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ROS自动驾驶实训小车:推动自动驾驶技术的发展和应用

智能网联时代,重新定义汽车产业和汽车企业,进而重新定义汽车人才,已成为业内广泛共识。具备跨产业链(前后市场通吃)、跨岗位(相关岗位通吃)、软硬兼备(软件硬件通吃)能力的“新汽车人才”已成为企业急需和行业期盼,进而对职业院校具备“宽视野、模块化”特征的”新汽车专业“的建设寄予厚望。

通过使用ROS自动驾驶小车来提升高职院校的教学实训能力,可以帮助学生更好地理解自动驾驶技术,并提供他们实际操作的机会。这种沙盘场景结合激光雷达小车,可以在安全、可控的环境下进行实践,为学生提供一个逼真的仿真环境。

教学内容可以包括从基础的单片机程序设计和烧录开始,逐步引导学生理解ROS框架的概念和工作原理。通过建立地图、定位、路径规划和避障等实践项目,学生可以深入了解自动驾驶技术的各个方面,培养他们的解决问题和创新能力。

针对一线算法人员的培训也非常重要,他们可以通过深入研究ROS系统和相关算法,不断提升自己的技术水平,并将所学知识应用到实际项目中。

通过这样的教学实践项目,学校可以培养出更多对自动驾驶技术感兴趣的学生,为相关行业培养更多的人才,推动自动驾驶技术的发展和应用。


ROS(Robot Operating System)自动驾驶小车可以在多个方面助力高职院校提升教学实训能力:

1. 实践性教学:ROS自动驾驶小车提供了一个实践性教学的平台,学生可以在真实的硬件设备上进行操作和实验,从而更好地理解课堂上学到的理论知识。

2. 综合性学习:自动驾驶涉及到多个领域的知识,包括机械设计、电子电路、计算机编程、传感器技术等。通过ROS自动驾驶小车,学生可以综合性地学习这些知识,并将它们应用到实际项目中。

3. 跨学科合作:ROS自动驾驶小车项目需要跨学科的合作,涉及到机械工程、电子工程、计算机科学等多个学科领域。这种跨学科的合作可以促进不同专业学生之间的交流与合作,培养其团队合作和沟通能力。

4. 创新思维培养:自动驾驶技术处于不断发展和创新的阶段,通过ROS自动驾驶小车项目,学生可以接触到最新的技术和方法,培养他们的创新思维和解决问题的能力。

5. 就业竞争力提升:自动驾驶技术是一个新兴的领域,市场需求旺盛。通过参与ROS自动驾驶小车项目,学生可以掌握相关技术和经验,提升自己的就业竞争力,为未来的就业做好准备。

综上所述,ROS自动驾驶小车可以为高职院校提升教学实训能力提供一个全面、实践性和综合性的平台,促进学生的综合素质提升和就业竞争力提升。
ROS自动驾驶实训小车

 
参考图
 
结构尺寸与重量:

设计尺寸 600*500*200mm
整车质量 20kg
结构形式 四轮差速
底盘主要材质 AL5052
离地间隙 57mm
轴距 360mm
轮距 448mm
轮胎型号/直径 200mm
 
 
基础配置

驱动电机 100W*2,直流有刷电机
电池 24V/10AH,锂电池/can 通讯
充电时间 2-3H
充电方式 24V/5A 充电器手动充电
对外供电 12V/10A
制动方式 电机制动
 
 
安全措施

急停开关
指令校验
心跳保护
电流保护
温度保护
 
 
VCU配置

主频 168MHz
硬件浮点加速
通信接口 CAN接口
通讯协议 CAN 通讯协议
运动学解析
遥控距离 100m
 
 
性能参数

垂直负载(水平路面) 10kg
运行速度 0-3KM/H
续航里程 10KM(空载)
最小转弯半径 0
涉水深度 40mm
最大爬坡角度 20°(满载)
跨越宽度 120mm
越障高度 50mm
防护等级 IP33
工作温度  -10℃~50℃
 
 
导航部分
 
工控机

  CPU: 酷睿8代I3-8145U/2.1GHz
参数
  内存: 4G DDR4
  硬盘: 64G
  USB: 4个USB3.0 2个USB2.0
接口
  网口: 2个千兆网口
  显示接口: 1个HDMI
  串口: 4个DB9 RS232
 
 
 
 
 
2D激光雷达
NULL
 

参数 探测范围: 0.1m~30m  
 
 
  重复精度: 3cm  
  水平视场角: 300度  
  扫描频率: 10HZ~30HZ  
  水平角分率: 0.18°(10HZ)~0.54°(30HZ)  
接口 通讯: USB转串口  
 
 
深度相机
NULL
 

hp60c 参数 工作范围: 深度:0.2~4m
    工作温度: -10~50℃
    视场角(FOV): 深度FOV:73.8°× 58.8°
彩色FOV:80.9°× 51.7°
    分辨率: 1920× 1080
640× 480
  接口 通讯: USB2.0
 
 
IMU
NULL

参数 测量范围: 陀螺仪 :±2000°/s
加速度计 : ±8G (1G = 1x 重力加速度 )
  分辨率: 陀螺仪 :0.01°/s
加速度计 :1uG
  零偏稳定性 : 陀螺仪 :8°/h
加速度计 : 60uG
接口 通讯: USB转串口
 
 
路由器
NULL
 

参数 网络标准: 802.11ac  
 
  无线网络支持频率: 2.4G/5G  
接口 网口: 1900M千兆端口*3  
 
 
CAN卡
NULL

PCAN-FD 接口 通讯: USB转CAN  
 
 
 
X(带手机端)

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