功能单元 | 参数 | 功能描述 |
实验箱 | 外形尺寸:≥610*440*240mm; | 外箱采用铝木合金材料,四周安装尼龙防护垫,实验箱体内部包含存储空间,可以妥善存放模块及配件,打开方式为按压弹出。 |
AI运算单元 |
GPU :128核 NVIDIA Maxwell GPU; CPU :4核cortex-A57处理器; 内存:4 GB LPDDR 25.6 GB/s; 算力:472 GFLOP; 核心扩展:拥有最少4个USB3.0接口,支持HDMI和DP视频接口,一路M.2接口的单路PCIE,并安装有散热风扇, 40pin GPIO; 网络:千兆以太网口、无线网卡支持2.4Ghz/5GHZ,支持蓝牙4.2; |
安装Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic操作系统,集成JupyterLab开发环境、Anaconda 4.5.4虚拟环境,支持一系列流行的AI框架和算法,比如TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等,系统安装有OpenCV计算机视觉库,TensorFlow AI框架,Pytorch AI框架。 |
机械臂 |
机械臂自由度:5自由度+夹持器,200g有效负载,臂展350mm; 舵机方案:15Kg*5+6Kg*1智能串行总线舵机; 材质:阳极氧化处理铝合金; |
用于机器人运动学与机器人系统,可以完成夹持积木等动作。 |
嵌入式核心主板 |
接口:6个总线舵机接口, PWM舵机接口,i2C接口,除AI核心板外还支持STM32和Raspberry Pi; OLED:显示CPU占用,显示内存占用,显示IP地址等基础信息; 按键:K1+K2键+RESET键; 1 个RGB灯; |
用于支持机械臂动作。 |
摄像头 | 采用USB接口,30万像素,110度广角摄像头,480P分辨率(600*480) | AI视觉实验,如垃圾分拣等实验。 |
AI听觉单元 |
音频芯片:采用SSS1629音频芯片; 麦克风:板载两个高质量MEMS硅麦克风; 接口:标准3.5mm耳机接口、双通道喇叭接口; |
采用USB接口设计,免驱动,多系统兼容,可左右声道录音,音质更加。可以完成AI听觉类实验。 |
传感器实验模块 |
传感器实验模块将Jetson nano的GPIO接口引出,方便完成GPIO实验,并且包含以下实验课程:双色LED、 继电器、 轻触开关按键、U 型光电传感器、模数转换、PS2 操纵杆、电位器、模拟霍尔传感器、光敏传感器、火焰报警、气体传感器、触摸开关、超声波传感器距离检测、旋转编码器、红外避障传感器、气压传感器、陀螺仪加速度传感器、循迹传感器、直流电机风扇模块、步进电机驱动模块; |
传感器实验模块可以更好的帮助学习者更加快速的入门Jetson nano的GPIO控制,从基础入手,完成实验项目。同时引出的GPIO和可移动的模块也使我们后续的使用和开发更加方便。 |
显示屏 | 10寸显示屏,HDMI接口,1080P分辨率。 | 显示屏倾斜安装,倾斜角度大于5°。用于操作系统显示。 |
键盘鼠标 | 干电池供电,无线蓝牙连接。 | 用于系统控制。 |