一．概述
液压正面吊是集装箱装卸用的一种机械，它广泛应用于港口、鉄路、公路运输作业。目前中小型正面吊几乎全部采用液压传动。液压正面吊具有体积小、重量轻、操作灵活方便、提升力大、易于实现过载保护和室内操纵等优点。近年来高新微电子技术在液压技术上的应用，使工程机械、建筑机械以及运输机械综合技术水平越来越高，提高了这些机械的使用可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命，其适应性更强。
二．实验项目：
1、液压传动及元部件结构与工作原理观摩、拆装实验。
（1）机械部件的测绘与分析。
（2）液压控制系统原理的学习与分析。
2、正面吊操作控制实验：
（1）起吊作业：起吊集装箱时，根据集装箱长度位置，将起吊横梁长度伸缩调整，同时绕中心旋转定位。
（2）提升作业：固定好集装箱后，将起吊主臂抬起，吊起集装箱。
（3）前后伸缩作业：吊起集装箱后，将主臂伸出或缩回。
（4）集装箱旋转定位作业：吊起集装箱后，将横梁绕回转中心旋转，将集装箱定位。
（5）返回：放好集装箱，松开起吊钩，将横梁与主臂复位。
3.PLC自动控制操作实验。
4.PLC可编程控制训练。
三．基本结构：
1.实验台采用冷轧钢板制作（并经过喷塑防腐蚀处理）的台式结构，集液压、机械、PLC控制于一体。
2．液压站放置于液压台下面。整体结构紧凑协调，
3.所用的液压元器件全部是采用工业产品，油管采用高压管，压力可达17MPa，钣金件用经过喷塑防腐处理的冷扎钢板制作。
四．主要功能：
实训台能模拟正面吊的吊装作业：主吊臂除上、下抬臂外，还可以前后伸缩，增加吊装范围，横吊杆除长度可以伸缩外，还可以围绕中心旋转，适用于物件定位吊装
正面吊主臂采用液压与伺服马达同步控制，操作灵活
3.实验控制可采用手动控制和电气控制以及PLC自动控制三种。
五．技术参数：
1.电机：液压专用电机 电压：380V 功率：1.5kW 转速：1420r/min
2.油泵：变量叶片泵 额定压力：7 Mpa 额定排量：8ml/r
3.工作电压：380V与220V，对地漏电电流超过30mA自动切断电源。电器控制采用直流24V，过压保护。
4.外形尺寸：（1）工作台尺寸：1000×800×800mm；（2）实训台尺寸：2000×800×1800mm； （3）吊臂伸缩长度：300mm；（4）横梁伸缩长度：200mm。
创意组合机械系统方案拼装设计分
创意组合机械传动综合检测实验系
机械传动方案优化综合检测实验台
自动化夹具综合实验台