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工业机器人实训室简介

工业机器人实训室

 

工业机器人实训室由学校自主投入用于机电·软件学院、计算机科学与技术学院、医药学院等相关专业实训的实验室。筹建的实验室面积约150平方米,准备采购4台1+N实训教学平台,该教学平台主要由工业机器人本体、示教器、应用模块、控制器等部分构成。

该实训室可开展以下项目的实训:1)工业机器人基本操作;2)工业机器人离线和在线编程;3)工业机器人系统集成;4)工业机器人典型应用;5)工业机器人仿真软件应用;6)PLC控制应用;7)相应各执行模块应用;

通过对工业机器人的各个项目实训,可以提升学生相应的实践能力,主要有以下内容:1)对工业机器人的基本操作,可以了解工业机器人的基本结构和工作原理,对今后利用工业机器人进行应用打下基础。2)对工业机器人编程进行实训,可以强化学生机器语言的学习,并通过相应的编程来实现对机械手臂的控制,实现机械手臂的一些应用场景。3)对工业机器人的机械和电气维修学习,可以让同学们掌握检测和维修工业机器人常见机械与电气故障的方法,具备一定的工业机器人维修维护能力。4)对工业机器人仿真软件的学习,可以通过仿真的形式对工业机器人的各种操作进行熟悉,这样可以让同学们在正式操作工业机器人实体之前就有一个比较清晰的思路,培养了学生编写、调试和优化程序的能力,提高计算思维能力和逻辑思考能力。5)工业机器人一般都有一定的场景应用,比如传输搬运、轨迹示教、工件翻转、模拟焊接、码垛排列等,利用工业机器人进行应用训练,可以提升学生的实操和应用能力。

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