| 设计尺寸 | 600*500*200mm |
| 整车质量 | 20kg |
| 结构形式 | 四轮差速 |
| 底盘主要材质 | AL5052 |
| 离地间隙 | 57mm |
| 轴距 | 360mm |
| 轮距 | 448mm |
| 轮胎型号/直径 | 200mm |
| 驱动电机 | 100W*2,直流有刷电机 |
| 电池 | 24V/10AH,锂电池/can 通讯 |
| 充电时间 | 2-3H |
| 充电方式 | 24V/5A 充电器手动充电 |
| 对外供电 | 12V/10A |
| 制动方式 | 电机制动 |
| 急停开关 | √ |
| 指令校验 | √ |
| 心跳保护 | √ |
| 电流保护 | √ |
| 温度保护 | √ |
| 主频 | 168MHz |
| 硬件浮点加速 | √ |
| 通信接口 | CAN接口 |
| 通讯协议 | CAN 通讯协议 |
| 运动学解析 | √ |
| 遥控距离 | 100m |
| 垂直负载(水平路面) | 10kg |
| 运行速度 | 0-3KM/H |
| 续航里程 | 10KM（空载） |
| 最小转弯半径 | 0 |
| 涉水深度 | 40mm |
| 最大爬坡角度 | 20°（满载） |
| 跨越宽度 | 120mm |
| 越障高度 | 50mm |
| 防护等级 | IP33 |
| 工作温度 | -10℃~50℃ |
| CPU： | 酷睿8代I3-8145U/2.1GHz | |
| 参数 | ||
| 内存： | 4G DDR4 | |
| 硬盘： | 64G | |
| USB： | 4个USB3.0 2个USB2.0 | |
| 接口 | ||
| 网口： | 2个千兆网口 | |
| 显示接口： | 1个HDMI | |
| 串口： | 4个DB9 RS232 |
| 参数 | 探测范围： | 0.1m~30m | |
| 重复精度： | 3cm | ||
| 水平视场角： | 300度 | ||
| 扫描频率： | 10HZ~30HZ | ||
| 水平角分率： | 0.18°（10HZ）~0.54°（30HZ） | ||
| 接口 | 通讯： | USB转串口 |
| hp60c | 参数 | 工作范围： | 深度：0.2~4m |
| 工作温度： | -10~50℃ | ||
| 视场角(FOV)： | 深度FOV：73.8°× 58.8° | ||
| 彩色FOV：80.9°× 51.7° | |||
| 分辨率： | 1920× 1080 | ||
| 640× 480 | |||
| 接口 | 通讯： | USB2.0 |
| 参数 | 测量范围： | 陀螺仪 ：±2000°/s |
| 加速度计 ： ±8G (1G = 1x 重力加速度 ) | ||
| 分辨率： | 陀螺仪 ：0.01°/s | |
| 加速度计 ：1uG | ||
| 零偏稳定性 ： | 陀螺仪 ：8°/h | |
| 加速度计 ： 60uG | ||
| 接口 | 通讯： | USB转串口 |
| 参数 | 网络标准: | 802.11ac | |
| 无线网络支持频率: | 2.4G/5G | ||
| 接口 | 网口： | 1900M千兆端口*3 |
| PCAN-FD | 接口 | 通讯： | USB转CAN | |
