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嵌入式边缘物联网实验室建设方案

1.    配置表

序号 产品名称 数量 规格 备注
1 嵌入式边缘物联网实验平台 25 由边缘计算处理器RK3399,4G+16G内存配置,11.6寸高清电容屏、AI摄像头、AI麦克风阵列、zigbee节点、蓝牙节点和Nbiot节点、lorawan节点、RFID等多种无线传感器节点构成。提供更丰富的扩展接口:双路USB3.0,RS232,RS485,嵌入式拓展接口等各种外设接口。  
2 物联网资源包 1 配套源码,视频教程,实验指导书等  
3 人工智能资源包 1 配套源码,视频教程,实验指导书等  
4 嵌入式资源包 1 配套源码,视频教程,实验指导书等  
5 物联网应用云平台软件 1 1)能够将物联网感知层设备(传感器、执行器等)接入物联网云服务平台,平台能够接收并存储传感器和执行器的实时数据,模块在线状态,并实时显示。
2)提供后台管理系统,能够设置账号类型和使用权限。支持多用户管理及权限控制,分为父用户和子用户,父用户可以创建多个子用户,并且可以为每个子用户分配增、删、改几种权限,子用户创建的资源相互隔离。
3)提供物联网规则编辑器,无需编写代码即可编辑复杂的自动化控制策略,实现移动互联网系统的自动化控制。
4)提供丰富的可视化控件库,通过拖拽、简便配置即可完成美观的UI设计。支持GIS地图、曲线图、柱状、饼图、图表、按钮、仪表图等控件。
5)物联网感知层设备也能够向执行器发送控制命令,系统能够实现模块的在线监测。
6)云平台支持物联网硬件多协议接入,通过ZigBee/BLE/wifi/lora/NBIOT无线技术取得传感器采集的数据,形成一个完整的无线传感器网络。
7)数据通过http/MQTT协议传输至物联网应用基础云平台软件,进行数据图形化展示。
8)实现基于云平台的智能家居实验,并包含配套完整的教学资源。
9)支持本地化部署和云端部署两种方式。
 
6 实验桌 50    
7 电脑 50    
 

2.    产品说明

平台简介
嵌入式边缘物联网实验平台主要由边缘计算智能网关、AI摄像头、AI麦克风阵列、zigbee节点、蓝牙节点和Nbiot节点、lorawan节点等多种无线传感器节点构成。通过多种传感器的自由选择搭配,可以完成智慧城市、智能家居,智慧校园,智能安防、物联网传感技术、物联网通信技术、为搭建4G/5G综合应用场景提供支持。
实验平台整体框架如下图:


 

2.1.  边缘计算智能网关

嵌入式边缘物联网实验平台是一款集成物联网、人工智能、嵌入式、移动互联技术于一体的高端教学科研实验平台。
整个教学平台包括物联网、嵌入式Linux和人工智能(AI),三个部分互相支撑、互为补充。人工智能部分的硬件基于嵌入式ARM控制器、高清相机模块、7麦麦克风阵列,具备语音、图像数据的采集和处理能力及适用于多种场景的控制接口;嵌入式Linux部分的硬件采用CPU+GPU双处理器架构,配备高清大屏以及丰富的外设接口;物联网部分的硬件支持RFID、Zigbee、Ble、Lora、NBIoT等无线传输技术以及20余种传感器模块。
平台采用多核高性能 AI 处理器,预装 Ubuntu Linux 操作系统与 OpenCV 计算机视觉库,支持 TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE 等深度学习端侧推理框架。
实验平台支持图像处理、语音处理、无线通信、传感器原理、RFID等技术的主流算法及应用。提供完整的配套教学教材,实训案例的源码、开发手册等,满足AI和IOT教学实训、应用开发等需求。
实验平台采用CPU+GPU双处理器架构,不少于10种模块接口,配备高清大屏、高清相机模块、麦克

风阵列和ODB接口,硬件系统采用DC12V电源适配器安全供电,实现嵌入式linux实验和课程设计实验,无线传感器网络实验、人工智能实验及AIOT综合实验等。
1.1系统特点
嵌入式边缘物联网实验平台基于新工科的教育理念,让教学更轻松,项目开发更容易,售后服务更便捷,更多的考虑实验的先进性、扩展性、包容性。
1.先进性
超强性能
- AI嵌入式边缘计算处理器RK3399,4G+16G内存配置,11.6寸高清电容屏。
- 选配NPU协处理器模块,直接运行神经网络模型,运算能力高达2.8 TOPs@300mW。
- 提供更丰富的扩展接口:双路USB3.0,四路USB2.0,RS232,RS485,嵌入式拓展接口等各种外设接口。
2.扩展性
按需定制
- 所有硬件单元采用模块化设计,可根据需求进行弹性定制选型和搭配。
- 提供可选的丰富的项目套件模块,可以完成各种AI应用场景的设计和创新。
- 智能边缘计算网关平台提供嵌入式扩展接口,包含常用接口的拓展,包括GPIO、ADC、IIC、UART、PWM、SPI等。
3.包容性
一机多用
- 根据教学用途,实验平台可作为人工智能、嵌入式、物联网、移动互联网、智能硬件等学科实验教学,提供不同的教学资源。
- 实验平台可完成丰富的课程及实验,包括:Python程序设计、嵌入式Linux操作系统、机器视觉技术、自然语言处理、神经网络原理、无线通信、android应用技术、物联网中间件、AIOT应用实训等
- 完美融合物联网,边缘智联网(eAIOT)综合实验平台的对硬件进行了兼容性设计,在硬件上可以同时满足物联网、人工智能和嵌入式三个专业的实训需求。这样大大提高了实训设备在学习不同专业的复用率,能够大大减少学校实训室场地不足的带来的问题,同时也能够为解决学校建设多个实训室资金不足的问题。
边缘智联网(eAIOT)综合实验平台可以为学校解决人工智能开课的师资问题、教学资源问题、实训资源问题、实训设备问题以及和行业应用对接的问题,真正做到了产、教、学、研、创五位一体。

2.1.1.  嵌入式网关核心板

RK3399核心板是一款266-pin金手指形式高性能ARM计算机模块,它采用了瑞芯微64位六核(包含双核Cortex-A72 +四核Cortex-A53)Soc RK3399作为主处理器,标配4GB DDR3内存和16GB闪存,板载2×2 MIMO双天线Wi Fi模组,尺寸只有69.6×50mm,模块上带有独立的Typec供电接口,以及USB-C显示接口。
https://img.alicdn.com/imgextra/i4/73291228/O1CN01qanb671KwStxlQsHR_!!73291228.jpg
RK3399计算模块具有丰富的外设和扩展接口,可以扩展使用双MIPI宽动态摄像头,另外它还带有eDP显示接口,MIPI显示接口,1路USB3.0,2路USB2.0,以及12C,12S,SPI,PWM,GF10和串口等各种资源。RK3399可流畅运行Android 8.1,Ubuntu 18.04,Armbian,Buildroot等主流嵌入式操作系统,软件资源和生态非常丰富,尤其是Android 8.1具有NN SDK神经网络加速软件包,Qt-5.10集成了VPU硬件编解码,GPU图形加速,可使用QML快速开发流畅的动态式界面,因此RK3399核心板非常适合做高端人脸识别,机器视觉,VR虚拟现实,自动驾驶,深度计算分析等方面的人工智能产品快速原型及产品开发。
硬件参数:

CPU SOC:RK3399
核心:64位双核Cortex-A72 +四核Cortex-A53
频率:Cortex-A72 (2.0 ghz), Cortex-A53 (1.5 ghz)
GPU Mali-T864 GPU,支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1、OpenVG1.1 OpenCL, DX11, AFBC
VPU 4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 60fps decoding, Dual VOP, etc
Memory RAM: Dual-Channel 4GB DDR3
Storage eMMC: 16GB(regular), 32GB/64GB(optional), eMMC 5.1
Power Management RK808-D PMIC,配合独立直流/直流,启用dvf solfware省电,RTC唤醒,系统睡眠模式
Connectivity 以太网:本机千兆以太网
wi - fi: 802.11 a / b / g / n / ac
蓝牙:4.1双模式
天线:双天线接口
Video Input 1个或两个4-Lane MIPI-CSI,双重ISP, 13 mpix / s,同时支持双相机数据的输入
Video Output HDMI: HDMI 2.0a, supports 4K@60Hz,HDCP 1.4/2.2
DP on Type-C: DisplayPort 1.2 Alt Mode on USB Type-C
LCD Interface: one eDP 1.3(4-Lane,10.8Gbps), one or two 4-Lane MIPI-DSI
USB USB 2.0: 2独立的本地主机USB 2.0
USB 3.0: 1本地主机USB 3.0
USB c类型:支持USB3.0 c型和显示端口1.2 Alt模式USB c型
PCIe PCIe x4, compatible with PCIe 2.1, Dual operation mode
调试 1 x调试UART, 3 v级,1500000个基点
LED 1x Power LED(Red)     1x GPIO LED(Green)
Key Power Key x1   Reset Key x1   Recovery Key x1
工作温度 -20℃ to 70℃
电源 直流12 v / 1(边缘连接器)或DV 5 v / 2.5 (c型)
 

2.1.2.  网关底板其他外设

框图 
l  11.6寸高清触显一体屏:板载,eDP接口,电容式多点触摸,分辨率1920*1080
l  按键:板载重启、恢复、电源3个功能按键,4个用户自定义按键
l  UART:1路RS232,1路RS485
l  以太网:100/1000M
l  音频:音频输出接口、MIC音频输入接口、板载4欧3W扬声器
l  无线网:WiFi (2.4G and 5G, 802.11 ac), Bluetooth 4.1
l  4G模组:板载,板载EC20模组
l  LoRaWAN网关模块接口:板载mini-pcie接口,可接入SX1301八通道并行LoRaWAN网关模块。1个项目须至少配备1个LoRaWAN网关模块,以实现对实验室所有lora节点的接入管理。
l  Zigbee网关模块:板载,直列双排20芯插针接口,非usb接口。
l  BLE网关模块:板载,直列双排20芯插针接口,非usb接口。
l  USB 3.0 HOST接口:板载2个
l  Debug接口:板载1个
l  Download接口:板载1个
l  键盘:板载7寸80键标准键盘
l  高清相机模组:CMOS传感器OV13850,MIPI信号输出,400万像素,最高支持2688x1520像素。
l  麦克风阵列:板载7颗数字高性能硅麦克风。
l  震动马达传感器:1个
l  LED:板载4颗蓝色LED灯珠。
l  天线接口:板载wifi、BLE、lora、LET 共4个天线接口。
l  传感器扩展接口:板载,与无线传感器节点的传感器模块接口兼容,可完成linux系统下的传感器驱动开发实验。
l  OBD接口:板载,标准16针OBD-II插座,与配套软件结合可完成基于CAN总线通信相关实验。
l  电源:DC 9-12V输入
l  其他接口:MIPI、GPIO、SPI、I2C、TF Card (sd/mmc 3.0)、SIM卡座、USB 2.0 HOST、USB Type-C (with DP out)、eDP 1.3、HDMI 2.0 for 4K 60Hz

2.2.  无线传感器节点及外设模块


2.2.1. 


4G LTE模块l  网络:FDD-LTE/TDD-LTE/WCDMA/TD-SCDMA/GSM/EDGE;
l  制式:CMCC/CUCC(B1/B3/B8/B34/B38/B39/B40);
l  工作频带:HSPA1900/2100,GSM 900/1800;
l  高速USB 2.0接口、PCI-E接口;
l  支持短信、数据、电话本、PCM语音功能;
l  支持IPv4,IPv6协议;
l  支持LTE多频;
l    支持最大150M/50Mbps的理论上下行数据传输速率;
 

2.2.2.  zigbee节点


 
 
ZigBee节点其一系列完整的ZigBee产品参考设计,旨在帮助开发人员缩短产品上市时间,并简化开发基于ZigBee的家庭自动化、互联照明和智能网关产品。
产品特点
      图形化无线应用开发。
      ZigBee3.0/EmberZNet PRO/物联网网状例程。
      丰富应用开发示例。
      最大输出功率16.5dBm、最大灵敏度-99dBm。
  32位40MHz CortexM4、256KB内存、32KB RAM。
  采用TI最新一代ZIGBEE芯片CC2530。
  支持基于IEEE802.15.4的ZIGBEE2007/PRO协议。
  采用LP标准的20芯双排直插模式接入底板。
  支持TI最新Z-STACK协议栈。
  双排通孔封装(兼容xbee模组)。

2.2.3.  蓝牙节点


蓝牙MESH节点专门针对蓝牙网状Mesh和BLE5.1研发的, 支持最新蓝牙网状网络和蓝牙5规范的全套软件和硬件。
产品特点
l  图形化无线应用开发。
l  采用TI超低功耗蓝牙解决方案CC2540芯片。
l  采用WXL标准的20芯双排直插模式接入网关主板。
l  符合蓝牙规范 4.0 版标准支持TI最新Z-STACK协议栈。
l  双排通孔封装(兼容xbee模组)。

2.2.4.  Lorawan节点


 
 Lorawan 节点模块:SX1278 节点,配合行 LoRaWAN 网关模块使用。
产品特点
l  双排通孔封装(兼容 xbee 模组)
l  休眠模式下电流低至 1.8uA
l  工作频段:470~510MHz
l  发射功率 18dBm±1dBm,发射电流 100mA,
l  接收灵敏度-139dBm(SF12 、带宽 125KHz)
l  通信接口:SPI/USART/IIC
l  扩展接口:ADC;SPI;IIC;GPIO
l  支持 LoRaWAN V1.0.2 Class A/C 协议
l  提供 SDK 开发方式
l  系统资源 FLASH/128K,RAM/16K,EEPROM/4K
l  用户可用资源:FLASH/64K,RAM/8K,EEPROM/4K

2.2.5.  Nbiot节点


 
Nbiot节点模块采用的是lierda NB86-G,模块主控芯片是STM32F103, 基于 HISILICON Hi2115 的 Boudica 芯片,符合 3GPP 标准。
产品特点       
l  工作电压:4.3V
l  最低功耗:≤10uA
l  发射功率:23dBm±2dB(Max),最大链路预算较 GPRS 或 LTE 下提升 20dB,最大耦合损耗MCL为-164dBm
l  采用LP标准的20芯双排直插模式接入底板
l  提供SDK开发方式
l  系统资源FLASH/64K,RAM/20K
l  用户可用资源:FLASH/30K,RAM/10K

2.2.6.  AI麦克风阵列

1)7路麦克风阵列,提供声源定位、语音增强、语音降噪、回声消除、声音拾取等功能。
2)带硬件浮点运算的RISC-V 双核64位处理器,主频最高800MHz。
3)具备机器听觉能力和语音识别能力,内置语音处理单元(APU)。
4)具备卷积人工神经网络硬件加速器KPU,可高性能进行卷积人工神经网络运算。
5)麦克风阵列模块集成TFT彩屏屏,能够直观显示音频频谱图。
6)内置ARM STM32 USB音频驱动芯片,提供USB声卡驱动,开放源代码。
7)接口:双列直插封装/USB,需能够接入到eAIOT平台使用。
8)支持语音识别、语义理解、语音合成、人机对话等功能,可与硬件进行语音交互。
5米监测范围、基于linux系统
图片5

2.2.7.  AI摄像头

l  1/1.8" SONY Exmor CMOS
l  有效像素200万像素,30帧@1920*1080
l  C/CS镜头接口,最低照度0.001 Lux,120dB TWDR
l  支持协议:PROFILE S,GB/T28181,FTP/RTSP.UPNP等
l  支持双码流、手机监控、心跳机制,具3D降噪、去雾、数字宽动态、镜头校正、走廊监控等智能模式
l  提供基于eAIOT教学平台的人脸识别系统案例。

2.2.8.  高读卡器

高频读卡器采用的RC632是NXP公司生产的一款集成了ISO/IEC14443A、ISO/IEC14443B和ISO/IEC15693三种协议标准的调制解调芯片及嵌入式微控制器设计
可完成对ISO14443A协议标准的非接触式IC卡如Mifare_Std S50,ISO15693协议标准的非接触式IC卡如I.CODE2等卡片的读写操作。


2.2.9.  低频读卡器

低频读卡器采用先进的射频线路及嵌入式微控制器设计,结合高效解码算法,可完成对64bitsRead-Only Em4100兼容式125KHz非接触式ID卡的读取


具有接收灵敏度高,工作电流小,单电源供电的特点。

2.2.10.            超高频读卡器

超高频读卡器采用高度集成的UHF RFID读写芯片(超高频读写芯片)及嵌入式微控制器设计,可完成对ISO18000-6C & EPC global Gen2 协议卡片的读写操作。


板载有源模块扩展模块可以和网关有源扩展模块配对完成有源通信功能。

2.2.11.            传感器组件

选配:温度/光敏/蜂鸣器一体传感器模块、高精度温湿度传感器模块、两路继电器模块、可调LED灯光模块、振动传感器/蜂鸣器一体模块、超声波测距传感器模块、4位LED数码管显示模块;
图片7
 

2.3.  St-link仿真器

ST-LINK/V2是ST意法半导体为评估、开发STM8系列和STM32系列MCU而设计的集在线仿真与下载为一体的开发工具。
STM8系列通过SWIM接口与ST-LINK/V2连接。
STM32系列通过JTAG / SWD接口与ST-LINK/V2连接。
图片2
ST-LINK/V2通过高速USB2.0与PC端连接。
支持的软件
ST-LINK Utility v2.0(及以上版本)
STVD Version 4.2.1(及以上版本)
STVP Version 3.2.3(及以上版本)
IAR EWARM Revision v6.20(及以上版本)
IAR EWSTM8 Revision v1.30(及以上版本)
KEIL RVMDK Revision v4.21(及以上版本)

2.4.  物联网应用基础云平台

1、功能简介
1)学生能够将物联网感知层设备(传感器、执行器等)接入物联网云服务平台,平台能够接收并存储传感器和执行器的实时数据,模块在线状态,并实时显示。
2)提供后台管理系统,能够设置账号类型和使用权限。支持多用户管理及权限控制,分为父用户和子用户,父用户可以创建多个子用户,并且可以为每个子用户分配增、删、改几种权限,子用户创建的资源相互隔离。
3)提供物联网规则编辑器,无需编写代码即可编辑复杂的自动化控制策略,实现移动互联网系统的自动化控制。
4)提供丰富的可视化控件库,通过拖拽、简便配置即可完成美观的UI设计。支持GIS地图、曲线图、柱状、饼图、图表、按钮、仪表图等控件。
5)物联网感知层设备也能够向执行器发送控制命令,系统能够实现模块的在线监测。
6)云平台支持物联网硬件多协议接入,通过ZigBee/BLE/wifi/lora/NBIOT无线技术取得传感器采集的数据,形成一个完整的无线传感器网络。
7)数据通过http/MQTT协议传输至物联网应用基础云平台软件,进行数据图形化展示。
8)实现基于云平台的智能家居实验,并包含配套完整的教学资源。
9)支持本地化部署和云端部署两种方式。
10)提供“物联网应用基础云平台”软件著作权登记证书及软件产品登记测试报告复印件并加盖公章,原件备查。
 

 

 

2.5.  Lorawan云平台软件

(1)私有 NS 及 websocket 接口


(2)lorawan第三方公有 NS
TTN(国外 NS,www.thethingsnetwork.org)

 
(3)*Lorawan AISZ(国内 NS,www.loraflow.io)

(4)lorawan公有云 AS

NBiot中国电信管理平台
 
在 NB 海量设备高并发场景,电信平台与电信 NB 网络进行有机协同,能够有效缓解拥塞,保障业
务成功,充分发挥 NB 网络的特性和价值。


 
 



 

3.    部分实验案例

3.1.1.  手写字识别

学习设计一个神经网络模型,然后用已经标注过的MNIST数据来训练这个模型,然后进行测试验证。

图:手写字识别案例
 

3.1.2.  人脸识别

通过OpenCV自带的分类器、OpenCV的深度学习分类器是基于SSD(Single Shot  Detector)框架的ResNet网络,实现在图片、视频中对人脸的检测,并用矩形框框出来。
学校可用于身份识别、课堂/上下班考勤、会议签到、刷脸支付、门禁通行、安防监控相关场景。

图: 人脸识别案例
 

3.1.3.  目标检测

  利用深度学习框架caffe,实现对常见物体的检测。

图:目标检测案例

3.1.4.  人体姿态识别

使用边缘侧推理框架Tengine检测图像中的所有人体并返回每个人体的矩形框位置,精准定位 21 个核心关键点,包含五官、四肢、脖颈等部位,更多关键点持续扩展中;支持多人检测、人体位置重叠、遮挡、背面、侧面、中低空俯拍、大动作等复杂场景。

图:人体姿态识别案例
 

 

3.1.5.  手势识别

利用深度学习框架caffe,实现对简单手势的识别。

图:手势检测和识别系统案例

3.1.6.  车牌识别

使用opencv 的 HAAR Cascade 检测车牌大致位置,使用卷积神经网络回归车牌左右,然后使用卷积神经网络滑动窗切割字符、及识别字符。

图:交通门禁车牌检测和识别系统案例

3.1.7.  人脸门禁

采用 mtcnn 进行人脸检测,采用MobileFaceNet 进行人脸识别,然后用活体检测算法进行检测。

图:人脸门禁检测和识别系统案例

3.1.8.  声纹锁实验

通过语音增强、语音质量检测、语音增强、有效语音提取、声纹特征提取等步骤,完成声纹注册及声纹验证。

图:声纹电子锁系统案例

3.1.9.  AI语音控制智能家居

基于百度语音识别 API 完成语音识别,并用无线方式控制电灯,电风扇,以及获取温度和湿度。

图:语音控制智能家居系统案例

3.1.10.            知识图谱和聊天机器人

知识图谱融合了两千五百多万的实体,拥有亿级别的实体属性关系,机器人采用了基于知识图谱的语义感知与理解,致力于最强认知大脑。自然语言处理工具包的功能有:中文分词、词性标注、命名实体识别、关键词提取、文本摘要、新词发现、情感分析等。

图:知识图谱和文本聊天机器人系统案例

3.1.11.            智慧城市实验平台实验

智慧城市实验平台实现了从终端到物联网网关到物联网云端,再到APP服务端四者之间完整物联网通讯,本系统通过在学校安装部署LoRaWAN基站以及各终端达到以下目标:实现停车场管理, 资产定位,智能安防等。
智慧城市界面截图


3.1.12.            物联网云平台智能家居实验

丰富多样的可视化控件库,通过拖拽、简便配置即可完成美观的UI设计。

 

 

4.    售后服务

1、服务承诺保证
(1)保证向用户提供的设备是原厂原包装,通过合法渠道获取的。
(2)保证向用户提供的技术资料是完整的、清楚的和正确的。
(3)为确保设备的正常运行,公司服务保证:及时响应、及时解决。
2、设备保修年限、范围及承诺
质量保修期限:设备自安装调试验收合格后提供3年内免费保修,保修期满后,提供终身维修、维护服务,只收取材料成本费。

5.    招标参数

序号 项目名 称 项目技术指标
1 嵌入式边缘物联网实验平台

DB-SD40
本项目实验平台搭载瑞芯微RK3399处理器,不少于9个无线传感器节点,配备11.6寸高清触摸屏、高清相机模块、7麦麦克风阵列和ODB接口。
硬件系统采用DC12V电源适配器安全统一供电,结构为上下两层一体化设计,上层紧固式安装实验所需硬件(非磁吸式安装),实验所需硬件均平铺安装在一整块底板上,下层收纳放置配套线材、配件等设备。
实验平台支持ZigBee、BLE、lorawan、nbiot、RFID等无线网络通信,支持无线传感器网络、物联网人工智能、嵌入式系统开发、RFID射频识别技术等课程实验。同时配备可私有云和公有云部署的“物联网云平台”,配合多种传感器模块,可完成基于物联网云平台的嵌入式无线传感器综合实验。本平台提供嵌入式深度学习框架Tengine,可完成人工智能实验,包含基于深度学习的目标检测实验、基于深度学习的人脸识别实验,可完成声纹识别门禁实验、AI语音智能家居实验、知识图谱和聊天机器人实验等人工智能实验。
一、硬件技术参数:
★1、处理器:
CPU: RK3399:六核 Dual Cortex-A72 + Quad Cortex-A53, 64-bit CPU at 1.8GHz
GPU: Mali-T864 GPU,支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG 1.1, OpenCL, DX11
存储器:双通道LPDDR3(64-bit)不低于4GB,16GB 高速emmc 扩展存储,MicroSD不低于64G
高清相机模组:CMOS传感器OV13850,MIPI信号输出,1300万像素,最高支持4224x3136像素。
4、AI高清摄像机:有效像素500万像素,对焦方式自动对焦,USB2.0接口,提供基于eAIOT教学平台的人脸识别系统案例。
★5、显示屏:平台板载不低于11.6寸高清触显一体屏,eDP接口,分辨率不低于1920*1080
★6、网管模组:1)LoRaWAN网关模块接口:板载mini-pcie接口,可接入SX1301八通道并行LoRaWAN网关模块。本项目须至少配备一个LoRaWAN网关模块和两个lorawan节点模块以实现对实验室所有lora节点的接入管理。
2)Zigbee网关模块:板载,采用直列双排20芯插针牢靠固定,非usb接口。
3)BLE网关模块:板载,采用直列双排20芯插针牢靠固定,非usb接口。
7、无线传感器节点及RFID功能组成
传感器节点由无线核心模块、传感器模块和底板三部分组成,要求3个功能模块均可拆装,方便更换和升级;
节点底板:不少于6个。板载OLED液晶显示屏,可显示传感器类型等信息;板载USB转串口接口,方便测试调试使用。
无线核心模块,不少于7个,包含zigbee、BLE、lora、nbiot。其中lora模块采用Semtech的lora芯片sx1278支持LoRaWAN Class A, ClassB and Class C 协议;NBiot模块采用的是lierda NB86-G,主控芯片是STM32F103。要求采用直列双排20芯插针的模块化设计。
传感器模块:温度/光敏/蜂鸣器一体传感器模块、高精度温湿度传感器模块、两路继电器模块、8*8 LED点阵模块、可燃气体传感器模块、可调LED灯光模块。
高频RFID读卡器:核心芯片采用RC632,支持对Mifare_Std S50、I.CODE2等标准非接触式IC卡进行读写操作。
★低频RFID读卡器:支持对 Em4100等标准ID卡进行读卡操作。板载电磁锁模块,配合麦克风阵列模块可实现声纹锁等实验。
★超高频RFID读卡器:核心芯片采用PR9200,支持对ISO18000-6C & EPC global Gen2 协议卡片进行读写操作。板载有源扩展模块可以和嵌入式主板有源扩展模块配对完成有源通信功能,同时集成电机模块,可实现ETC道闸等实验。
8、4G模组:板载EC20模组,支持LTE TDD/LTE FDD/TD-SCDMA/WCDMA  /TD-SCDMA/CDMA2000/CDMA/GSM等频段
★9、7路麦克风阵列:
1)7路麦克风阵列,提供声源定位、语音增强、语音降噪、回声消除、声音拾取等功能。(需提供完整硬件原理图及PCB文件截图证明为自主研发产品)
2)RISC-V 双核64位处理器,主频最高800MHz。集成卷积神经网络加速器KPU,峰值算力1TOPS。
3)一体化单板设计,集成TFT彩色液晶屏,能够直观显示彩色音频频谱图。
4)集成 STM32音频驱动芯片,提供USB声卡驱动,开放源代码。(提供源码工程截图,源码备查)
5)采用双列直插封装和USB接口输出,需能够接入到系统主板中使用。
6)5米监测范围,基于linux系统。
★10、OBD接口:板载,标准16针OBD-II插座,与配套软件结合可完成基于CAN总线通信相关实验。
11、天线接口:板载wifi、BLE、lora、LTE共4个天线接口。
12、其他硬件及接口:
1)UART:1路RS232,1路RS485
2)以太网:100/1000M
3)音频:音频输出接口、MIC音频输入接口、板载4欧3W扬声器
4)无线网:WiFi (2.4G and 5G, 802.11 ac), Bluetooth 4.1
5)USB 3.0 HOST接口:板载2个
6)Debug接口:板载1个,Download接口:板载1个
★7)键盘:板载7寸80键标准键盘
8)红外接收:板载红外接收模块1个
9)传感器扩展接口:板载,与无线传感器节点的传感器模块接口兼容,可完成linux系统下的传感器驱动开发实验。
10)按键:板载重启、恢复、电源、MASKR0M  4个功能按键,其中MASKROM按键可控制系统从SD卡启动。板载4个用户自定义按键  LED:板载4颗蓝色LED灯珠
11)震动马达传感器:板载1个
12)其他接口:MIPI、GPIO、SPI、I2C、TF Card (sd/mmc 3.0)、SIM卡座、USB 2.0 HOST、USB Type-C (with DP out)、eDP 1.3、HDMI 2.0 for 4K 60Hz
13、实验箱箱体:上下两层一体式设计,上层板载固定安装实验所需硬件,下层收纳放置配套电源适配器、线材、配件等设备。
二、软件规格参数要求
★1、操作系统:Linux+QT、Ubuntu18.04、Android8.1,支持Linux+QT、Ubuntu双操作系统SD卡快速离线切换,方便教学管理;
★2、须配备linux系统下基于QT的zigbee、BLE、4G等综合实验软件,可完成zigbee网络拓扑实验、zigbee各传感器采集及控制实验、BLE传感器采集及控制实验、4G无线数据通信等实验。
★3、须配备LoRaWAN NS(network server)实验软件,配合硬件可实现LoRaWAN双向通信实验,实验可以显示无线通信频率值、扩频因子、RSSI(接收信号强度)、信噪比、fcnt等信息。通过实验可以快速评估和测试LoraWan协议下的数据通信格式、通信距离、信号质量等,同样也可以基于现有的样例进行二次开发快速完成课程设计、项目开发、科研等。
4、提供嵌入式深度学习框架Tengine:针对 ARM CPU 及 ARM Mali GPU 优化,支持 Caffe/TensorFlow/MXnet/ONNX 模型文件,兼容 Caffe/TensorFlow API,以插件方式支持底层算子扩展,支持 INT8 量化。
★5、zigbee物联网综合实验软件:
本软件基于PC平台,可以使学生了解 zigbee物联网网络工作原理以及相关应用;
本软件可以直观的展现物联网无线网络拓扑结构、无线网络建立网络的过程,可以实现多种无线传感器数据的自动采集,并通过曲线图的形式展现出来。也可以配合继电器等硬件设备实现无线远程控制。
★6、提供物联网应用基础云平台:
1)学生能够将物联网感知层设备(传感器、执行器等)接入物联网云服务平台,平台能够接收并存储传感器和执行器的实时数据,模块在线状态,并实时显示。
2)提供后台管理系统,能够设置账号类型和使用权限。支持多用户管理及权限控制,分为父用户和子用户,父用户可以创建多个子用户,并且可以为每个子用户分配增、删、改几种权限,子用户创建的资源相互隔离。
3)提供物联网规则编辑器,无需编写代码即可编辑复杂的自动化控制策略,实现移动互联网系统的自动化控制。
4)提供丰富的可视化控件库,通过拖拽、简便配置即可完成美观的UI设计。支持GIS地图、曲线图、柱状、饼图、图表、按钮、仪表图等控件。
5)物联网感知层设备也能够向执行器发送控制命令,系统能够实现模块的在线监测。
6)云平台支持物联网硬件多协议接入,通过ZigBee/BLE/wifi/lora/NBIOT无线技术取得传感器采集的数据,形成一个完整的无线传感器网络。
7)数据通过http/MQTT协议传输至物联网应用基础云平台软件,进行数据图形化展示。
8)实现基于云平台的智能家居实验,并包含配套完整的教学资源。
9)支持本地化部署和云端部署两种方式。
★7、人工智能麦克风阵列语音前处理软件:
1)需支持以下实验并提供所有源代码:声源定位、语音增强、语音降噪、回声消除、声音拾取实验。
2)提供“基于人工智能的麦克风阵列语音前处理软件”软件著作权登记证书及软件产品登记测试报告复印件并加盖公章,原件备查。
三、实验教学课程资源
★平台提供成套教学资源,用户可以按照学期长度和实际教学情况安排教学,须配备实验指导书,实验指导书可以提供10~18周、每周2~6节课的教学实验需要。包含但不限于以下知识实验课程:
Linux 实验列表
初识linux 系统:Ubuntu 系统安装、Ubuntu 系统入门、Ubuntu 终端操作、Shell 操作、APT 下载工具、Ubuntu 下文本编辑、Linux 文件系统、Linux 用户权限管理、Linux 磁盘管理
Linux应用开发基础:编写 HelloWorld 代码、编译 HelloWorld、GCC 编译器、Makefile文件
ARM Linux 开发基础:RK3399开发平台介绍、开发环境搭建、关于ARM架构、AArch64汇编基础、RK3399启动方式详解、汇编LED灯试验、C语言版LED灯实验
基于SDK开发Uboot,kernel,rootfs:SDK     基础、U-Boot 顶层 Makefile 详解、U-Boot 启动流程详解、U-Boot 图形化配置及其原理、Linux 内核顶层 Makefile详解、buildroot根文件系统构建
linux 设备驱动程序开发基础:字符设备驱动开发、嵌入式 Linux LED 驱动开发实验、新字符设备驱动实验、Linux 设备树、设备树下的 LED 驱动实验、pinctrl 和 gpio 子系统实验、Linux 并发与竞争、Linux 并发与竞争实验、Linux 按键输入实验、Linux 内核定时器实验、Linux 中断实验、Linux 阻塞和非阻塞 IO 实验、异步通知实验
linux 设备驱动程序开发进阶:platform 设备驱动实验、设备树下的 platform 驱动编写、Linux 自带的 LED 灯驱动实验、Linux MISC 驱动实验、Linux INPUT 子系统实验、Linux RTC 驱动实验、Linux I2C 驱动实验、Linux SPI驱动实验、Linux misc杂项设备驱动实验   
Linux 无线通信编程实验:ZIGBEE 模块通信实验、BLE蓝牙模块通信实验、lorawan NS实验、Linux网络编程试验、嵌入式 Web 服务器试验、IOT云服务实验
嵌入式 Linux QT开发
Qt环境搭建、Qt用到的开发工具、Qt编程涉及的术语和名词、Qt Creator的初步使用、第一个Qt程序、Qt项目管理文件、Qt项目界面文件、Qt项目中的main主函数、Qt界面布局管理、Qt信号与槽机制、Qt Creator使用技巧
Qt应用开发实例:QCalculator计算器应用实验、QClock实时时钟应用实验、QLed LED控制应用实验、QSht20温湿度计应用实验、QFileview文件浏览应用实验、QReader文本阅读器应用实验、QTest综合测试应用实验、BLE传感器应用实验、Zigbee传感器应用实验、添加应用到系统桌面
无线传感器网络实验列表
ZigBee基础实验: GPIO、定时器、中断等实验等实验
传感器驱动实验:温度/光敏/蜂鸣器一体传感器模块、高精度温湿度传感器模块、两路继电器模块、8*8 LED点阵模块、可燃气体传感器模块、可调LED灯光模块等实验
Zstack实验: Zstack基础实验:SampleApp GenericApp SimpleApp SensorDemo SerialApp等实验
Zstack进阶实验:ZigBee组网实验、ZigBee传感器采集及数据传输实验、ZigBee网络综合实验、Zstack综合实验:zigbee网络拓扑及传感器控制实验、智能家居实验等实验
LORA实验:传感器基础实验、lora基础通信实验、lorawan通信实验        、lorawan网关及私有云NS配置实验、ABP+CLASS A模式入网及通信实验、ABP+CLASS C模式入网及通信实验、OTAA+CLASS A模式入网及通信实验、公有云NS上下行通信实验、lorawan传感器综合实验、应用服务器(物联网云平台)传感器综合实验  
Nbiot实验:传感器基础实验、NBIOT模块AT指令实验、电信NBIOT平台配置及模拟收发实验、电信NBIOT平台模板配置产品、BIOT电信平台传感器实验
NBIOT物联网云平台数据接收实验、NBIOT物联网云平台仪表板实验
物联网人工智能实验列表-基础
神经网络的基本工作原理、线性反向传播实验、非线性反向传播实验、梯度下降实验、损失函数实验、单变量线性回归、多变量线性回归、线性二分类、线性多分类、神经网络非线性二分类、神经网络非线性多分类、测试训练结果实验、查看模型文件实验、ONNX模型文件制作实验、模型部署和测试实验、深度神经网络框架设计、深度神经网络应用、神经网络优化、神经网络过拟合问题、卷积神经网络概述、卷积的前向计算、卷积的反向传播、池化的前向计算与反向传播、经典的卷积神经网络模型、MNIST分类实验、Fashion-MNIST分类实验、普通循环神经、通用的循环神经网络模型实验网络、两个时间步的循环神经网络实验、四个时间步的循环神经网络、不定长时序的循环神经网络实验、深度循环神经网络、双向循环神经网络、高级循环神经网络
人工智能实验列表-图像
图像采集:USB摄像头图像采集
图像处理:图片显示、色彩空间、像素运算、ROI与泛洪填充、滤波与模糊操作、图像直方图、模板匹配、图像二值化、图像金字塔、图像梯度、Canny边缘检测、直线检测、圆检测、轮廓发现
传统机器视觉:手写字识别、人脸检测、目标检测
深度学习机器视觉:手写字识别、人脸检测、目标检测、 端侧推理框架
云端机器视觉应用:图像识别实验、文字识别、人体分析
图像视觉综合应用:人脸门禁控制、车牌道闸控制、手势识别
物联网人工智能实验列表-语音
语音处理 :语音采集和播放实验、语音编码和解码实验、语音变速变调实验、语音活性检测实验、语音唤醒实验、语音识别实验、语音合成实验
自然语言处理:中文分词实验、关键词提取实验、文本可视化实验、文本向量化实验、文本分类实验、文本聚类实验、文本情感分析实验、句法依存分析实验、构建聊天机器人实验
云端语音语言应用:云端语音合成实验、云端语音识别实验、云端对话情绪识别实验、云端新闻摘要实验、云端短文本相似度实验、云端情感倾向分析实验、云端地址识别分析实验
RFID实验列表
UHF超高频: 超高频读卡器原理认知实验、超高频读卡实验、超高频扩展模拟道闸实验、超高频扩展上位机实验、RFID扩展上位机综合实验
HF高频实验:高频读卡器原理认知实验、高频14443A读卡实验、高频14443A写卡实验、高频15693读卡实验、高频15693写卡实验、高频扩展电子钱包实验、高频扩展上位机实验
LF低频实验:低频读卡系统认知实验、低频扩展电子锁实验、低频扩展上位机实验
有源RFID实验:有源RFID的读写实验
物联网综合实验
构建知识图谱和聊天机器人实验、声纹识别门禁实验、AI语音智能家居实验、物联网云平台传感器采集实验、物联网云平台智能家居实验
 

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