 FBD：从指令名称下的下拉列表中选择计数值数据类型。
（2） STEP 7 会在插入指令时自动创建 DB。
（3）在 SCL 示例中：IEC_Counter_0_DB 是背景 DB 的名称。参数的数据类型，如表 2.19 所示：

表 2.19
注：计数值的数值范围取决于所选的数据类型，如果计数值是无符号整型数，则可以减计数到零或加计数到范围限值。如果计数值是有符号整数，则可以减计数到负整数限值或加计数到正整数限值。
用户程序中可使用的计数器仅受 CPU 存储量限制，计数器占用以下存储器空间：对于 Sint 或是 USint 数据类型，计数器指令占用 3 个字节。
对于 Int 或 UInt 数据类型，计数器指令占用 6 个字节。
对于 DInt 或 UDInt 数据类型，计数器指令占用 12 个字节。
这些指令使用软件计数器，软件计数器的最大计数速率受其所在 OB 的执行速率限制。指令在的 OB 的执行频率必须足够高，以检测 CU 或 CD 输入的所有跳变。
（1） CTU 运算（加计数）加计数功能框如表 2.20 所示：
CTU 运算（加计数）加计数功能框

表 2.20
（2） CTD 运算（减计数）减计数功能框如表 2.21 所示：
CTD 运算（减计数）减计数功能框

表 2.21
（3） CTUD 运算（加计数和减计数）加计数和减计数功能框如表 2.22 所示：

表 2.22

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