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人工智能实训室建设方案

  1.1 项目建设背景
  当前,全球人工智能技术进入爆发式迭代、规模化落地、产业化普及的全新发展阶段,人工智能已成为引领新一轮科技革命、产业变革、数字经济升级的核心驱动力。国家高度重视人工智能产业发展,先后出台《新一代人工智能发展规划》《“十四五”数字经济发展规划》《职业教育数字化战略行动实施方案》《人工智能产业创新发展行动计划》等一系列国家级政策,明确提出要健全人工智能人才培养体系,支持职业院校、高校建设专业化人工智能实训平台,强化人工智能技术技能人才培育,夯实我国人工智能产业发展的人才根基。
  随着大语言模型、生成式AI、计算机视觉、智能语音、机器学习、深度学习、机器人智能控制、多智能体协同等技术全面产业化落地,人工智能技术已深度渗透智能制造、智慧安防、智慧交通、智慧医疗、智慧教育、数字文创、商业智能、智慧城市等全行业领域。产业高速扩张催生海量技术岗位,行业人才需求从传统IT编程人才,转向AI数据处理、模型训练、算法调优、智能系统开发、AI场景落地、大模型应用部署、智能产品运维等复合型、实战型技术技能人才,人工智能技能人才缺口持续扩大,人才结构性短缺问题日益突出。
  从职业教育发展层面来看,人工智能技术应用、大数据技术、工业机器人技术、物联网应用技术、软件技术等专业已成为职业院校重点建设的新兴热门专业。职业教育数字化转型全面提速,国家明确要求职业院校加快建设智能化、数字化、虚实融合的新型实训基地,打破传统计算机实训室单一编程教学的局限,构建适配人工智能全链条技术实训的教学平台,推进AI技术岗课赛证融合教学改革,培养适配数字产业发展的高素质技术技能人才。
  现阶段,本校人工智能相关专业办学过程中,存在实训平台滞后产业技术、算力资源不足、实训场景单一、大模型实训缺失、课程体系与产业脱节、虚实结合教学体系不完善、实训设备无法支撑前沿AI项目实训等突出问题。传统计算机机房仅能满足基础编程教学,无法支撑机器学习、深度学习、模型训练、计算机视觉、大模型微调、智能场景开发等高端AI实训项目,导致学生实操能力薄弱、岗位适配度低、人才培养质量与行业需求脱节,严重制约专业高质量发展和学生高质量就业。
  为全面落实国家职业教育数字化改革要求、对接人工智能产业岗位需求、补齐专业实训教学短板、提升人才培养质量,打造现代化、智能化、产业化的AI实训教学平台,特启动本次人工智能实训室建设项目。本项目立足院校办学定位、专业发展规划和区域数字产业特色,构建集AI基础实训、算法实训、模型训练、场景开发、大模型应用、创新研发、社会培训于一体的综合性人工智能实训体系,全面赋能专业建设、教学改革、师资提升和产业人才培育。
  1.2 项目建设依据
  1. 《新一代人工智能发展规划》(国务院印发),明确构建人工智能人才培养体系,支持院校建设AI实训创新平台,培育产业实用型技术人才。
  2. 《职业教育法(2022修订)》,要求职业院校深化产教融合、工学结合,强化数字化实训基地建设,提升实践育人能力,适配新兴产业人才需求。
  3. 《职业教育数字化战略行动实施方案》,提出推进职业院校实训基地数字化、智能化升级,建设虚实融合、云端协同的新型实训教学平台。
  4. 《“十四五”数字经济发展规划》,强调加快人工智能产业人才培养,健全数字技能人才培育体系,支撑数字产业高质量发展。
  5. 《高等职业学校人工智能技术应用专业实训教学条件建设标准》,规范AI实训室场地、算力设备、软件平台、课程资源、师资配置、实训项目建设标准。
  6. 《人工智能理实(工学)一体化教学系统建设技术规范》,明确AI实训框架、软件环境、实训项目、教学管控标准化要求。
  7. 区域数字经济、人工智能产业发展专项规划、地方职业教育高质量发展实施方案。
  8. 人工智能行业技术标准、AI项目开发规范、大模型应用部署标准、数字技能职业等级认证规范。
  1.3 项目建设意义
  1.3.1 赋能数字产业,缓解人才缺口
  当前人工智能产业处于高速扩张期,企业急需大量掌握AI数据处理、模型训练、算法应用、场景开发、大模型微调部署的实操型人才。本实训室建成后,可系统化开展全链条AI实训教学,批量培育适配产业岗位的高素质技术技能人才,精准对接区域数字企业、AI科技公司、智能制造企业、数字化转型企业的人才需求,有效缓解区域人工智能人才结构性短缺问题,助力地方数字经济转型升级。
  1.3.2 补齐专业短板,提升办学内涵
  彻底解决本校AI相关专业实训设备落后、算力不足、前沿实训缺失、教学体系滞后的核心问题,构建从基础编程、数据处理、机器学习、深度学习、计算机视觉、智能语音到大模型应用的全流程实训体系。助力人工智能技术应用、大数据技术、软件技术、物联网技术等相关专业提质升级,优化课程体系、创新教学模式、提升专业核心竞争力,打造院校特色优势数字专业。
  1.3.3 深化教学改革,落实岗课赛证融合
  依托现代化AI实训平台,全面推进岗课赛证一体化教学改革,将人工智能职业技能等级标准、行业项目开发规范、技能竞赛考核标准全面融入日常教学。通过项目化、实战化、场景化实训教学,打破传统理论灌输、简单编程实训的局限,实现教学内容对接产业技术、实训项目对接岗位工作、育人成果对接职业证书与技能竞赛,全面提升学生岗位实操能力和职业竞争力。
  1.3.4 培育创新能力,助力学生多元发展
  实训室兼具教学实训、创新研发、项目实战功能,可支撑学生开展AI创新创业项目、技能竞赛项目、科研创新项目、企业真实项目开发。引导学生参与智能识别、智能分类、智能预测、大模型应用开发、智能场景设计等创新实践,培养学生创新思维、工程思维、项目开发能力,拓宽学生就业、创业、竞赛、升学多元发展路径。
  1.3.5 强化社会服务,彰显职教价值
  实训室建成后可对外开放,承接区域企业数字技能培训、AI技术普及培训、职业技能等级认定、教师数字化能力培训、青少年AI科普教育等业务,搭建校企协同育人、技术共享、人才共育的公共服务平台,充分发挥职业院校的社会服务职能,助力区域全民数字素养提升和数字产业人才梯队建设。
  1.4 项目建设总体目标
  1.4.1 总体目标
  紧扣人工智能产业技术迭代趋势和职业教育数字化改革要求,立足本校专业办学实际,通过标准化规划、智能化配置、体系化建设,建成算力充足、设备先进、场景齐全、虚实融合、课证融通、产教一体的现代化人工智能综合实训室。打造集日常实训教学、技能竞赛集训、职业技能认证、师资能力提升、创新创业实践、企业技术服务、科普宣教于一体的高水平AI实训育人平台,全面支撑人工智能相关专业高质量发展,建成区域职业院校人工智能实训标杆基地。
  1.4.2 具体建设目标
  1. 场地建设目标:完成标准化AI实训室场地改造、功能分区、网络升级、供电散热、安防配套,划分AI基础编程实训区、机器学习深度学习实训区、计算机视觉与语音实训区、大模型应用实训区、虚拟仿真教学区、创新研发区、教学考评区七大功能区域,场地布局适配AI实训教学流程和算力设备运行要求。
  2. 硬件配置目标:搭建高性能GPU算力集群、AI实训工作站、云端教学服务器、智能终端设备,配齐适配大模型训练、算法开发、视觉识别、数据建模的全套硬件设备,满足规模化、高并发、全场景AI实训教学需求,设备技术参数贴合行业主流商用标准。
  3. 软件平台目标:部署主流AI开发框架、深度学习平台、大模型实训系统、虚拟仿真教学平台、实训考评管理系统,支持PyTorch、TensorFlow、PaddlePaddle、Hugging Face、LangChain等主流技术栈,覆盖AI全链条实训场景,实现虚实结合、云端协同教学。
  4. 教学体系目标:重构AI模块化、项目化、实战化课程实训体系,开发全套实训指导书、教学课件、项目案例、题库资源,建成校级精品课程、数字化教学资源库,实现岗课赛证深度融合。
  5. 师资建设目标:培育一支精通人工智能前沿技术、具备项目开发能力、擅长数字化教学的双师型师资队伍,实现教师AI实操教学、项目研发、竞赛指导能力全面升级。
  6. 服务能力目标:建成区域AI职业技能培训基地、数字技能竞赛集训基地、校企项目研发基地,具备常态化承接校内实训、社会培训、企业技术服务、科普教育的综合能力。
  7. 管理规范目标:建立健全实训室安全管理制度、设备运维制度、教学管理制度、算力调度制度、应急处置制度,实现实训室标准化、规范化、智能化、精细化运维管理。
  第二章 行业发展与专业实训现状分析
  2.1 人工智能行业发展现状与技术趋势
  近年来,我国人工智能产业实现跨越式发展,产业规模持续高速增长,技术创新能力不断突破,应用场景持续拓宽,已形成覆盖基础层、技术层、应用层的完整产业生态。基础层算力芯片、开源框架持续迭代,技术层机器学习、深度学习、计算机视觉、自然语言处理技术日趋成熟,应用层AI技术全面赋能各行各业,生成式AI、大模型、智能体、多模态AI成为产业核心发展方向。
  从产业业态来看,人工智能产业已从传统算法识别、数据统计分析,升级为大模型微调、生成式内容创作、智能体开发、场景化AI落地、行业智能化改造的全新业态。企业用人需求不再局限于基础代码编写、简单数据处理,更加看重从业人员的模型训练、算法调优、场景部署、问题调试、项目落地实战能力。AI技术岗位呈现精细化、专业化、场景化特征,细分岗位涵盖AI数据工程师、算法运维工程师、计算机视觉工程师、智能语音开发工程师、大模型应用工程师、AI项目实施工程师、智能系统运维工程师等。
  从技术迭代趋势来看,当前人工智能行业呈现五大核心发展趋势:一是大模型轻量化、行业化落地,通用大模型向垂直行业微调、轻量化部署转型,适配中小企业场景应用;二是多模态AI融合发展,文本、图像、语音、视频多维度智能识别与生成技术全面普及;三是AI与产业深度融合,智能制造、智慧城市、智慧教育、智慧医疗等行业AI场景持续落地;四是AI工程化、低代码化,开发门槛持续降低,应用型、落地型人才需求激增;五是AI安全与伦理规范化,行业合规化、标准化发展成为必然趋势。
  2.2 行业人才需求与岗位能力标准
  随着AI产业规模化落地,行业人才需求结构发生根本性变革,高端算法研发人才趋于饱和,应用型、实操型、落地型AI技术技能人才严重短缺,成为制约产业普及的核心瓶颈。结合全国AI企业岗位招聘数据、职业技能等级标准、行业岗位规范,人工智能相关岗位核心能力要求如下:
  1. 基础能力:熟练掌握Python编程语言、数据采集与清洗、数据可视化、数据库应用、计算机基础知识,具备基础代码编写、数据处理、问题排查能力。
  2. 核心算法能力:掌握机器学习、深度学习基础原理,熟练使用主流AI框架,能够完成模型训练、参数调优、模型评估、模型优化等基础算法实操工作。
  3. 场景应用能力:掌握计算机视觉、智能语音、自然语言处理核心技术,能够实现图像识别、目标检测、语义分析、智能交互等场景功能开发与落地。
  4. 大模型应用能力:掌握大模型部署、轻量化微调、Prompt工程、知识库搭建、智能体开发等前沿技术,适配生成式AI产业岗位需求。
  5. 项目实战能力:具备AI项目需求分析、方案设计、代码开发、调试优化、部署运维、文档编写的全流程项目落地能力。
  6. 职业素养能力:具备规范编码习惯、团队协作能力、持续学习能力、AI安全伦理意识,符合企业项目开发规范和岗位职业要求。
  对应的职业技能证书体系包含人工智能训练师、大数据分析师、Python程序开发工程师、AI应用工程师、大模型应用运维师等1+X职业技能等级证书,形成完整的岗课证匹配体系。
  2.3 本校专业实训建设现状
  本校开设人工智能技术应用、大数据技术、软件技术、物联网应用技术等数字类专业多年,具备完善的理论教学体系、稳定的师资队伍和基础计算机实训机房,能够满足基础编程、办公软件、基础数据库教学需求,为人工智能专业人才培养奠定了初步基础。随着人工智能产业快速迭代和职业教育数字化转型推进,学校持续优化数字专业人才培养方案,增设人工智能相关课程,但受限于实训硬件、软件平台、算力资源、场景体系制约,专业实训教学存在明显短板,无法适配新时代AI人才培养需求。
  2.4 现存核心问题与短板分析
  1. 实训硬件层级偏低,算力资源严重不足。现有计算机机房设备仅能满足基础办公、简单编程教学,CPU性能、内存、显存无法支撑机器学习、深度学习、模型训练、大模型微调等高端实训项目,缺乏专业GPU算力集群、AI实训工作站,高端AI实训无法落地,实训教学停留在基础入门层面。
  2. 软件平台体系滞后,前沿实训场景缺失。现有实训环境仅具备基础编程软件,未部署主流AI开发框架、深度学习平台、大模型实训系统、虚拟仿真教学平台,无法开展计算机视觉、智能语音、生成式AI、智能体开发等前沿实训项目,教学内容与产业新技术严重脱节。
  3. 实训体系碎片化,岗课赛证融合不深。现有实训教学以零散式、知识点式简单实训为主,未形成从基础编程、数据处理、算法训练、场景开发、项目实战到大模型应用的递进式实训体系,实训项目与企业岗位工作流程、职业技能证书标准、技能竞赛考点匹配度低,实战化、项目化教学不足。
  4. 虚实融合教学缺失,实训模式单一。缺乏AI虚拟仿真实训平台,对于算力要求高、设备损耗大、操作复杂的AI项目,无法通过虚拟仿真开展反复实训,只能依靠理论讲解,学生实操体验差、技能掌握不扎实,实训教学效率和质量偏低。
  5. 师资前沿技术能力不足。部分专业教师具备传统编程、计算机教学能力,但对深度学习、大模型应用、AI场景开发、智能体搭建等前沿技术掌握薄弱,项目实战、企业项目开发经验不足,无法满足高端AI实训教学指导需求。
  6. 实训管理智能化不足。现有机房管理模式传统,无法实现算力统一调度、实训过程监控、实训数据统计、在线考评、资源智能分配,难以适配规模化、智能化AI实训教学管理需求。
  7. 社会服务与创新能力薄弱。现有实训资源仅能满足基础校内教学,无法承接社会数字技能培训、企业AI技术服务、学生创新创业研发、技能竞赛集训等业务,实训资源利用率低、价值发挥不足。
  第三章 项目建设总体思路与建设原则
  3.1 指导思想
  全面贯彻国家职业教育数字化改革战略和人工智能产业发展规划,立足数字经济产业人才需求,以立德树人为根本任务,以高素质AI技术技能人才培养为核心,以算力赋能、场景驱动、项目实战、岗课赛证融合、虚实协同、产教一体为主线,聚焦人工智能基础应用、算法开发、场景落地、大模型应用核心岗位能力,系统化升级实训硬件、软件平台、课程体系、师资队伍、管理机制,打造现代化、标准化、智能化、产业化人工智能实训育人体系,全面提升数字专业人才培养质量、教学改革水平和社会服务能力,助力区域数字经济高质量发展。
  3.2 核心建设原则
  3.2.1 政策引领,标准合规
  严格遵循国家职业教育数字化建设标准、人工智能专业实训教学规范、数字技能人才培养要求,对标行业技术标准、岗位规范、职业技能等级标准开展项目建设,确保场地改造、硬件配置、软件部署、课程设置、管理制度全部合规达标,保障项目建设的专业性、规范性、权威性。
  3.2.2 产业对接,岗位适配
  紧密贴合人工智能产业技术迭代趋势和企业岗位真实需求,优先配置行业主流算力设备、开发框架、实训系统,重点开设企业刚需的AI数据处理、模型训练、场景开发、大模型应用实训项目,确保实训教学内容、项目案例、技能标准与产业技术、岗位工作无缝对接,实现毕业即上岗、上岗即胜任。
  3.2.3 算力为本,虚实融合
  以高性能算力建设为核心支撑,搭建专业GPU算力集群,满足深度学习、模型训练、大模型微调的算力需求;同步搭建虚拟仿真实训平台,采用“实体实操+虚拟仿真+云端协同”的三维实训模式,解决高端实训成本高、难度大、风险高、无法反复演练的痛点,丰富实训场景、提升教学实效。
  3.2.4 项目驱动,实战育人
  摒弃传统知识点碎片化实训模式,推行项目化、场景化、实战化教学,以企业真实AI项目、行业经典案例、竞赛实训项目为核心载体,构建递进式实战实训体系,培养学生项目开发、问题排查、场景落地的实战能力,契合企业应用型人才招聘标准。
  3.2.5 多元复用,资源共享
  统筹规划实训室功能,兼顾校内日常教学、技能竞赛集训、师资培训、创新创业研发、社会技能培训、企业技术服务、科普宣教等多元功能,实现实训硬件、软件、算力、课程资源校企共享、区域共享,最大化提升实训资源利用率和项目综合效益。
  3.2.6 前瞻布局,持续迭代
  立足AI技术快速迭代的行业特点,项目建设坚持前瞻性、可扩展性原则,硬件预留升级接口、软件支持在线迭代更新、课程体系动态适配新技术,能够持续适配大模型、多模态AI、智能体等前沿技术发展,保障实训室长期可用、持续升级、长效发展。
  3.2.7 安全可控,规范运维
  严格落实网络安全、数据安全、设备用电安全、算力运行安全要求,建立全方位安全防护体系和运维管理机制,保障实训设备稳定运行、实训数据安全可控、教学过程安全规范,筑牢实训室安全运行防线。
  3.3 总体建设思路
  本项目坚持“一个核心、两大支撑、四大体系、六大提升”的整体建设思路。以应用型人工智能技术技能人才培养为核心;以高性能算力硬件平台、数字化软件实训平台为两大核心支撑;全面优化实训场地设施、课程教学、师资队伍、管理服务四大体系;重点实现实训条件升级、教学模式创新、人才质量提升、师资能力进阶、产教融合深化、社会服务增效六大核心提升,全面建成适配现代AI产业发展的高水平标准化人工智能实训室。

6.1 配置方案

序号 名称 数量 型号 单价 总价 备注
1 AI人工智能实验箱 40 DB-SD23 30000 1200000  
2 实验桌 套 20 6000 120000  
合计:132万 含税含运费安装调试培训
 
 
附:参数
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“AI人工智能实验箱能够帮助学生快速掌握AI知识和技能。平台提供的实验项目也非常实用,能够帮助学生将理论知识应用到实践中。”

“我们相信,借助上海顶邦人工智能实验箱,我们学校的AI教学水平将不断提升,学生们也将能够在未来的AI时代取得更大的成就。”
AI人工智能实验箱不仅是学习AI的最佳工具,更是您通往AI未来的桥梁!

一、AI核心
         
AI核心
GPU :128核 NVIDIA Maxwell GPU
CPU :4核cortex-A57处理器
内存:4 GB LPDDR 25.6 GB/s
算力:472 GFLOP
基于NVIDIA强大的Al计算能力,系统内核是一个小巧却功能强大的计算机,它可以让你并行运行多个神经网络、对象检测、分割和语音处理等应用程序, 系统搭载四核cortex- A57处理器,128核Maxwell GPU及 4GB LPDDR内存,带来足够的Al计算能力,提供472GFLOP算力,并支持一系列流行的Al框架和算法,比如TensorFlow、Pytorch、 caffe/caffe2、Keras、MXNET等。

二、系统框架与AI框架
1. 系统预装ubuntu18.04操作系统,所有环境代码库文件均已安装,开机即用。
Ubuntu 18.04 LTS在云计算领域效率极高,特别适用于机器学习这样的存储密集型和计算密集型任务。Ubuntun 长期支持版本可以获得 Canonical 官方长达五年的技术支持。Ubuntu 18.04 LTS 还将附带了 Linux Kernel 4.15,其中包含针对 Spectre 和 Meltdown 错误的修复程序。
ubuntu18.04操作系统

2. 提供详细的python开源范例程序
根据TIOBE最新排名 ,Python已超越C#,与Java,C,C++一起成为全球前4大最流行语言。国内目前百度指数搜索量已经超越Java,与C++,即将成为国内最受欢迎的开发语言。
Python被广泛应用于后端开发、游戏开发、网站开发、科学运算、大数据分析、云计算,图形开发等领域;Python在软件质量控制、提升开发效率、可移植性、组件集成、丰富库支持等各个方面均处于先进地位。python具有 简单、易学、免费、开源、可移植、可扩展、可嵌入、面向对象等优点,它的面向对象甚至比java和C#.net更彻底;
Python
3. JupyterLab编程
JupyterLab是一个基于Web的交互式开发环境,用于Jupyter笔记本、代码和笔记本、代码和数据.JupyterLab非常灵活配置和排列用户界面,以支持数据科学、科学计算和机器学习中广泛的工作流.JupyterLab是可扩展的和模块化的编写插件,添加新组件并与现有组件集成
 JupyterLab编程
JupyterLab编程
4. 多种AI框架
OpenCV计算机视觉库,TensorFlow AI框架,Pytorch AI框架等

AI框架
三、AI人工智能实验箱特点
 支持多模态输入,跨语言编程,优化深度学习模型
 人体姿态估计,应用于实际场景
 实时背景移除,基于深度学习,高效实时移除背景
 目标检测,多目标检测能力强
目标检测
 语义分割,像素级别的详细分类,适用于环境感知
 单目深度,无需特殊相机,利用全卷积网络,可从单个图像推断相对深度,应用广泛。
单目深度

 语音情感识别,采用Mobilenet_v2模型处理语音情感,轻量化、高效
语音情感识别
 六自由度机械臂,智能舵机,ROS控制,适用于AI视觉颜色分拣实验
六自由度机械臂

 车牌识别,使用Teseract-OCR 引擎,识别准确率高,使用场景广泛。
车牌识别
 ROS机器人系统,跨平台兼容,代码开源,模块化设计,通用性强灵活性高。
	ROS机器人系统
AI听觉主板,具备高质量音频处理和语音服务,搭载Snowboy唤醒词检测引擎,可以完成语音情感识别、图灵机器人、语音对话等实验。
AI听觉主板

四、硬件资源

一、硬件资源

功能单元 参数 功能描述
实验箱 外形尺寸:≥610*440*240mm; 外箱采用铝木合金材料,四周安装尼龙防护垫,实验箱体内部包含存储空间,可以妥善存放模块及配件,打开方式为按压弹出。
AI运算单元 GPU :128核 NVIDIA Maxwell GPU;
CPU :4核cortex-A57处理器;
内存:4 GB LPDDR 25.6 GB/s;
算力:472 GFLOP;
核心扩展:拥有最少4个USB3.0接口,支持HDMI和DP视频接口,一路M.2接口的单路PCIE,并安装有散热风扇, 40pin GPIO;
网络:千兆以太网口、无线网卡支持2.4Ghz/5GHZ,支持蓝牙4.2;
安装Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic操作系统,集成JupyterLab开发环境、Anaconda 4.5.4虚拟环境,支持一系列流行的AI框架和算法,比如TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等,系统安装有OpenCV计算机视觉库,TensorFlow AI框架,Pytorch AI框架。
机械臂 机械臂自由度:5自由度+夹持器,200g有效负载,臂展350mm;
舵机方案:15Kg*5+6Kg*1智能串行总线舵机;
材质:阳极氧化处理铝合金;
用于机器人运动学与机器人系统,可以完成夹持积木等动作。
嵌入式核心主板 接口:6个总线舵机接口, PWM舵机接口,i2C接口,除AI核心板外还支持STM32和Raspberry Pi;
OLED:显示CPU占用,显示内存占用,显示IP地址等基础信息;
按键:K1+K2键+RESET键;
1 个RGB灯;
用于支持机械臂动作。
摄像头 采用USB接口,30万像素,110度广角摄像头,480P分辨率(600*480) AI视觉实验,如垃圾分拣等实验。
AI听觉单元 音频芯片:采用SSS1629音频芯片;
麦克风:板载两个高质量MEMS硅麦克风;
接口:标准3.5mm耳机接口、双通道喇叭接口;
采用USB接口设计,免驱动,多系统兼容,可左右声道录音,音质更加。可以完成AI听觉类实验。
传感器实验模块 传感器实验模块将Jetson nano的GPIO接口引出,方便完成GPIO实验,并且包含以下实验课程:双色LED、 继电器、
轻触开关按键、U 型光电传感器、模数转换、PS2 操纵杆、电位器、模拟霍尔传感器、光敏传感器、火焰报警、气体传感器、触摸开关、超声波传感器距离检测、旋转编码器、红外避障传感器、气压传感器、陀螺仪加速度传感器、循迹传感器、直流电机风扇模块、步进电机驱动模块;
传感器实验模块可以更好的帮助学习者更加快速的入门Jetson nano的GPIO控制,从基础入手,完成实验项目。同时引出的GPIO和可移动的模块也使我们后续的使用和开发更加方便。
显示屏 10寸显示屏,HDMI接口,1080P分辨率。 显示屏倾斜安装,倾斜角度大于5°。用于操作系统显示。
键盘鼠标 干电池供电,无线蓝牙连接。 用于系统控制。

五、AI人工智能课程

AI人工智能实验箱在设计时,考虑到不同基础学习者的需求,力求使用更易理解的学习方式传递更加详细的知识。本实验平台对各类使用者均有一定的学习帮助,特别是在在校大学生和研究生,能够帮助学生从初学逐渐过渡到深入学习。也可以帮助他们完成毕业设计或者学术论文。
在人工智能遍地开花的今天,人工智能在 各个领域都发挥了重要的作用,为产品赋能愈来愈称为各大企业的追求。人工智能早已渗透到计 算机视觉、自动驾驶、自然语言处理、机器人技术、推荐系统、语音识别、航空航天等等领域。
AI人工智能实验箱的学习主要分为两个部分,第一部分为人工智能基础,主要包括:相关数学基础、编程基础、机器学习、深度神经网络、ROS基础与运动学。第二部分主要为实践学习包括:GPIO与传感器、机械臂、AI视觉、AI听觉、物联网。完成学习后,可以充分了解到人工智能最主流的相关应用。
AI人工智能课程
 1.相关数学基础
教学课程 课程内容
矩阵论 标量、向量、矩阵、张量
矩阵和向量相乘
单位矩阵和逆矩阵
线性相关和生成子空间
范数
特殊类型的矩阵和向量
迹运算
Moore-Penrose伪逆
概率与信息论 随机变量与概率分布
离散型变量与概率分布律
常见的离散型概率分布
连续型变量和概率密度函数
常见的连续性概率分布
联合概率
边缘概率
条件概率
独立性和条件独立性
期望、方差和协方差
信息论
 2.编程基础
教学课程 课程内容
变量与基本数据类型 变量
基本数据类型
列表和元组 列表
元组
字典与集合 字典
集合
类和对象 面向对象概述
类的定义和使用
属性
继承
模块化程序设计 函数创建和调用
参数传递
深度学习框架简介 TensorFlow
PyTorch
Caffe/caffe2
PaddlePaddle
Linux开发环境简介 Ubuntu操作系统
常用命令行
3.机器学习
教学课程 课程内容
基本概念 训练集、测试集、验证集
过拟合、欠拟合、泛化
学习率、正则化、交叉验证
K-近邻算法 基本概念
K的选取
距离的度量
支持向量机 间隔与支持向量
对偶问题
核函数
软间隔与正则化
K-均值聚类 K-均值聚类
决策树和随机森林 决策树的基本概念
选择最佳划分标准
随机森林
神经网络 神经元模型
感知器
多层感知器
经验风险和结构风险
梯度下降和反向传播
RBF网络
超限学习机
神经网络训练技巧
4.深度神经网络
教学课程 课程内容
人工智能 人工智能、机器学习与深度学习
深度学习 深度学习的发展历程
卷积神经网络 发展历程
基本结构
前馈运算与反向传播
相关性质
卷积神经网络变种
常用卷积神经网络模型
循环神经网络 循环神经网络简介
长短时记忆网络神经
循环神经网络的变体
生成对抗网络 生成对抗网络简介
生成对抗网络基本结构
生成对抗网络变种
5.机器运动学与ROS机器人
实验课程 课程内容
ROS基础与运动学 ROS基础课程
ROS创建工程项目
自定义消息
Server通讯
机械臂URDF模型
机械臂运动学正反解
MoveIt配置
智能串行总线舵机
PC上位机控制
机械臂自定义学习动作组
机械臂关节弧度及末端姿态控制
机械臂工作区域内抓取、搬运
6自由度逆运动学控制
6.GPIO、传感器基础课程
实验课程 课程内容
Jetson nano GPIO课程 双色LED控制
电位器检测
继电器控制
轻触开关按键
PCF8591模数转换
PS2操纵杆
触摸开关控制
直流电机风扇
步进电机驱动
传感器实验课程 模拟霍尔传感器
模拟温度传感器
火焰报警
烟雾传感器
超声波传感器距离检测
旋转编码器
红外避障传感器
BMP180气压传感器
MPU6050陀螺仪加速度传感器
循迹传感器
7.机械臂课程
实验课程 课程内容
机械臂基础课程 用户按键控制
蜂鸣器控制实验
OLED控制实验
控制单个舵机
同时控制6个舵机动作
读取舵机当前位置
机械臂关节标定实践
机械臂关节弧度及末端姿态控制
机械臂舞蹈表演
机械臂搬运色块实践
机械臂搬运码垛色块实践
机械臂抓取工作区域九点标定
机械臂抓取工作区域物块测试
8.AI视觉课程
实验课程 课程内容
AI视觉开发课程 安装和使用Matplotlib、Pyplot 和 Numpy
在OpenCV中运行摄像头
JetCam库中测试USB摄像头
OpenCV读取、写入和显示图像
OpenCV读取、显示和保存视频
OpenCV绘图函数使用
OpenCV图像质量和像素操作
OpenCV图片剪切
OpenCV图片平移
OpenCV图片镜像
OpenCV仿射变换
OpenCV图片缩放
OpenCV图片旋转
OpenCV图片处理
OpenCV灰度处理
OpenCV图像美化
OpenCV边缘检测
OpenCV二值化处理
OpenCV矩形圆形绘制
OpenCV文字图片处理
OpenCV线段绘制
OpenCV彩色图片直方图
OpenCV直方图均衡画
OpenCV图片修补
OpenCV亮度增强
OpenCV高斯均值滤波
OpenCV磨皮美白
OpenCV中值滤波
AI视觉与机械臂综合课程 颜色检测
脸部和眼睛检测
行人检测
汽车检测
车牌检测
目标追踪
定位物体实时位置
摄像头机械臂物体追踪
摄像头机械臂人脸追踪
色块抓取分拣实验
摄像头ArucoTag识别抓取实验
AI人工智能机械臂与主人互动实践
AI人工智能机械臂手势识别抓取指定色块进行码垛
AI人工智能机械臂垃圾分类实践
嵌入式视觉应用 图像分类
物体检测
语义分割
目标检测
人体姿态动作识别
背景移除
单眼深度图
 9.AI听觉课程
实验课程 课程内容
AI听觉领域前沿算法 连接时序分类模型
Attention模型
基于HMM的语音识别
Transformer
AI听觉综合实战 AI听觉领域前沿算法
在线语音合成
语音听写流式
图灵机器人
AIUI
VAD端点检测
小薇机器人语音对话
Snowboy语音唤醒
语音情感识别
基于 Kaldi 的语音识别实践

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