现场总线过程控制系统随动流量比值控制实验
现场总线过程控制系统随动流量比值控制实验
一、实验目的:
掌握比值控制系统的结构组成;通过实验掌握比值控制系统的基本概念、比值系数的计算;掌握比值控制系统的参数整定。
二、实验设备及参考资料
1.过程控制综合实验装置—DDC控制模块
2.计算机及MCGS组态软件—DDC控制实验_ModBusRTU.MCG
3.实验专用线若干及RS485转232通讯线一根。
三、实验原理
本实验采用计算机控制,将水泵1支路流量作为给定值。调节比值器将其支路的流量作为设定值,计算机根据流量设定值和P、I、D参数进行PID运算,输出信号给变频器,然后由变频器控制水泵2支路的进水流量,从而达到控制流量比例恒定的目的。
随动流量比值控制的方块原理图:
四、实验步骤
1、按下面要求接好实验导线和通讯线。
使用485转232通讯线将控制台侧边DDC通讯口 “COM1” 与上位机连接。
在传感器信号输出区域,在传感器信号输出区域,将流量计2信号FT2用实验线连接到DDC控制模块的AI0信号输入端,将流量计1信号 FT1信号用实验线连接到DDC控制模块的AI1信号输入端,正负一一对应。
将DDC控制模块输出信号AO0连接到执行器控制信号输入区的变频器控制信号端口,将DDC控制模块输出信号AO1连接到执行器控制信号输入区的电动调节阀控制信号端口,正负一一对应。
2、将手动阀门1V2、2V2、V3、V4打开,关闭1V1、2V1、2V3。
3、先打开控制台上的总电源,再打开DDC电源。
4、运行计算机上的 DDC控制实验_ModBusRTU.MCG工程,选择系统管理菜单中的用户登录,登录用户。
5、选择比值控制实验的单闭环流量比值控制实验。
6、选择计算机控制方式,在控制台上打开水泵、电动调节阀电源,打开变频器,再打开变频器启停开关,启动变频器。
7、拖动比值旋钮设定比值
8、设置参数
Ts=1 (参考值)
SV=500 (参考值)
Kc1=0.02(参考值)
Ti1=5 (参考值)
Td1=0 (参考值)
Kc2=0.02(参考值)
Ti2=5 (参考值)
Td2=0 (参考值) 比例系数=1.2
9、观察计算机上的实时曲线和历史曲线。
10、改变比值器的比例系数,观察流量的变化。
11、实验结束后,停止变频器,关闭水泵、变频器、电动调节阀电源,拆除试验线。
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