新能源汽车电控开发教学系统建设方案

　一．概述

　　1.1建设背景

　　1.1.1国家战略与产业政策导向

　　在全球汽车产业电动化、智能化、网联化、集成化转型的浪潮下，新能源汽车已成为我国战略性新兴产业的核心支柱，更是实现汽车产业弯道超车、落实“双碳”战略、构建新型绿色交通运输体系的关键载体。国家《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》明确提出，要持续完善新能源汽车技术创新体系，重点突破整车电控、电池管理、电机控制、智能网联控制等核心关键技术，强化产业人才培养体系建设，补齐高端电控技术技能人才短板。同时，《职业教育提质培优行动计划》《现代职业教育体系建设改革推进方案》着重强调，职业院校需紧贴高端制造产业技术迭代，建设适配新技术、新工艺、新研发、新测试的现代化实训教学体系，推进产教融合实训平台智能化、工程化、项目化升级。

　　新能源汽车电控系统作为整车的“大脑与神经中枢”，涵盖整车控制器（VCU）、电机控制器（MCU）、电池管理系统（BMS）三大核心电控单元，同时集成底盘域、车身域、智能驾驶域等多域控制技术，是新能源汽车核心技术壁垒最高、人才需求最紧缺、技术迭代最快的核心领域。随着我国新能源汽车产销量连续多年全球第一，整车智能化、电控集成化、算法自研化成为行业发展主流，主机厂、零部件企业、科创企业对电控开发、算法调试、硬件测试、标定验证、故障研发等高端技术人才的需求呈爆发式增长，为职业院校新能源汽车专业高端化、内涵式发展提供了重大机遇，也对电控开发类教学实训体系建设提出了全新要求。

　　1.1.2行业技术发展与岗位需求变革

　　当前新能源汽车产业已从单纯的整车组装、故障维修、常规运维阶段，全面迈入电控自研、算法迭代、集成开发、仿真测试、精准标定的高质量发展阶段。传统新能源汽车教学多聚焦整车拆装、故障诊断、常规维修等基础技能，无法覆盖企业电控开发、算法调试、软硬件开发、在环测试等高端岗位需求。行业主流车企均采用汽车行业标准V模型开发流程，涵盖需求分析、模型开发、代码编译、仿真测试、硬件在环验证、实车标定、量产迭代全流程，亟需大量掌握电控底层开发、模型建模、CAN总线开发、在环测试、算法优化、程序烧录标定的高素质技术技能人才。

　　通过对全国新能源汽车主机厂、电控零部件企业、汽车科创平台、检测机构的深度调研发现，当前行业人才缺口集中在VCU整车控制开发、MCU电机控制算法开发、BMS电池管理系统开发、电控硬件电路设计、CAN/LIN总线开发、软硬件在环测试、整车标定调试、电控故障研发等高端岗位，年均人才缺口超数万人。而现有职业院校教学体系普遍存在“重维修、轻开发，重实操、轻算法，重硬件、轻软件”的短板，教学设备以实训台、整车实训设备为主，缺乏专业的电控开发、仿真建模、在环测试、算法调试教学系统，导致学生无法适配企业研发、测试、标定等高端岗位，人才供需结构性矛盾突出。

　　1.1.3院校教学现状与建设必要性

　　我校新能源汽车技术专业经过多年建设，已具备整车维修、三电拆装、故障诊断等基础实训教学条件，能够满足常规运维、维修类人才培养需求，但在电控开发、算法建模、仿真测试、工程化研发高端教学领域存在明显空白。现有教学体系存在诸多痛点：一是教学内容滞后产业高端技术，仅覆盖售后维修岗位，无法覆盖前端开发、测试、标定岗位，人才培养层次偏低；二是实训设备功能单一，无系统化电控开发教学平台、仿真建模软件、硬件在环测试系统，无法开展项目化、工程化开发实训；三是教学模式传统，以理论讲授、拆装实训、故障模拟为主，缺乏项目驱动、工程实战、算法调试的高阶教学场景；四是岗课脱节严重，与企业V模型开发流程、电控开发岗位能力标准不匹配，学生高端就业竞争力不足；五是科创育人能力薄弱，无法支撑学生技能竞赛、创新创业、电控技术创新实践。

　　为全面破解专业发展瓶颈，推动新能源汽车专业从“维修型”向“研发应用型、高端技术型”转型升级，补齐电控开发教学短板，精准对接产业高端岗位人才需求，构建覆盖新能源汽车电控全流程开发的现代化教学体系，特启动本次新能源汽车电控开发教学系统建设，全面提升专业办学层次、人才培养质量与社会服务能力，助力专业高质量、特色化、高端化发展。

　　1.2建设指导思想

　　本项目建设以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务，紧扣国家新能源汽车产业发展战略与职业教育高质量发展要求，立足职业教育类型定位，以产业高端技术为导向、岗位核心能力为核心、工程化项目为载体、岗课赛证创融通为路径。对标汽车行业V模型开发标准、主机厂电控开发流程、职业技能等级标准与技能竞赛标准，构建“仿真建模+硬件开发+算法调试+在环测试+实车标定+项目实战”六位一体的电控开发教学体系。聚焦新能源汽车VCU、MCU、BMS三大核心电控系统开发技术，兼顾域控集成开发、总线开发、智能电控测试技术，打造智能化、工程化、体系化、可迭代的高端电控开发教学平台，培养适配新能源汽车产业高端研发、测试、标定岗位的高素质技术技能人才，服务区域新能源汽车产业高端化转型升级。

　　1.3建设基本原则

　　1.3.1产业对标、技术前沿原则

　　全面对标新能源汽车电控行业最新技术、主机厂开发流程、车规级技术标准，融入模型开发、自动代码生成、硬件在环测试、域控开发、智能标定等前沿技术，确保教学系统技术参数、功能模块、实训项目完全贴合企业真实研发场景，实现教学与产业技术同步、人才培养与岗位需求同向。

　　1.3.2岗课融通、工程实战原则

　　以企业电控开发岗位核心能力为依据，拆解开发岗位技能点、知识点、素养点，重构课程体系与实训项目，将企业真实电控开发项目、测试案例、标定任务全面融入教学，推行工程化项目式教学，打破理论与研发实操壁垒，实现教学过程与企业研发生产过程无缝对接。

　　1.3.3虚实结合、安全高效原则

　　采用“虚拟仿真+实体硬件+在环测试”虚实融合建设模式，通过虚拟仿真完成建模、算法模拟、风险预演，通过实体硬件完成电路开发、程序烧录、硬件调试，通过在环系统完成整车动态测试，规避高压实训安全风险，降低设备损耗与实训成本，实现全流程、全场景、安全化的电控开发教学。

　　1.3.4兼容开放、可迭代升级原则

　　教学系统采用模块化、开放式架构，兼容主流车企开发工具、标定软件、总线设备，预留技术迭代升级接口，可适配未来域控融合、智能电控、自动驾驶电控等新技术迭代，保障教学系统长期可用、持续升级、高效复用。

　　1.3.5多元赋能、综合育人原则

　　兼顾日常教学、技能竞赛、师资研修、社会培训、技术研发、创新创业六大功能，实现一套平台、多元赋能，全面支撑专业教学改革、师生能力提升、社会服务与科创育人，最大化发挥平台建设效益。

　　1.4总体建设目标

　　通过本项目建设，建成一套覆盖新能源汽车VCU、MCU、BMS三大核心电控系统，集仿真建模、硬件开发、算法调试、代码编译、在环测试、整车标定、故障研发、项目实训于一体的现代化电控开发教学系统。搭建贴合汽车行业V模型开发流程的工程化教学平台，重构电控开发模块化课程体系，打造一支掌握高端电控开发技术的双师型师资团队，形成岗课赛证创深度融通的高端人才培养模式。

　　项目建成后，可全面开展新能源汽车电控底层开发、模型设计、算法优化、CAN总线开发、软硬件联合调试、硬件在环测试、整车标定等高端实训教学，填补院校电控开发教学空白，实现专业从维修型教学向研发应用型教学的转型升级。有效提升学生高端岗位就业竞争力，满足新能源汽车企业电控开发、测试、标定岗位人才需求，打造区域领先、省内知名的新能源汽车电控高端教学实训标杆平台。

　　1.5阶段性建设目标

　　1.5.1第一阶段（基础搭建期）

　　完成项目整体方案细化、设备选型、场地规划、软硬件采购部署；完成电控虚拟仿真平台、基础硬件开发平台、总线测试平台搭建；完成基础实训课程、教学资源初步建设；开展师资基础培训，掌握平台基础操作与教学应用；实现基础电控建模、简单程序开发、总线调试教学落地，完成教学系统基础架构搭建。

　　1.5.2第二阶段（功能完善期）

　　完成硬件在环测试系统、三电集成电控开发平台、整车标定系统部署调试；完善全流程电控开发实训项目库、课程资源库、案例资源库；完成师资专项技术研修，全面掌握电控开发、算法调试、在环测试技术；推行项目化工程教学改革，落地岗课赛证融通教学模式；支撑校级、省级技能竞赛集训与学生创新创业实践，形成初步教学成效。

　　1.5.3第三阶段（提质增效期）

　　全面优化教学系统功能，完成技术迭代升级与资源完善；形成成熟的电控开发人才培养体系、教学模式与实训体系；师资团队具备电控技术研发、项目攻关、社会培训服务能力；教学成果、竞赛成果、科创成果丰硕；平台实现教学、竞赛、培训、科研、服务多元赋能，建成区域示范型电控开发教学实训平台。

　　第二章行业岗位与教学需求深度分析

　　2.1新能源汽车电控产业发展现状与技术趋势

　　当前全球新能源汽车产业进入智能化、集成化、自研化高质量发展阶段，电控系统作为整车核心技术，技术迭代速度持续加快，产业发展呈现四大核心趋势。一是三电电控集成化，传统分立的VCU、MCU、BMS逐步向三电集成域控、整车中央计算平台升级，电控系统集成度、协同性大幅提升；二是控制算法智能化，矢量控制、自适应控制、能量优化算法、智能容错算法广泛应用，算法优化成为整车能耗、动力性能提升的核心关键；三是开发流程标准化，行业全面普及V模型开发流程，实现从需求分析、模型设计、代码生成、仿真测试、硬件验证、实车标定的全流程标准化开发；四是测试体系立体化，虚拟仿真测试、硬件在环测试、实车测试三级测试体系成为车企量产标配，在环测试技术人才需求爆发式增长。

　　国内新能源汽车头部企业已全面实现电控系统自主研发，从底层硬件电路设计、上层算法建模，到系统集成测试、整车标定迭代，形成完整自研体系。产业对人才的需求彻底摆脱传统维修技能导向，转向电控开发、算法调试、系统测试、整车标定、故障研发、技术迭代等高端技术能力导向，职业教育亟需同步升级教学体系，适配产业技术变革。

　　2.2核心岗位集群与能力需求分析

　　结合新能源汽车电控产业链企业岗位布局，依托车企、电控零部件企业、检测机构、科创公司岗位调研数据，梳理出本教学系统精准适配的高端核心岗位、拓展岗位及职业发展岗位，明确岗位核心能力需求，为教学系统建设、课程重构、实训项目开发提供精准依据。

　　2.2.1核心就业岗位

　　核心岗位为行业刚需高端岗位，人才缺口大、薪资待遇高、发展前景广阔，主要包括：整车控制器（VCU）开发工程师、电机控制器（MCU）算法开发工程师、电池管理系统（BMS）开发工程师、电控硬件开发工程师、CAN总线开发测试工程师、电控仿真测试工程师、硬件在环（HIL）测试工程师、新能源汽车整车标定工程师。

　　岗位核心工作内容：负责新能源汽车三电电控系统模型搭建、算法设计与优化、程序代码开发与编译、硬件电路调试、总线信号解析、仿真模型测试、硬件在环验证、整车实车标定、电控故障研发与技术迭代、量产技术优化等高端技术工作。

　　2.2.2拓展就业岗位

　　拓展岗位适配学生多元化就业需求，拓宽就业赛道，主要包括：新能源电控技术支持工程师、电控设备测试工程师、整车电控系统调试技师、智能网联电控辅助开发工程师、新能源汽车检测认证工程师、电控项目技术专员等。

　　2.2.3职业发展岗位

　　中长期职业晋升岗位：电控项目技术负责人、电控算法主管、研发部技术员、整车电控技术总监、测试项目负责人等，为学生职业成长提供清晰晋升路径。

　　2.3岗位核心知识、技能与素养标准

　　2.3.1专业知识要求

　　掌握汽车电控原理、自动控制原理、电机拖动原理、电池电化学基础、汽车总线技术、嵌入式开发基础等专业基础知识；精通VCU整车控制逻辑、MCU电机矢量控制算法、BMS电池均衡与保护算法；熟练掌握MATLAB/Simulink建模、自动代码生成技术；熟悉汽车V模型开发流程、车规级开发标准、软硬件在环测试原理；掌握CAN/LIN总线协议、标定协议、整车动力学模型基础；了解三电集成域控、智能电控前沿技术。

　　2.3.2专业技能要求

　　具备电控系统需求分析、模型搭建、算法设计与优化能力；具备嵌入式程序开发、代码编译、烧录调试、程序迭代能力；具备电控硬件电路检测、模块调试、故障排查能力；具备CAN总线信号采集、解析、调试、报文开发能力；具备虚拟仿真建模测试、硬件在环系统搭建、动态测试、数据分析能力；具备整车电控标定、参数优化、功能验证能力；具备电控项目开发、文档编写、技术复盘能力。

　　2.3.3职业素养要求

　　具备严谨细致的研发思维、精益求精的工匠精神、规范标准的车规级研发意识；具备良好的逻辑思维、问题研判、技术攻关能力；具备团队协作、技术沟通、文档撰写能力；具备持续学习能力，能够快速跟进电控技术迭代；具备安全生产、合规研发、质量管控的职业素养。

　　2.4现有教学体系痛点与建设必要性论证

　　结合岗位能力标准与现有教学体系对比分析，当前教学存在五大核心痛点。一是教学层次偏低，仅覆盖售后维修、故障诊断等低端岗位，无高端开发、测试、标定教学模块，人才培养与产业高端需求脱节；二是实训设备缺失，无仿真建模平台、电控开发套件、硬件在环测试系统、专业标定设备，无法开展工程化研发实训；三是课程体系滞后，课程内容以原理认知、拆装维修为主，缺乏算法建模、代码开发、在环测试、整车标定等核心内容；四是教学模式落后，以理论灌输、验证性实训为主，无项目化、工程化、研发式教学场景，无法培养学生研发创新能力；五是竞赛科创支撑不足，无法支撑新能源汽车电控类技能竞赛、创新创业项目研发，学生高端竞赛、科创成果匮乏。

　　建设新能源汽车电控开发教学系统，能够彻底补齐教学短板，重构高端化人才培养体系，实现专业教学从“维修应用”向“研发应用”的跨越式升级，精准对接产业高端人才缺口，大幅提升专业核心竞争力与人才培养质量，具备极强的必要性与实用性。

　　2.5ECU主要包括控制器硬件和控制器软件，其中的控制器软件又包括基础软件与应用软件，应用软件决定了车辆驾驶体验，是车辆及零部件子系统品牌差异化的主要体现，是各大厂商自主研发的核心知识产权，控制器硬件以及基础软件，是保证应用软件良好运行的平台。在开发阶段和产品化阶段，传统开发方式一般采用不同的平台，这些平台间的移植和验证都存在较大的难度，需要花费大量的时间、精力以及昂贵的费用。对于刚刚起步的自主品牌在产量和成本的要求下，对于相对复杂的控制系统，新产品的产品化几乎成了难以完成的任务。

　　新能源汽车电控开发教学系统是一个涵盖了新能源汽车整车控制器（VCU）开发、电机控制器开发、电池管理系统开发等多个方面的综合性教学平台。它旨在通过理论与实践相结合的方式，培养学生在新能源汽车电控系统开发方面的专业技能和创新能力。

　　该系统通常包括以下几个主要部分：

　　1.理论教学模块：通过课程讲解、案例分析等方式，介绍新能源汽车电控系统的基本原理、关键技术和发展趋势，使学生掌握相关的理论知识和分析方法。

　　2.实践操作模块：提供实验设备和仿真软件，让学生在教师的指导下进行实际操作和编程练习，加深对电控系统开发流程和技术要点的理解。

　　3.项目开发模块：组织学生参与实际的新能源汽车电控系统开发项目，通过团队合作和项目开发实践，培养学生的实践能力和创新精神。

　　此外，新能源汽车电控开发教学系统还注重培养学生的跨学科知识和综合能力，通过与其他学科如机械工程、电子工程等的交叉融合，提升学生的综合素质和竞争力。

为了解决 ECU 研发和产品化的问题，我们对国内外的最新技术进行了深入细致的研究，通过整合不断提升的微控制器技术，结合嵌入式软件开发应用以及控制器设计标准的国际最新趋势，自主研发形成了 RapidECUECU 快速开发解决方案，有效解决了 ECU 开发与产业化难题。
三．开发流程
RapidECU ECU 快速开发解决方案，开发流程符合国际标准的软件工程 V 型开发模式，支持 Matlab/Simulink/ Stateflow，采用图形化建模方式建立软件工程，完全零手工的全自动代码生成，可以同时完成应用软件和基础软件模型自动代码生成，在开发过程中随时保持模型和代码的同步状态，使开发和产品化在统一的平台下实现，提供集成式的完整工具链组合，支持用户完成 ECU 生命周期内的开发、测试、标定、验证、生产等全部流程。
底层系统成熟稳定，包括实时操作系统、各种汽车级 I/O 信号调理、功率驱动、总线通信、标定协议、诊断协议栈、引导程序、电源管理、内存管理等功能，模块化调用。硬件设计符合汽车级标准，坚固耐用、性能稳定可靠。

产品概览	产品特点和应用	主要技术参数	单价
1.新能源汽车电控系统快速原型开发工具包
产品名称： RapidECU-S1快速原型开发工具包主要配置： 1RapidECU-S1快速原型控制器 1ECUCoder-5674全自动代码生成软件 1MeCa程序调试软件 1USBCANII通信适配器 1154pin S1专用开发线束 1CAN转接头 1BootKey激活器 1软件光盘 1USBKEY软件加密狗 1专用工具箱 1C编译器 1CANape标定软件（可选）	产品应用：混合动力系统控制纯电动汽车整车控制自动变速器控制高压共轨柴油机控制缸内直喷/歧管喷射汽油机控制 LPG/CNG/LNG发动机控制 EPS电动转向控制防抱死制动系统ABS 其他各种电子控制系统产品特点：最新一代汽车级PowerPC 32位处理器，主频高达264MHz；硬件I/O资源丰富，可满足绝大多数汽车电子控制单元开发需求；支持基于MATLABSimulink图形化建模，一键式自动代码生成；底层软件可模块化调用和配置，可通过GUI界面配置底层参数，简捷方便；支持CCP实时在线测量标定，实用友好的标定软件界面，全图形化操作	主处理器 MPC5674F，32位，主频160MHz(最大264MHz)，硬件浮点单元存储器 Flash 4MB，SRAM 256KB，EEPROM 8KB I/O资源电压量输入24路；电阻量输入6路；开关量输入31路（20路高有效，11路低有效）；频率量输入6路；恒流功率驱动4路（额定3A，恒流控制，带颤振模式及电流反馈，过流，过压，过热保护）；直流电机驱动3路（2路额定5A,1路额定3A，同时工作额定9A）；步进电机驱动1路（额定5A）；PWM输出20路通信 4路CAN； 1路LIN；1路RS232；1路RS485 支持DBC文件自动解析为Simulink模型标定支持CCP，ASAP标准，支持MeCa、INCA、CANape、Vision等标定工具实时在线标定程序下载/激活基于CAN总线的Bootloader功能自动代码生成提供基础软件Simulink 模块库可通过用户界面配置基础软件参数并由Simulink 模型自动生成基础软件代码一键式自动代码生成无需手工代码编程，后台自动调用编译器，无需手动干预，底层代码开源
2.电池管理系统开发工具包
产品名称： RapidECU-U2快速原型开发工具包主要配置： 1RapidECU-U2 BMS主控模块 3RapidECU-B1 蓄电池监控模块 1ECUCoder-5554全自动代码生成软件 1MeCa程序调试软件 1USBCANII通信适配器 1121pin U2专用开发线束 324pin B1专用开发线束 1CAN转接头 1BootKey激活器 1软件光盘 1USBKEY软件加密狗 1专用工具箱 1*C编译器	产品应用：动力蓄电池管理产品特点：产品级原型，集成信号调理与功率驱动电路，硬件坚固耐用，性价比高采用图形化建模与全自动代码生成技术，无需手工编程硬件具有一定的通用性，适合常用电控系统的快速原型适用于实验室、台架、批量装车等各个阶段生成的源代码全开放，产品阶段与快速原型阶段代码复用实用友好的测量标定软件，全图形化操作与INCA、CANape、Vision等标定软件无缝兼容高性价比	主控模块：主处理器：MPC5554，32位，主频80MHz，硬件浮点单元存储器：Flash 2MB，SRAM 64KB I/O资源：电压量输入最多15路；电阻量输入最多6路；开关量输入最多19路（10路高有效，9路低有效）；频率量输入最多12路；PWM输出最多12路；电源输出最多4路（5V,电流分别为50Ma,50mA, 300mA, 300mA）；继电器输出最多17路通信：CAN 3路；LIN 1路，支持DBC文件自动解析为Simulink模型蓄电池监控模块：主处理器：S12XEP100，16位，主频40MHz 基本参数：电压检测通道数量 12路，温度检测通道6路，单体电压检测精度±5mV，总电压采集范围：0~1000V，总电压检测精度±1%，电压检测循环周期<15ms，低端驱动通道数：1~4路，被动均衡功能标定支持CCP，ASAP标准支持MeCa、INCA、CANape、Vision等标定工具实时在线标定程序下载/激活基于CAN总线的Bootloader功能自动代码生成提供基础软件Simulink 模块库可通过用户界面配置基础软件参数并由Simulink 模型自动生成基础软件代码一键式自动代码生成无需手工代码编程，后台自动调用编译器，无需手动干预，底层代码开源
3.电机控制器快速原型开发工具包
产品名称： RapidECU-M1快速原型开发工具包主要配置： 1RapidECU-M1电机控制器 1ECUCoder for MCU全自动代码生成软件 1程序下载调试软件 1USBCANII通信适配器 1M1专用开发线束 1软件光盘 1USBKEY软件加密狗 1专用工具箱 1*C编译器	产品应用：主要配置： 1RapidECU-M1电机控制器 1ECUCoder for MCU全自动代码生成软件 1程序下载调试软件 1USBCANII通信适配器 1M1专用开发线束 1软件光盘 1USBKEY软件加密狗 1专用工具箱 1*C编译器永磁同步电机控制直流无刷电机控制产品特点：支持无传感器矢量控制，同时兼容旋转变压器、光电编码器、霍尔传感器等类型转速/位置传感器专利水冷散热技术，功率密度高达10kVA/kg以上，高可靠性硬件，提供8年/15万公里质保额定电压 384V 额定电流 150A 峰值电流 300A 额定容量 60kVA 最大容量 100kVA 适配电机种类永磁同步电机、无刷直流电机适配电机额定功率30kW~70kW 控制器重量＜10kg 控制算法矢量控制运行模式扭矩模式、转速模式通信方式 CAN总线工作环境温度 -40℃~+65℃（55℃以上降额运行）冷却方式水冷防护等级 IP66 外形尺寸 350×180×120 (mm) 标定支持CCP，ASAP标准支持实时在线标定程序下载/激活基于CAN总线的Bootloader功能自动代码生成提供基础软件Simulink 模块库，可通过用户界面配置基础软件参数并由Simulink 模型自动生成基础软件代码一键式自动代码生成无需手工代码编程，后台自动调用编译器，无需手动干预	硬件参数额定电压 384V 额定电流 150A 峰值电流 300A 额定容量 60kVA 最大容量 100kVA 适配电机种类永磁同步电机、无刷直流电机适配电机额定功率30kW~70kW 控制器重量＜10kg 控制算法矢量控制运行模式扭矩模式、转速模式通信方式 CAN总线工作环境温度 -40℃~+65℃（55℃以上降额运行）冷却方式水冷防护等级 IP66 外形尺寸 350×180×120 (mm) 标定支持CCP，ASAP标准支持实时在线标定程序下载/激活基于CAN总线的Bootloader功能自动代码生成提供基础软件Simulink 模块库，可通过用户界面配置基础软件参数并由Simulink 模型自动生成基础软件代码一键式自动代码生成无需手工代码编程，后台自动调用编译器，无需手动干预
4.网络总线开发工具
产品名称： CANoe总线开发仿真工具是进行网络和ECU开发、测试和分析的全面工具，支持总线网络开发从需求分析到系统实现的全过程，包括模型创建、仿真、测试、诊断及通信分析等，因此CANoe已被众多OEM和供应商的系统设计师、开发工程师和测试工程师广泛使用。主要配置： 1CANoe总线开发软件 1VN1630总线通信适配器 1LINpiggy LIN总线收发模块 2CANcable Y型连接线	产品应用：网络总线开发测试仿真产品特色：支持网络数据库（例如DBC、FIBEX、LDF、NCF、MOST Function Catalog）；具备用户可编程能力（类C的CAPL编程语言）；无缝集成MATLAB/Simulink仿真模型；可创建用户自定义面板来控制仿真和测试过程以及显示分析数据；可通过VT System读取/控制外部IO信号；可与Test Automation Editor联合使用，实现自动化测试。通过LIN2.1和J2602的一致性测试	CANoe总线开发软件： CANoe可支持CAN、LIN、FlexRay、MOST和Ethernet等各种总线系统以及SAE J1939、ISO15765、ISO14229(UDS)、ISO14230(KWP2000)、OSEK NM、NMEA2000、ISO11783、SAE J1587、CANopen、MCnet、GMLAN、CANaerospace等各种高层协议及标准。 Option .LIN: 根据LDF轻松模拟LIN节点/网络（包括多通道LIN管理器和网关）全面支持LIN2.0, LIN2.1, LIN2.2架构管理LIN2.0, LIN2.1, LIN2.2和J2602网络支持模拟LIN节点（包括诊断）为用户提供完整的可配置信号、帧和时序的交互式面板支持诊断的功能设置 VN1630总线通信适配器：新一代VN1600系列接口卡秉承了经典的CANcaseXL接口卡的卓越性能。VN1630拥有4个通道，相比双通道的VN1610/VN1611更具灵活性并支持I/O接口。灵活的接口支持CAN, LIN, K-Line, J1708 and IO 4个完全独立通道（可配置为CAN/LIN）板载收发器（CANpiggy）金属外壳即插即用 USB供电最佳性能：带有CAN/LIN/J1708总线访问的CANoe实时应用扩大的温度范围: -40 to +70 °C
5.新能源汽车动力系统教学平台
产品名称：新能源汽车动力系统教学平台主要配置： 2轮毂电机10kw 2电机控制单元RapidECU-M1 1整车控制器RapidECU-U2 1动力蓄电池组2kwh 1单座开放座舱式驾驶模拟器 1车辆动力学仿真软件 1控制主机（车辆动力学模型道路场景模型） 1教学平台软件 3高清LED液晶显示器 1新能源汽车动力系统试验台及附件	产品应用：新能源汽车动力总成控制系统开发基于轮毂电机的新能源汽车开发新能源汽车动力系统教学试验产品特色：轮毂电机驱动系统支持MATLABSimulink图形化编程一键式自动代码生成实时车辆动力学仿真模型实时道路场景模拟控制系统支持CAN和多种I/O可与实车部件相连；支持硬件在环仿真支持驾驶员在环仿真	主要技术参数：试验台选用全新轮毂电机纯电动驱动总成，电机、电池、电控等部件工作正常，运行平稳。包括一整套基于轮毂电机的纯电动动力系统和实车驾驶模拟操控装置，并可实时显示道路场景，使得开发人员可以模拟驾驶该电动汽车，主要由以下部分组成轮毂电机参数：额定功率10kw，峰值功率25kw，额定电压：96V，额定电流120A，额定转速700rpm，额定扭矩136NM，最大扭矩460NM 电机控制单元参数：额定电压384V，额定电流150A，额定容量60KVA，最大容量100KVA，适配电机种类永磁同步电机、直流无刷电机，控制算法空间矢量控制，运行模式扭矩模式、转速模式，通信方式CAN总线，支持无传感器矢量控制，兼容旋转变压器、光电编码器、霍尔传感器。整车控制器：VCU的主要功能包括整车能量管理、整车驱动控制、整车故障诊断、整车状态监控及显示、制动优先、制动能量回收、车辆附件控制等基本功能。主要传感器输入：加速踏板位置信号；制动开关信号；档位位置信号；钥匙开关信号；真空度开关信号；助力转向控制器状态信号；空调开关信号；除霜开关信号；充电状态信号；高压互锁状态信号。系统输出：执行机构控制；预充电继电器；主驱动接触器；DC/DC继电器；PTC加热继电器；真空泵继电器；助力转向油泵继电器；空调压缩机继电器；散热风扇继电器；冷却水泵继电器。接收CAN总线信息：电池管理系统信号；电机驱动系统信号；车速信号。发送CAN总线信息：电机控制信号；整车状态信号；整车故障信号。动力蓄电池组基本参数：额定电压96V，电池容量2KWH，最大放电电流大于120A；驾驶模拟器包括：方向盘、加速制动踏板、档位装置、电动座椅、安全带、大灯、转向灯等，信号可输出至车辆动力学模型控制主机；提供高仿真度的实时多体车辆动力学模型，用于模拟车辆实时运行参数，包括编辑车辆数据原件和创建新的车辆模型的图形用户界面软件；控制主机：Inter I7处理器，8G内存，4G显存，1TB硬盘，支持CAN通信； 3台27英寸高清LED显示器；实验面板配备动力系统电器原理图，采用BOB分线箱连接控制单元与实际电控部件，不用拔拉电器插头或穿刺导线，能开展包括电阻、电压、频率、脉宽、占空比、示波和导通性测试等全部应用技术的实践性教学与实作训练；配备故障检测和CAN通信端口，可通过上位机软件进行故障检测和CAN通信测试；配备实时标定接口，可通过上位机基于CCP协议对控制参数进行实时测量标定；试验台采用铝合金型材搭建，经久耐用，便于安装拆卸，底部安装万向轮便于移动。
6.HMI人机界面开发工具
产品名称 HMI人机界面开发工具支持用户通过图形化编程自定义仪表面板设计主要配置： 1LCD全液晶仪表 1Altia Faceplate软件工具包 1*主机（支持CAN通信）	主要应用：定制化仪表开发人机工程（HMI）研究 HMI需求定义与概念发布驾驶模拟器HMI原型实现、人机交互训练 HMI目标机产品实现系统新功能可视化验证主要特点：全液晶仪表支持CAN总线通信仪表面板支持用户通过图形化编程自定义界面提供丰富的图形素材库支持与车辆动力学模型联合仿真调试实时高清显示与SimCreator无缝兼容	主要参数：配备一台LCD全液晶仪表，尺寸满足车辆仪表台安装，液晶仪表可支持采用Altia Faceplate 软件进行图形用户界面开发；主机配置：Inter I7处理器、8GB内存、1TB硬盘、4G显存、CAN接口； Altia Faceplate软件工具包，是用来开发用户图形界面的软件，提供人机交互界面设计、仿真的集成开发环境，以GUI 式图形编辑器替代传统编程，方便向目标客户、市场人员、人机交互工程师、系统工程师、软件开发工程师提供统一的HMI 产品模型，为仿真验证、迭代修改以及代码生成提供工程文件，具有丰富的汽车/航空专业图形控件库，与SimCreator无缝兼容，可用于驾驶模拟器数据实时同步。
7.电控系统开发教学实验箱
产品名称：电控系统开发教学实验箱主要配置： 1RapidECU-EDU控制器 1ECUCoder-5634教学版 1MeCa测量与标定软件 1USBCAN通信适配器 1TFT液晶显示器 1曲轴凸轮轴信号发生器 1软件光盘 1专用工具箱	产品应用：汽车电子、自动化及新能源领域等相关专业的实验教学、课程设计、毕业设计和创新产品特点：自动代码同时生成基础软件与应用软件，无需手动集成；模型自动优化配置，无需手动设置Simulink配置参数；功能强大的GUI界面，可直接从模型访问并配置整个基础软件；后台自动调用编译器，无需手动干预；	主处理器：MPC5634M，32位，主频80MHz，硬件浮点单元存储器：Flash 1.5MB，SRAM 94KB I/O资源：电压量输入最多5路；电阻量输入最多2路；开关量输入最多9路；频率量输入最多2路；PWM输出最多4路；继电器驱动最多10路；直流电机驱动1路（H桥）；喷油驱动4路；点火信号4路通信：CAN 2路；RS2321路标定：支持CCP，ASAP标准，支持MeCa、INCA、CANape、Vision等标定工具实时在线标定程序下载/激活：基于CAN总线的Bootloader功能自动代码生成：一键式自动代码生成无需手工代码编程，后台自动调用编译器，无需手动干预
8.其他可选配置：
产品名称：汽油机电喷系统开发套件		1电子节气门 4喷油器 4智能点火线圈+火花塞 1进气温度传感器+水温传感器 1氧传感器（开关型） 2继电器 1*点火钥匙开关
产品名称：轮毂电机		功率：额定10kw，峰值25kw 电压：额定96V 电流：额定120A 转速：额定700rpm 扭矩：额定136N·M，峰值460N·M 匹配RapidECU-M1电机控制器
产品名称：曲轴凸轮轴信号发生器		曲轴凸轮轴信号类型：磁电式or霍尔式发动机转速范围：0~9000转/分转速分辨率：0.5转/分转角分辨率：0.1° 典型曲轴齿形：60-2；典型凸轮轴齿型：4+1
产品名称： BOB断路分线盒		主要用于ECU信号快速测量、短路/断路测试和故障注入测试，包括： 1台ECU分线箱 1根121pin BOB连接线束 1套短路插（121只）
产品名称： SimCar仿真模拟器		SimCar支持如下信号的仿真模拟量信号；电阻量信号；开关量信号；正弦波信号；PWM信号；CAN总线信号；轮速信号；曲轴与凸轮轴传感器信号；其他各类传感器信号支持加载简易Simulink车辆模型实现ECU闭环仿真；配置真实负载通道，可连接真实负载；配备故障指示灯；可通过支持上位机软件自定义图形化测试界面。
产品名称： BLDC驱动模块		BLDC驱动：供电电压：12V；额定电流：15~30A；额定功率：100W~500W。

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产品概览	产品特点和应用	主要技术参数	单价
1.新能源汽车电控系统快速原型开发工具包
产品名称： RapidECU-S1快速原型开发工具包主要配置： 1RapidECU-S1快速原型控制器 1ECUCoder-5674全自动代码生成软件 1MeCa程序调试软件 1USBCANII通信适配器 1154pin S1专用开发线束 1CAN转接头 1BootKey激活器 1软件光盘 1USBKEY软件加密狗 1专用工具箱 1C编译器 1CANape标定软件（可选）	产品应用：混合动力系统控制纯电动汽车整车控制自动变速器控制高压共轨柴油机控制缸内直喷/歧管喷射汽油机控制 LPG/CNG/LNG发动机控制 EPS电动转向控制防抱死制动系统ABS 其他各种电子控制系统产品特点：最新一代汽车级PowerPC 32位处理器，主频高达264MHz；硬件I/O资源丰富，可满足绝大多数汽车电子控制单元开发需求；支持基于MATLABSimulink图形化建模，一键式自动代码生成；底层软件可模块化调用和配置，可通过GUI界面配置底层参数，简捷方便；支持CCP实时在线测量标定，实用友好的标定软件界面，全图形化操作	主处理器 MPC5674F，32位，主频160MHz(最大264MHz)，硬件浮点单元存储器 Flash 4MB，SRAM 256KB，EEPROM 8KB I/O资源电压量输入24路；电阻量输入6路；开关量输入31路（20路高有效，11路低有效）；频率量输入6路；恒流功率驱动4路（额定3A，恒流控制，带颤振模式及电流反馈，过流，过压，过热保护）；直流电机驱动3路（2路额定5A,1路额定3A，同时工作额定9A）；步进电机驱动1路（额定5A）；PWM输出20路通信 4路CAN； 1路LIN；1路RS232；1路RS485 支持DBC文件自动解析为Simulink模型标定支持CCP，ASAP标准，支持MeCa、INCA、CANape、Vision等标定工具实时在线标定程序下载/激活基于CAN总线的Bootloader功能自动代码生成提供基础软件Simulink 模块库可通过用户界面配置基础软件参数并由Simulink 模型自动生成基础软件代码一键式自动代码生成无需手工代码编程，后台自动调用编译器，无需手动干预，底层代码开源
2.电池管理系统开发工具包
产品名称： RapidECU-U2快速原型开发工具包主要配置： 1RapidECU-U2 BMS主控模块 3RapidECU-B1 蓄电池监控模块 1ECUCoder-5554全自动代码生成软件 1MeCa程序调试软件 1USBCANII通信适配器 1121pin U2专用开发线束 324pin B1专用开发线束 1CAN转接头 1BootKey激活器 1软件光盘 1USBKEY软件加密狗 1专用工具箱 1*C编译器	产品应用：动力蓄电池管理产品特点：产品级原型，集成信号调理与功率驱动电路，硬件坚固耐用，性价比高采用图形化建模与全自动代码生成技术，无需手工编程硬件具有一定的通用性，适合常用电控系统的快速原型适用于实验室、台架、批量装车等各个阶段生成的源代码全开放，产品阶段与快速原型阶段代码复用实用友好的测量标定软件，全图形化操作与INCA、CANape、Vision等标定软件无缝兼容高性价比	主控模块：主处理器：MPC5554，32位，主频80MHz，硬件浮点单元存储器：Flash 2MB，SRAM 64KB I/O资源：电压量输入最多15路；电阻量输入最多6路；开关量输入最多19路（10路高有效，9路低有效）；频率量输入最多12路；PWM输出最多12路；电源输出最多4路（5V,电流分别为50Ma,50mA, 300mA, 300mA）；继电器输出最多17路通信：CAN 3路；LIN 1路，支持DBC文件自动解析为Simulink模型蓄电池监控模块：主处理器：S12XEP100，16位，主频40MHz 基本参数：电压检测通道数量 12路，温度检测通道6路，单体电压检测精度±5mV，总电压采集范围：0~1000V，总电压检测精度±1%，电压检测循环周期<15ms，低端驱动通道数：1~4路，被动均衡功能标定支持CCP，ASAP标准支持MeCa、INCA、CANape、Vision等标定工具实时在线标定程序下载/激活基于CAN总线的Bootloader功能自动代码生成提供基础软件Simulink 模块库可通过用户界面配置基础软件参数并由Simulink 模型自动生成基础软件代码一键式自动代码生成无需手工代码编程，后台自动调用编译器，无需手动干预，底层代码开源
3.电机控制器快速原型开发工具包
产品名称： RapidECU-M1快速原型开发工具包主要配置： 1RapidECU-M1电机控制器 1ECUCoder for MCU全自动代码生成软件 1程序下载调试软件 1USBCANII通信适配器 1M1专用开发线束 1软件光盘 1USBKEY软件加密狗 1专用工具箱 1*C编译器	产品应用：主要配置： 1RapidECU-M1电机控制器 1ECUCoder for MCU全自动代码生成软件 1程序下载调试软件 1USBCANII通信适配器 1M1专用开发线束 1软件光盘 1USBKEY软件加密狗 1专用工具箱 1*C编译器永磁同步电机控制直流无刷电机控制产品特点：支持无传感器矢量控制，同时兼容旋转变压器、光电编码器、霍尔传感器等类型转速/位置传感器专利水冷散热技术，功率密度高达10kVA/kg以上，高可靠性硬件，提供8年/15万公里质保额定电压 384V 额定电流 150A 峰值电流 300A 额定容量 60kVA 最大容量 100kVA 适配电机种类永磁同步电机、无刷直流电机适配电机额定功率30kW~70kW 控制器重量＜10kg 控制算法矢量控制运行模式扭矩模式、转速模式通信方式 CAN总线工作环境温度 -40℃~+65℃（55℃以上降额运行）冷却方式水冷防护等级 IP66 外形尺寸 350×180×120 (mm) 标定支持CCP，ASAP标准支持实时在线标定程序下载/激活基于CAN总线的Bootloader功能自动代码生成提供基础软件Simulink 模块库，可通过用户界面配置基础软件参数并由Simulink 模型自动生成基础软件代码一键式自动代码生成无需手工代码编程，后台自动调用编译器，无需手动干预	硬件参数额定电压 384V 额定电流 150A 峰值电流 300A 额定容量 60kVA 最大容量 100kVA 适配电机种类永磁同步电机、无刷直流电机适配电机额定功率30kW~70kW 控制器重量＜10kg 控制算法矢量控制运行模式扭矩模式、转速模式通信方式 CAN总线工作环境温度 -40℃~+65℃（55℃以上降额运行）冷却方式水冷防护等级 IP66 外形尺寸 350×180×120 (mm) 标定支持CCP，ASAP标准支持实时在线标定程序下载/激活基于CAN总线的Bootloader功能自动代码生成提供基础软件Simulink 模块库，可通过用户界面配置基础软件参数并由Simulink 模型自动生成基础软件代码一键式自动代码生成无需手工代码编程，后台自动调用编译器，无需手动干预
4.网络总线开发工具
产品名称： CANoe总线开发仿真工具是进行网络和ECU开发、测试和分析的全面工具，支持总线网络开发从需求分析到系统实现的全过程，包括模型创建、仿真、测试、诊断及通信分析等，因此CANoe已被众多OEM和供应商的系统设计师、开发工程师和测试工程师广泛使用。主要配置： 1CANoe总线开发软件 1VN1630总线通信适配器 1LINpiggy LIN总线收发模块 2CANcable Y型连接线	产品应用：网络总线开发测试仿真产品特色：支持网络数据库（例如DBC、FIBEX、LDF、NCF、MOST Function Catalog）；具备用户可编程能力（类C的CAPL编程语言）；无缝集成MATLAB/Simulink仿真模型；可创建用户自定义面板来控制仿真和测试过程以及显示分析数据；可通过VT System读取/控制外部IO信号；可与Test Automation Editor联合使用，实现自动化测试。通过LIN2.1和J2602的一致性测试	CANoe总线开发软件： CANoe可支持CAN、LIN、FlexRay、MOST和Ethernet等各种总线系统以及SAE J1939、ISO15765、ISO14229(UDS)、ISO14230(KWP2000)、OSEK NM、NMEA2000、ISO11783、SAE J1587、CANopen、MCnet、GMLAN、CANaerospace等各种高层协议及标准。 Option .LIN: 根据LDF轻松模拟LIN节点/网络（包括多通道LIN管理器和网关）全面支持LIN2.0, LIN2.1, LIN2.2架构管理LIN2.0, LIN2.1, LIN2.2和J2602网络支持模拟LIN节点（包括诊断）为用户提供完整的可配置信号、帧和时序的交互式面板支持诊断的功能设置 VN1630总线通信适配器：新一代VN1600系列接口卡秉承了经典的CANcaseXL接口卡的卓越性能。VN1630拥有4个通道，相比双通道的VN1610/VN1611更具灵活性并支持I/O接口。灵活的接口支持CAN, LIN, K-Line, J1708 and IO 4个完全独立通道（可配置为CAN/LIN）板载收发器（CANpiggy）金属外壳即插即用 USB供电最佳性能：带有CAN/LIN/J1708总线访问的CANoe实时应用扩大的温度范围: -40 to +70 °C
5.新能源汽车动力系统教学平台
产品名称：新能源汽车动力系统教学平台主要配置： 2轮毂电机10kw 2电机控制单元RapidECU-M1 1整车控制器RapidECU-U2 1动力蓄电池组2kwh 1单座开放座舱式驾驶模拟器 1车辆动力学仿真软件 1控制主机（车辆动力学模型道路场景模型） 1教学平台软件 3高清LED液晶显示器 1新能源汽车动力系统试验台及附件	产品应用：新能源汽车动力总成控制系统开发基于轮毂电机的新能源汽车开发新能源汽车动力系统教学试验产品特色：轮毂电机驱动系统支持MATLABSimulink图形化编程一键式自动代码生成实时车辆动力学仿真模型实时道路场景模拟控制系统支持CAN和多种I/O可与实车部件相连；支持硬件在环仿真支持驾驶员在环仿真	主要技术参数：试验台选用全新轮毂电机纯电动驱动总成，电机、电池、电控等部件工作正常，运行平稳。包括一整套基于轮毂电机的纯电动动力系统和实车驾驶模拟操控装置，并可实时显示道路场景，使得开发人员可以模拟驾驶该电动汽车，主要由以下部分组成轮毂电机参数：额定功率10kw，峰值功率25kw，额定电压：96V，额定电流120A，额定转速700rpm，额定扭矩136NM，最大扭矩460NM 电机控制单元参数：额定电压384V，额定电流150A，额定容量60KVA，最大容量100KVA，适配电机种类永磁同步电机、直流无刷电机，控制算法空间矢量控制，运行模式扭矩模式、转速模式，通信方式CAN总线，支持无传感器矢量控制，兼容旋转变压器、光电编码器、霍尔传感器。整车控制器：VCU的主要功能包括整车能量管理、整车驱动控制、整车故障诊断、整车状态监控及显示、制动优先、制动能量回收、车辆附件控制等基本功能。主要传感器输入：加速踏板位置信号；制动开关信号；档位位置信号；钥匙开关信号；真空度开关信号；助力转向控制器状态信号；空调开关信号；除霜开关信号；充电状态信号；高压互锁状态信号。系统输出：执行机构控制；预充电继电器；主驱动接触器；DC/DC继电器；PTC加热继电器；真空泵继电器；助力转向油泵继电器；空调压缩机继电器；散热风扇继电器；冷却水泵继电器。接收CAN总线信息：电池管理系统信号；电机驱动系统信号；车速信号。发送CAN总线信息：电机控制信号；整车状态信号；整车故障信号。动力蓄电池组基本参数：额定电压96V，电池容量2KWH，最大放电电流大于120A；驾驶模拟器包括：方向盘、加速制动踏板、档位装置、电动座椅、安全带、大灯、转向灯等，信号可输出至车辆动力学模型控制主机；提供高仿真度的实时多体车辆动力学模型，用于模拟车辆实时运行参数，包括编辑车辆数据原件和创建新的车辆模型的图形用户界面软件；控制主机：Inter I7处理器，8G内存，4G显存，1TB硬盘，支持CAN通信； 3台27英寸高清LED显示器；实验面板配备动力系统电器原理图，采用BOB分线箱连接控制单元与实际电控部件，不用拔拉电器插头或穿刺导线，能开展包括电阻、电压、频率、脉宽、占空比、示波和导通性测试等全部应用技术的实践性教学与实作训练；配备故障检测和CAN通信端口，可通过上位机软件进行故障检测和CAN通信测试；配备实时标定接口，可通过上位机基于CCP协议对控制参数进行实时测量标定；试验台采用铝合金型材搭建，经久耐用，便于安装拆卸，底部安装万向轮便于移动。
6.HMI人机界面开发工具
产品名称 HMI人机界面开发工具支持用户通过图形化编程自定义仪表面板设计主要配置： 1LCD全液晶仪表 1Altia Faceplate软件工具包 1*主机（支持CAN通信）	主要应用：定制化仪表开发人机工程（HMI）研究 HMI需求定义与概念发布驾驶模拟器HMI原型实现、人机交互训练 HMI目标机产品实现系统新功能可视化验证主要特点：全液晶仪表支持CAN总线通信仪表面板支持用户通过图形化编程自定义界面提供丰富的图形素材库支持与车辆动力学模型联合仿真调试实时高清显示与SimCreator无缝兼容	主要参数：配备一台LCD全液晶仪表，尺寸满足车辆仪表台安装，液晶仪表可支持采用Altia Faceplate 软件进行图形用户界面开发；主机配置：Inter I7处理器、8GB内存、1TB硬盘、4G显存、CAN接口； Altia Faceplate软件工具包，是用来开发用户图形界面的软件，提供人机交互界面设计、仿真的集成开发环境，以GUI 式图形编辑器替代传统编程，方便向目标客户、市场人员、人机交互工程师、系统工程师、软件开发工程师提供统一的HMI 产品模型，为仿真验证、迭代修改以及代码生成提供工程文件，具有丰富的汽车/航空专业图形控件库，与SimCreator无缝兼容，可用于驾驶模拟器数据实时同步。
7.电控系统开发教学实验箱
产品名称：电控系统开发教学实验箱主要配置： 1RapidECU-EDU控制器 1ECUCoder-5634教学版 1MeCa测量与标定软件 1USBCAN通信适配器 1TFT液晶显示器 1曲轴凸轮轴信号发生器 1软件光盘 1专用工具箱	产品应用：汽车电子、自动化及新能源领域等相关专业的实验教学、课程设计、毕业设计和创新产品特点：自动代码同时生成基础软件与应用软件，无需手动集成；模型自动优化配置，无需手动设置Simulink配置参数；功能强大的GUI界面，可直接从模型访问并配置整个基础软件；后台自动调用编译器，无需手动干预；	主处理器：MPC5634M，32位，主频80MHz，硬件浮点单元存储器：Flash 1.5MB，SRAM 94KB I/O资源：电压量输入最多5路；电阻量输入最多2路；开关量输入最多9路；频率量输入最多2路；PWM输出最多4路；继电器驱动最多10路；直流电机驱动1路（H桥）；喷油驱动4路；点火信号4路通信：CAN 2路；RS2321路标定：支持CCP，ASAP标准，支持MeCa、INCA、CANape、Vision等标定工具实时在线标定程序下载/激活：基于CAN总线的Bootloader功能自动代码生成：一键式自动代码生成无需手工代码编程，后台自动调用编译器，无需手动干预
8.其他可选配置：
产品名称：汽油机电喷系统开发套件		1电子节气门 4喷油器 4智能点火线圈+火花塞 1进气温度传感器+水温传感器 1氧传感器（开关型） 2继电器 1*点火钥匙开关
产品名称：轮毂电机		功率：额定10kw，峰值25kw 电压：额定96V 电流：额定120A 转速：额定700rpm 扭矩：额定136N·M，峰值460N·M 匹配RapidECU-M1电机控制器
产品名称：曲轴凸轮轴信号发生器		曲轴凸轮轴信号类型：磁电式or霍尔式发动机转速范围：0~9000转/分转速分辨率：0.5转/分转角分辨率：0.1° 典型曲轴齿形：60-2；典型凸轮轴齿型：4+1
产品名称： BOB断路分线盒		主要用于ECU信号快速测量、短路/断路测试和故障注入测试，包括： 1台ECU分线箱 1根121pin BOB连接线束 1套短路插（121只）
产品名称： SimCar仿真模拟器		SimCar支持如下信号的仿真模拟量信号；电阻量信号；开关量信号；正弦波信号；PWM信号；CAN总线信号；轮速信号；曲轴与凸轮轴传感器信号；其他各类传感器信号支持加载简易Simulink车辆模型实现ECU闭环仿真；配置真实负载通道，可连接真实负载；配备故障指示灯；可通过支持上位机软件自定义图形化测试界面。
产品名称： BLDC驱动模块		BLDC驱动：供电电压：12V；额定电流：15~30A；额定功率：100W~500W。