一、概述
   电机及电机拖动技术实验装置依据高等院校最新统编教材《电力拖动自动控制系统》（第三版）(上海大学陈伯时编著)、《电力电子技术》(第五版)(西安交通大学王兆安编著)等实验大纲的要求，吸收国内、外同类产品的优点，充分考虑了实验室的现状和发展趋势，精心研制而成。在同类产品中结构合理、功能完善、可靠性好、性价比高。
二、特点
  1、综合性强：电机及电机拖动技术实验装置综合了目前国内各类学校电力电子、半导体变流、交直流调速、交流变频、电机控制、控制理论等实验项目。
  2、适应性强：电机及电机拖动技术实验装置能满足各类学校相应课程的实验教学，深度和广度可根据需要作灵活调整，普及与提高可根据教学的进程作有机的结合，装置采用积木式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加部件即可，永不淘汰。
  3、整套性强：电机及电机拖动技术实验装置从专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线配套齐全，配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配套。
  4、直观性强：电机及电机拖动技术实验装置各实验挂件采用分隔结构形式，组件面板示意、图线分明，各挂件任务明确，操作、维护方便。
  5、科学性强：电机及电机拖动技术实验装置占地面积少，节约实验用房，减少基建投资；配套的小电机均经特殊设计，可模拟中小型电机的特性和参数；小电机耗电省，节约能源，实验噪声小，整齐美观，改善实验环境；实验内容丰富，设计合理，除了加深理论知识外还可结合实际开设设计性实验。
  6、开放性强：电机及电机拖动技术实验装置控制屏供电采用三相隔离变压器隔离，并设有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，使用安全可靠；由于整套装置经过精心设计，加上可靠的元器件质量及可靠的工艺作为保障，产品性能优良，所有这些均为开放性实验室，创造了条件。
三、适用范围
    电机及电机拖动技术实验装置涵盖了各高等院校等所开设的“电力电子技术(或称半导体变流技术)”、“直流调速”、“交流调速”、“电机控制”、“电力拖动自动控制系统”及“控制理论”等专业课程所要求的实验项目。
四、技术性能
  1、输入电源: 三相四线(或三相五线 380V±10％ 50HZ)
  2、工作环境: 温度-10℃－+40℃ 相对湿度＜85％（25℃） 海拨＜4000m
  3、装置容量：＜1.5KVA
  4、外形尺寸：187×70×158 cm3 
五、装置的基本装备
1、DK01电源控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构）
（1）交流电源（带有过流保护措施）
   提供交流电源：三相交流电220V/3A，采用安全隔离变压器输出，带有短路保护措施。
   三相同步变压器一组，电压AC380V//3*15V 。
（2）高压直流电源: 励磁电源：220V（1A），具有输出短路保护
（3）指示及测量仪表
1）交流数字电压表：可通过其下方的波段开关切换指示三相电网输入线电压；
2）智能交流电压表1只:测量范围：0-500V,仪表采用现代化技术，数码中文显示，具备智能化、数字化功能，硬件部分整体性强，集成度高，采用表贴工艺制作，工业塑料外壳，面板嵌入安装，使用稳定，容易更换和升级维护。
3）智能交流电流表1只：测量范围：0-5A。仪表采用现代化技术，数码中文显示，具备智能化、数字化功能硬件部分整体性强，集成度高，采用表贴工艺制作，工业塑料外壳，面板嵌入安装，使用稳定，容易更换和升级维护。
4）直流数字电压表一只：测量范围0～500V，四位数字数显，输入阻抗为10MΩ，精度0.5级，为调速系统提供电压指示；
5）直流数字电流表一只：测量范围为0～5A，四位数显，精度0.5级，为调速系统提供电流指示。
（4）人身安全保护体系
1）三相隔离变压器一组：三相电源首先通过三相漏电保护器，然后经钥匙开关、接触器到隔离变压器，使输出与电网隔离（浮地设计），对人身安全起到一定的保护作用。
2）电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。
3）实验连接线及插座：强、弱电连接及插座分开，不能混插。
4）强电连接线及插座采用全封闭工艺，使用安全、可靠、防触电。
（5）实验室智慧用电安全控制系统（实验室不配置电源主控台时，提供单机版运行模式）
智能电源管理系统具有过温、短路、过流、过压、欠压、失压、功率限定；电源具有一键锁定功能，处理故障时，防止漏电保护器合闸，造成触电危险；电源具有故障锁定功能，发生故障导致跳闸时，不能人为上电，只能通过远程清除故障后，才能上电成功；能通过无线4G和有线以太网与手机APP和PC端云平台通讯，没有网络的情况下，教室整套智能电源管理系统可离线独立运行。
1）智能终端：智能电源管理系统以32位ARM为核心，采用4.3寸彩色触摸屏为人机交互界面，实时监控设备运行情况，提供Zigbee、CAN等多种通信模式，具备语音播报功能。能实时监测三相电压、电流、功率，功率因数、频率、电能等参数，液晶触摸屏监测数值。能监控实验室电源的故障类型和故障次数；用户通过刷卡方式请求开启设备，PC端进行授权之后，设备可启动使用，PC端可分时预约设备的启动和停止！设备时间管理包含年月日时间的显示。可设备相应过温、短路、过流、过压、欠压、失压、功率限定等7大保护功能数值。
2）手机APP：用电状态界面实时显示当前电压、电流、有无功功率、电能、设备温度、漏电电流值等；后台查看报警日志、操作日志、故障日志等。用户可进行远程在线报修，反应设备故障信息，编辑报修情况，后台可进行远程维护，及时跟进，以有效解决用户设备维护。
3）PC端软件：每个设备状态信息显示，具有多个子界面，具有故障分析，用电能效分析、集中管理、个人中心资料管理、用户定位跟踪与信息统计；具有管理员信息修改与权限管理等功能。可一键开启和关闭所有设备，可单独控制每台设备的开关！用电数据界面能智能查找近2年用电数据，设置界面能设置限定电能值、负载值、设备超温值、过欠压值、过欠压恢复时间值等。
2、DK02实验桌
1）实训桌采用四个工业铝型材立柱为支撑，立柱端部可安装调节脚，方便高度调节，主体结构通过左、右各2个C字形铝压成型构件联接，台面高度约800mm，桌面板下设支撑框架，截面尺寸为30×30mm，承受力不少于300kg。立柱采用工业铝型材成型工艺，表面氧化处理，截面尺寸：70×70mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部配套塑料堵头，槽内适用工业铝型材通配螺母及配件。C字形铝压成型构件为左、右对称件，采用压铸成型工艺，经机加工、抛丸、喷砂，表面蓝色静电喷涂工艺。
2）实训桌桌面采用25mm麻灰色高密度层压板封边特制，有效提高绝缘等级；
3）实训储物柜采用冷冲压钣金一体成型，封闭式结构，表面静电喷涂；柜体设有门柜用于放置实训挂箱，设有一个抽屉用于放置实训导线和指导书等。
3、DQ03-1固定电机导轨、1024光电测速系统及智能数显转速表
   4、DQ27三相可调电阻（每组900Ω×2/0.41A）
   5、DK03晶闸管主电路
提供12只5A/1000V的晶闸管，每只晶闸管均设有RC吸收和保险丝保护装置，晶闸管可通过外加触发信号进行触发（留有触发脉冲输入接口），可更好的完成设计性实验。设有带镜面精密指针式直流电压表±300V，精度1.0级带镜面直流电流表±2A，精度1.0级各一只和平波电抗器一组。
★6、DK04三相数字晶闸管触发电路
该挂件采用高性能单片机为核心器件，采用数码管显示晶闸管触发角度，能直观、准确读出当前晶闸管的触发角度。挂件输出的三相六路触发脉冲，移相范围为0°～160°，控制精度为0.1°，起始角可以在0°～160°内任意设置，克服了采用传统专用模拟集成电路(如KC04、KJ004等)晶闸管多路触发脉冲电路调试困难，波形整齐程度较差等问题。
该挂件提供两种控制方法：数字键盘和外部模拟量控制。数字键盘控制方式可直接通过点动按钮的方式以精确到0.1°的范围内，并可自由调节触发角度，外部模拟量控制方式完全兼容原来的模拟系统。除此之外还提供相应的三相正、反桥功放电路等，与“DK03”配套使用。
7、DK06电机调速控制实验（Ⅰ）
    提供以下模块：电流反馈与过流保护（FBC+FA）、给定器（G）、转速变换器（FBS）、速度调节器（ASR）、反号器（AR）、电流调节器（ACR）等。
8、DK06-1 电机调速控制电路（II）
提供以下模块：零电平检测（DPZ）、转矩极性鉴别（DPT）、逻辑控制（DLC）。
9、DK10可调电阻、电容箱
   提供耐压AC63V的可调电容三组，调节范围为0.1～11.37µF，0～999kΩ十进制可调电阻两组；供电流调节器，速度调节器反馈回路使用，可灵活改变调节器的放大倍数及积分时间。
10、DK11单相调压与可调负载
提供了一只0～250V/0.5KVA单相交流自耦调压器，为相应的实验提供可调电源；一个整流滤波电路以及0～90Ω/1.3A（串联）或0～45Ω/2.6A（并联）瓷盘可调电阻，为相应的实验提供一个可调的阻性负载。
    11、DK12变压器实验
    提供三相芯式变压器一个（该变压器有2套副边绕组，原、副边绕组的电压为127V/63.6V/31.8V），用于异步电机串级调速实验和三相桥式、单相桥式有源逆变电路实验；还设有三相不控整流电路等模块。
12、DQ07-1直流发电机(DC220V，355W，n=1500RPM)
    13、DQ09直流并励电动机 （Un=DC220V ， IN=1.1A ，  PN=185W ， n=1500RPM ，绝缘等级E ）
14、DQ10三相鼠笼异步电动机（AC380V，接法 Y，转速 1400RPM，功率100W ,绝缘等级E）
15、DK28 三相异步电机变频调速系统
提供三菱FRD720-0.4KW变频调速系统1套，端子引出到面板，设有调速电位器1只。
16、DK17双闭环H桥DC/DC变换直流脉宽调速系统
  通过对四个桥臂上IGBT管的触发控制，来实现对可逆直流他励电机进行调速的目的，主要由三大部分组成，即主回路部分、控制电路部分和调节部分。主回路由直流电源、四种IGBT管组成；控制回路部分由专用芯片产生PWM脉冲波，PWM波脉冲发生器产生的四路控制脉冲，分别驱动四个桥臂的IGBT管；调节部 分由两个PI调节器组成，并通过速度环、电流环构成的反馈回路使电机的转速稳定运行在给定的转速下。本实验箱可完成的实验项目有：（1）、全桥DC/DC 变换电路实验（2）双闭环可逆直流脉宽调速实验。
17、DQ11三相线绕式异步电动机（AC220V，接法 Y，转速 1380RPM，功率100W ,电流0.6A，绝缘等级E）
18、GDQ12线绕式异步电机起动与调速电阻箱
提供0、2、5、15的三相绕线异步电动机转子起动、调速电阻一组。
19、实验连接线：
根据不同实验项目的特点，配备两种不同的实验联接线，强电部分采用高可靠护套结构手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线，两种导线都只能配合相应内孔的插座，这样大大提高了实验的安全及合理性。
装置能开设的实验项目
（一）电力电子变流技术实验项目
1．三相半波可控整流电路实验
2．三相桥式半控整流电路实验
3．三相桥式全控整流电路实验
4．三相交流调压电路实验
（二）直流电机调速实训
1．晶闸管直流调速主要单元的调试
2．不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究
3．带电流截止负反馈的转速单闭环不可逆直流调速系统
4．转速，电流双闭环晶闸管不可逆直流调速系统
5. 双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥、IGBT）
（三）交流电机调速实训
  1．双闭环三相绕线异步电机调压调速系统实验
    2．双闭环三相绕线异步电机串极调速系统实验
七、 装置配置清单

序号	编号	名               称	数量	备注
1	DK01	电源控制屏	1件
2	DK02	实验桌	1张
3	DQ03-1	电机导轨、1024光电测速系统及数显转速表	1件
4	DQ27	三相可调电阻（每组900Ω*2/0.41A）	1件
5	DK03	晶闸管主电路	1件
6	DK04	三相数字晶闸管触发电路	1件
7	DK06	电机调速控制实验（Ⅰ）	1件
8	DK06	电机调速控制实验（II）	1件
9	DK10	可调电阻、电容箱	1件
10	DK11	单相调压与可调负载	1件
11	DK12	变压器实验	1件
12	DQ07-1	直流发电机（355W）	1台
13	DQ09	直流并（他)励电动机（185W）	1台
14	DQ10	三相鼠笼异步电动机	1台
15	DQ11	三相线绕异步电动机	1台
16	GDQ12	线绕式异步电机起动与调速电阻箱	1件
17	DK28	三相异步电机变频调速系统	1件
18	DK17	双闭环H桥DC/DC变换直流脉宽调速系统	1件
19	实验连接线	高可靠护套结构手枪插实验连接线及配件	1套
20	指导书	实验指导书	1套
21	学生凳子	提供铁质四脚方凳，高密度板凳面	2只/套