一．概况
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。起重机是工程机械设备中应用最多的设备，它广泛应用于吊装作业中，具有操作方便、综合适用性强等优点。通过实训引导学生进行创新设计积极思维。培养其综合设计能力和实践动手能力。是液压传动与控制实验室理想的综合创新性实验设备。
二．实验项目：
1.液压传动及元部件结构与工作原理观摩、拆装实验。
（1）机械部件的测绘与分析。
（2）液压控制系统原理的学习与分析。
2.起重机演示控制实验：
（1）主臂抬起、降低控制操作实验；
（2）主臂伸出、缩回控制操作实验；
（3）吊钩上、下运动控制操作实验；
（4）主臂旋转控制操作实验；
（5）复位。
3.PLC自动控制操作实验：主臂抬起、伸缩、旋转、吊钩上下吊装运动。
4.PLC可编程控制训练。
三．基本结构：
1．实验台采用冷轧钢板与铸钢件制作（并经过喷塑防腐蚀处理），外观逼真，集液压、机械、控制于一体。
2．电气操作控制为下置式，液压站放置于液压台下柜内，整体结构紧凑、协调、布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验。
3．起重机按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动液压系统根据实验要求模拟操作机械进行工作，起重机主臂为三级结构。
四．主要功能：
1.实验台可以仿真模拟起重机工作程序，吊臂伸出—上下抬起—吊钩上下运动等。
2.实验台能够真实地体现液压机械的实际工况，使学生在实践中了解机电液一体化各部件的有机结合及工作原理。
五．技术参数：
1.电机：液压专用电机 电压：380V 功率：1.5 kW 转速：1420 r/min。
2.油泵： 变量叶片泵 额定排量： 8ml/r 额定压力：7 MPa
3.外形尺寸：（1）工作台尺寸： 950×650×800 mm；（2）实验台尺寸：1980×780×2100mm。
4.主臂伸出级数：3 级 每级伸出长度：120mm， 伸出总长：360 mm。
5．实验台工作电压：380V/220V，带有三相漏电与过载保护装置，对地漏电电流为30mA时自动断电，电气控制使用24V直流。
6.主臂伸出速度与长度、旋转角度可调可控。
7.吊钩运动有互锁保护。
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