PLC伺服实训台
1. PLC伺服实训台采用立式展板结构，底部带底座及脚轮。尺寸为1900 mm（高）×800 mm（宽）×700 mm（底座深）。
2. PLC伺服实训台上安装控制系统、开关量实验挂板、模拟量实验挂板、异步电机直线运动模型以及伺服电机直线运动模型。
3. 控制系统通过网孔板固定安装于展板上部，采用前面板配线方式。电气控制器件包括：24VDC电源1个、PLC主机1个、触摸屏1台、变频器1台、伺服驱动器1套，交换机1台、空气开关1个、接触器1个、操作按钮2个和指示灯2个。
4. DC24V电源模块。
5. 主机具有16路数字量输入,16路晶体管输出；5路模拟量输入，2路模拟量输出；具有PROFINET接口。
6. 触摸屏，7寸，具有PROFINET接口。
7. 0.37KW变频器。
8. PLC伺服实训台配置品牌V90交流伺服驱动器及伺服电机，单相220V供电，功率200W。
9.PLC伺服实训台 配置交换机。每套实训台控制器件通过交换机以太网连接。多套设备之间可通过以太网通讯。
10.开关量实验挂板外形尺寸为300 mm×465 mm，具有旋转运动实验区、直线运动实验区、交通灯实验区、输料线实验区、混料灌实验区、辅助信号区等，可完成旋转运动实验、直线运动实验、交通灯实验、输料线实验、混料灌实验、电梯实验、刀具库等应用实验。直线和旋转运动实验区采用直流电机控制，能实现真实的机械运动，且具有反射式和沟槽式两种光电开关作为位置检测信号；混料罐实验区具有三种液体混合搅拌液位控制模型，当液位上升或下降时，具有机械式移动液位背景光线显示效果；输料线实验区具有上料仓和下料仓，上、中、下三层传送带，配有仓满手动设定信号，和料仓开、物料传送等显示效果；辅助信号区具有高速脉冲、拨码开关、方式选择、开关信号、声光显示、数码显示、共六个辅助控制信号。开关量实验挂板可完成逻辑、计时、计数、微分、位移、特殊功能等基本实验。实验程序举例不少于50个，可完成10个以上1周课程设计题目。
11.模拟量实验挂板外形尺寸为300 mm×465 mm，具有基本器件实验区、温度控制实验区和速度控制实验区。基本器件实验区具有两路高精度模拟量电压数字表和两路模拟量给定电压信号源；温度控制实验区具有工业温度变送器、PT100热电阻、调压模块和加热模块，加热模块温度范围0～100℃。速度控制实验区具有直流电机及调速电路组成，电机可PWM调速控制；具有计数、频率、转速数字表和光电开关检测元件；可完成模拟量输入、模拟量输出等基本实验，可完成模拟量温度和转速闭环控制实验，实验程序举例不少于30个。
12.异步电机直线运动模型外形尺寸：750 mm（长）×120 mm（宽）×100 mm（高），由三相交流减速异步电机、联轴器、轴承、丝杠、丝母（运动滑块）、支架、旋转编码器等组成，固定在金属底板上。三相交流减速异步电动机为15W，三相交流220V，速比1:3，可由变频器进行速度调节。滑块运动有效行程260mm。终端有机械扭矩限制保护。位置检测器件具有行程开关4个、旋转编码器1个（1000P/R）。通过位置检测元件和电机调速，可对运动滑块进行位置和速度控制。
13.伺服电机直线运动模型外形尺寸：750 mm（长）×120 mm（宽）×100 mm（高），由交流伺服电机、联轴器、轴承、丝杠、丝母（运动滑块）、支架、旋转编码器等组成，固定在金属底板上。伺服电机选用西门子品牌V90系列，单相交流220V供电，功率 200W。滑块运动有效行程260mm。位置检测器件具有旋转编码器1个（1000P/R），光电开关3个。通过位置检测元件和电机调速，可对运动滑块进行位置和速度控制，实现交流伺服电机调速控制、位置控制、转速控制。
14.电气控制系统可对实验板及模型分别进行控制。配有接线原理图、实验任务书及参考程序。
