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直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性

直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性
一、 实训目的
    了解和测定他励直流电动机在各种运转状态的机械特性
二、 预习要点
    1、改变他励直流电动机机械特性有哪些方法?
    2、他励直流电动机在什么情况下,从电动机运行状态进入回馈制动状态?他励直流电动机回馈制动时,能量传递关系,电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况?
    3、他励直流电动机反接制动时,能量传递关系,电动势平衡方程式及机械特性。
三、实训项目
    1、电动及回馈制动状态下的机械特性
    2、电动及反接制动状态下的机械特性
    3、能耗制动状态下的机械特性
四、实训方法
    1、实训设备
序 号 型 号 名             称 数 量
1 DQ03-1 导轨、光电测速系统及转速表 1件
2 DQ09 直流并(他)励电动机 1件
3 DQ19 校正直流测功机 1件
4 DQ22 直流数字电压、毫安、安培表 2件
5 DQ26 三相可调电阻器 1件
6 DQ27 三相可调电阻器 1件
7 DQ29 可调电阻器 1件
8 DQ31C 熔断器及开关板 1件
 
    2、屏上挂件排列顺序
    DQ22、DQ27、DQ26、DQ22、DQ29、DQ31C
 
 
 
 

图  4-1他励直流电动机机械特性测定接线图
按图4-1接线,图中M用编号为DQ09的直流并(他)励电动机(接成他励方式),MG用编号为DQ19的校正直流测功机,直流电压表V1、V2的量程为300V,直流电流表A1、A3的量程为200mA,A2、A4的量程为5A。R1、R2、R3、及R4依不同的实训而选不同的阻值。
    3、R2=0时电动及回馈制动状态下的机械特性
 (1)R1、R2分别选用DQ29的1800Ω和180Ω阻值,R3选用DQ27上4 只900Ω串联共3600Ω阻值,R4 选用DQ27上1800Ω再加上DQ26上6只90Ω串联共2340Ω阻值。
   (2)R1阻值置最小位置,R2、R3及R4阻值置最大位置。开关S1、S2选用控制屏上相应开关,并将S1合向1电源端,S2合向2'短接端(见图4-1)。
   (3)开机时需检查控制屏下方左、右两边的“励磁电源”开关及“电枢电源”开关都须在断开的位置,然后按次序先开启控制屏上的“电源总开关”(空气开关),再按下“启动”按钮,随后接通“励磁电源”开关,最后检查R2阻值确在最大位置时接通“电枢电源”开关,使他励直流电动机M起动运转。调节“电枢电源”电压为 220V;调节R2阻值至零位置,调节R3阻值,使电流表A3为100mA。 
   (4)调节电动机M的磁场调节电阻R1阻值,和电机MG 的负载电阻R4阻值(先调节DQ27上1800Ω阻值,调至最小后应用导线短接)。使电动机M的n=nN=1500r/min,IN=If+Ia=1.2A。此时他励直流电动机的励磁电流If为额定励磁电流IfN。保持U=UN=220V ,If=IfN,A3表为100mA。增大R4阻值,直至空载(拆掉开关S2的2'上的短接线),测取电动机M在额定负载至空载范围的n、Ia,共取8-9组数据记录于表4-1中。
     (5)在确定S2上短接线仍拆掉的情况下,把R4调至零值位置(其中DQ27上1800Ω阻值调至零值后用导线短接),再减小R3阻值,使MG的空载电压与电枢电源电压值接近相等 (在开关S2两端测),并且极性相同,把开关S2合向1'端。   
   (6)保持电枢电源电压U=UN=220V,If=IfN,调节R3阻值,使阻值增加,电动机转速升高,当A2表的电流值为0A时,此时电动机转速为理想空载转速,继续增加R3阻值,使电动机进入第二象限回馈制动状态运行直至转速约为1900 r/min,测取M的n、Ia。共取8~9组数据记录于表4-2中。
   (7)停机(先关断“电枢电源”开关,再关断“励磁电源”开关, 并将开关S2合向到2'端)。
表4-1         UN=220V           IfN=      mA
 Ia(A)                  
n(r/min)                  
 
表4-2         UN=220V           IfN=      mA
Ia(A)                  
n(r/min)                  
 
    4、R2=300Ω时的电动运行及反接制动状态下的机械特性
    (1) 在确保断电条件下,改接图4-1,R1阻值不变,R2用DQ27的900Ω与900Ω并联并用万用表调定在300Ω,R3用DQ27的1800Ω阻值,R4用DQ27上1800Ω阻值加上DQ26上6只90Ω电阻串联共2340Ω阻值。
    (2) S1合向1端,S2合向2'端( 短接线仍拆掉),把电机MG电枢的二个插头对调,R1 、R3置最小值,R2置300Ω阻值, R4置最大值。
    (3) 先接通“励磁电源”,再接通“电枢电源”,使电动机M 起动运转,调节R3阻值,使电流表A3为100mA并保持,在S2两端测量测功机MG的空载电压是否和“电枢电源”的电压极性相反,若极性相反,检查R4阻值确在最大位置时可把S2合向1'端。
    (4) 保持“电枢电源”输出电压U=UN=220V,If=IfN不变,逐渐减小R4阻值(先减小DQ27上1800Ω阻值,调至零值后用导线短接),使电机减速直至为零。继续减小R4阻值,使电动机进入“反向”旋转,转速在反方向上逐渐上升,此时电动机在电势反接制动状态运行,直至电动机M的Ia=0.8IaN,测取电动机在1、4象限的n、Ia,共取12~13 组数据记录于表4-3中。
(5) 停机( 必须记住先关断“电枢电源”,而后关断“励磁电源”的次序,并随手将S2合向到2'端)。
表4-3      UN=220V     IfN=     mA    R2=300Ω
Ia(A)                        
n(r/min)                        
    5、能耗制动状态下的机械特性
    (1)图4-1中,R1阻值不变,R2用DQ29的180Ω固定阻值,R3用DQ27的1800Ω可调电阻,R4阻值不变,在反接制动基础上把电机MG电枢的二个插头对调回来。
    (2)S1合向2短接端,R1置最大位置,R3置最小值位置,R4调定为180Ω阻值,S2合向1'端。
    (3)先接通“励磁电源”,再接通“电枢电源”,使校正直流测功机MG起动运转,调节“电枢电源”电压为220V,调节R1使电动机M的If=IfN,调节R3使电机MG励磁电流为100mA,继续减少R4阻值使电机M的能耗制动电流 Ia=0.8IaN, 然后逐次增加R4阻值,其间测取M的Ia、n,共取8-9组数据记录于表4-4中。
    (4)把R2调定在90Ω阻值,重复上述实训操作步骤(2)、(3),测取M的Ia、n,共取5-7组数据记录于表4-5中。
当忽略不变损耗时,可近似认为电动机轴上的输出转矩等于电动机的电磁转矩T=CMΦIa,他励电动机在磁通Φ不变的情况下,其机械特性可以由曲线n=f(Ia)来描述。 
表4-4       R2=180Ω      IfN=     mA
Ia(A)                
n(r/min)                
 
 
 
表4-5       R2=90Ω       IfN=     mA
Ia(A)                
n(r/min)                
 
五、实训报告
根据实训数据,绘制他励直流电动机运行在第一、第二、第四象限的电动和制动状态及能耗制动状态下的机械特性n=f(Ia)(用同一座标纸绘出)。
六、思考题
    1、回馈制动实训中,如何判别电动机运行在理想空载点?
    2、直流电动机从第一象限运行到第二象限转子旋转方向不变,试问电磁转矩的方向是否也不变?为什么?
    3、直流电动机从第一象限运行到第四象限,其转向反了,而电磁转矩方向不变,为什么?作为负载的MG,从第一象限到第四象限其电磁转矩方向是否改变?为什么?
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