平面机构设计及运动组合分析实验台槽轮机构

实验一、槽轮机构

一、实验目的
1、槽轮机构的原理及其运动特性。
2、训练学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
3、加深学生对平面机构组成原理的理解。
二、实验原理及特点
任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理
1、槽轮机构

图1 槽轮机构
机构说明：槽轮机构动力性能较差，但若将一个导杆机构串联在槽轮的机构之前，则可改善槽轮机构的动力性能。

三、实验设备及功能
1）实验台机架
实验台机架如图2所示：机架中有5根铅垂的活塞杆，它们可沿X轴左右移动，固定靠六角头螺钉和蝶型螺母固定。需移动时请先将蝶型螺母松开，双手推动活塞杆.并尽可能使它保持垂直状态。活塞杆上的滑块可沿Z轴上下移动，用内六角螺钉将滑块紧定在活塞杆上。（注意：在移动立柱或滑块时需用直尺或卷尺量出它们的相对位置再把螺钉拧紧。）